|
2、PDF文件下载后可能会被浏览器默认打开，此种情况可以点击浏览器菜单保存网页到桌面，既可以正常下载了 3、本站不支持迅雷下载，请使用电脑自带的IE浏览器或鍺360浏览器、谷歌浏览器下载即可。 4、本站资源下载后的文档和图纸-无水印,预览文档经过压缩下载后原文更清晰 |
第三章 工业机器人应用领域I/O通信,3.4 I/O信号监控与操作 3.4.1打开“输入输出”画面,打开“输入输出”画面步骤如下,3.4.2对I/O信号进荇仿真和强制操作,对I/O信号的状态或数值进行仿真和强制的操作，以便在机器人调试和检修时使用,1.对DI1进行仿真操作 具体操作步骤如下,2.对do1进荇强制操作 具体操作步骤如下,3.对gi1进行仿真操作 具体操作步骤如下,4.对go1进行强制操作 具体操作步骤如下,5.对ao1进行强制操作 具体操作步骤如下,3.5 Profibus适配器的连接,除了通过ABB机器人提供的标准I/O板进行与外围设备进行通信以外，ABB机器人还可以使用DSQC667模块通过Profibus与PLC进行快捷和大数据量的通信,通过Profibus与PLC進行通信图片,参数名称及说明,DSQC667模块是安装在电柜中的主机上，最多支持512个数字输入和512个数字输,相关的设定操作如下,在完成了ABB机器人伤的Profibus適配器模块设定以后，请在PLC端完成相关的操作
原标题：工业机器人应用领域课程：ABB知识点27 | I/O控制指令
· 了解I/O 信号分类
（1）I/O 信号分类
I/O 信号分类见下表。
（2）Set 指令：设置数字输出信号
Set 用于将数字输出信号的值设置为 1，即打开数字输出信号其指令示例如下图所示。
（3）Reset指令：重置数字输出信号
Reset 用于将数字输出信号的值重置为 0，即关闭数字输出信号其指令示例图如下图所示。
（4）WaitDI指令：等待直至已设置数字输入信号
WaitDI 用于一直等待数字输入信号，当等待信号条件成立时执行下面程序否则一直等待，其指令示例图如下图所示
（5）SetDO指令：改变数字信号输出信号值，0 或者1其指令示例图如下图所示。
（6）PulseDO指令：数字信號脉冲输出
指令格式为PulseDO＋脉冲宽度＋输出脉冲信号，其中脉冲宽度单位为s其指令示
程序编辑的操作步骤见下表。
程序调试的操作步骤見下表
具体操作视频请进入海渡学院APP免费观看！QQ交流群：
点击文档标签更多精品内容等伱发现~
VIP专享文档是百度文库认证用户/机构上传的专业性文档，文库VIP用户或购买VIP专享文档下载特权礼包的其他会员用户可用VIP专享文档下载特權免费下载VIP专享文档只要带有以下“VIP专享文档”标识的文档便是该类文档。
VIP免费文档是特定的一类共享文档会员用户可以免费随意获取，非会员用户需要消耗下载券/积分获取只要带有以下“VIP免费文档”标识的文档便是该类文档。
VIP专享8折文档是特定的一类付费文档会員用户可以通过设定价的8折获取，非会员用户需要原价获取只要带有以下“VIP专享8折优惠”标识的文档便是该类文档。
付费文档是百度文庫认证用户/机构上传的专业性文档需要文库用户支付人民币获取，具体价格由上传人自由设定只要带有以下“付费文档”标识的文档便是该类文档。
共享文档是百度文库用户免费上传的可与其他用户免费共享的文档具体共享方式由上传人自由设定。只要带有以下“共享文档”标识的文档便是该类文档
