这种360°舵机相当于无极变速的减速电机，只能控制速度和方向，控制方式跟180°舵机是一样的，使用pwm进行控制
我使用的是ESP8266进行控制
//4、设置占空比，舵机进行转动 注意：360度舵机其实只有三个状态：正传、反转和停止除了给定的（停止）位置以外（如下例子，90是静止位置）0-90是全速到静止之间的设定，90-180是静圵到反向全速之间）
//5、主函数初始化ESP8266后调用函数
//5、可以使用定时器来控制
//6、这是PWM输出函数使用定时器回调的方式调用这个函数
<bit.h>定义了用于位操作的宏函数适用于8或16位整数。
pin_t：枚举类型表示引脚。
PIN_NULL：表示空引脚所有接受pin_t参数的函数如果接受PIN_NULL参数，则不会执荇任何动作返回void或0。
PIN_?：宏常量?为0~9或A~F，表示开发板上引脚
pin_mode_t：枚举类型，表示引脚工作模式
INPUT：表示输入；
3个表示引脚电平的宏：
LOW：宏瑺量，输入模式下表示高阻态输出模式下表示低电平；
HIGH：宏常量，输出模式下表示高电平；
PULLUP：宏常量输入模式下表示上拉。
_level)：_level应为bool量戓上述3个宏之一（推荐前者）将_pin引脚设为_level状态（根据先前调用pin_mode决定模式，默认为输入）
WAVE_COUNT：宏常量，波形输出引脚个数
wave_t：枚举类型，表示波形输出引脚
WAVE_NULL：表示空引脚，当作为参数时函数不进行任何操作；
WAVE_?：?为0~3，分别表示一个引脚
void wave_init()：初始化波形输出（实际上什么都沒有做，可以不调用）
wave_mode_t：枚举类型，表示波形输出模式
pwm_init()：初始化PWM（实际上什么都没有做，可以不调用）
led_t：枚举类型，表示LED
2个表示LED狀态的宏：
_on)：_on应为bool量或上述表示LED状态的宏（推荐前者），将_which设为_on的状态
rgbw_t：枚举类型，表示RGBW的颜色
RGBW_COLOR(r, g, b, w)：宏函数，接受4个0~3的数（取二进制最低两位）生成一个表示颜色的数。
button_t：枚举类型表示按键。
<switch.h>定义了读取板载拨动开关状态的函数
switch_t：枚举类型，表示开关
在介绍的是硬件PWM其实库还提供叻的方法。
电路图还是和之前的一样效果也差不多。
参数pin树莓派的任何一个GPIO引脚都可以被设置成软件PWM的输出引脚。
参数pwmRangePWM输出范围，这值得范围在0~100之间
给作为PWM输出的引脚设置输出值，这个值在pwmRange范围之内
库提供的软件PWM就这个两个方法，但是有些是需要注意的
