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STARstar机械手官网操作说明书电子档铨伺服驱动器for STEC-NA2
操作说明书的构成 操作说明书的构成 本机附带以下的说明书同时出货 ●本机附带的说明书 ■机械篇 为了正确安全的使用star机械掱官网<机械侧>,本说明书中记载了机器的功能说明,设定方 法,保养以及作业上的安全注意事项 ■控制箱(操作篇)<本说明书> 本说明书中记载了star机械掱官网的操作方法和设定方法以及作上的安全注意事项。 ■控制箱(技术篇) 本说明书中记载了star机械手官网控制系的保养和故障发生吋的处理方法以及作业上的安全 注意事项 ■选项制品操作说明书 本杋中准备了选项制品。选项制品也添附了操作说明书其操作说明书中对选项淛品 的操作方法,软件的下载程序等进行了说明。 目求 目录 1.使用前 操作说明书的构成···· ■危险程度标志 ■关于重点提示 1-2.危险区域··· 2 ■star機械手官网的构成和通电区域· ●鲁 ■star机械手官网可动范围· 1-3.安全注意事项······ 1-4.警告标志····· ■危险程度标志···。··· ■警告标志的种类 警告标志的配置例(star机械手官网) 10 1一5.使用环境条件················ 2.各部份的名称 2-1.操作盒各部份的名称 2-2.操作盒的使用········ 3.操作方法 3-1.取出机的主要动作 3-2.用已经调出的动作数据运转(日常运转) 3一3.变换段取运转时····· 17 4.电源启动和遮断 4-1.电源启动···· 4一2.电源遮断·············· 21 5.画面的构成和操作 1.画面的构成····:··,··:··· 2.标准菜单一览表示画面的构成····· ■主菜单表示· 27 ■群組菜单的表示 5-3.主菜单登录··:。··:。: ·35 ■主菜单登录步骤· ■从组菜单的删除 5-4.基本键操作· ■画面的移行方法 5一5.数值输入···· ■数值设萣方法·············· ■作动设定方法· 5-6.说明的使用方法 41 5一7.报警 5-8.背景灯自动OFF设定 42 5-9.设定变更················· 5-10.区域设定 44 区域设定· 区域设定画面构成·········· 5-11.行程范围设定· 行程范围设定 行程范围设定画面构成········ 48 日求 6.原点复归 6-1.上下手臂在模禸时···· 6-2.上下手臂在模外时 6-3.绝对原点设定· 7.紧急停止· 8.模式设定 8-1.模式设定面表示······ 8-2.模式设定画面构成············· 8-3.模式设萣 8-4.模式选项设定(选项)·· 58 ■面板键的手动操作方法·········· ■运转模式画面的手动操作方法···· 97 13-2.选项操作· 3-3.输入输出画面和输入輸出记号一览表···· ····105 13-4.手动操作的输入输出条件······················107 13-5.自由教行操作···。············ ····110 13一6.皛由电磁阀操作··· ···111 步进进给操作 13一8.连续步进进给操作············· 14.定时器设定 14-1.定时器设定画面的表示········· 118 14-2.定时器设萣画面的构成··· 119 14-3.标准定时器的设定··· 鲁● 120 14-4.报警定时器的设定·· 121 14-5.标准定时器用途说明一览表············· 122 目求 木说明书<操作篇>记载∫star机械手官网的操作方法和设定方法以炇作业上的安全注意事项。 机器运转开始之前,请详绀阅读本操作说明书 禁止执行或使用本說明书中没有记载的步骤或方法。 尚未充分理解本说明书的内容即对机器进行操作而发生的机器故障或造成人员伤亡,本公司一概不 负责任,敬请谅解 为了仟何人在仟何情况下都能够阅读到本说眀书,请将本说明书放置在机嘁附近,并指定保管责仟 人负责管理 ■危险程度的标志 本書中所记载的安全注意事项分为以下3类 ①危險 不遵守此注意事项,将会给身体带来非常严重的 伤害或导至死亡事故 △警告 不遵守此注意事项,將会给身体带来严重伤害或给 机械造成严重损坏 △注意 不遵守此注意事项,将会导致人员受伤或给机械 带来损坏 ■关于重点提示 有关操作重點内容在篇中用 表示。 1.使用前 1一2.危险区域 ■star机械手官网的构成和通电区域 机槭手由驱动箱,信号互锁箱,控制箱构成 ◇ 危险 通电中以及机銎運转中,请勿打开本机的外盖。因高压电的端子或充电部分露出,容易导致 触电的事故维修保养等,打开本机的盖了以及接触机器吋,必须将电源关闭(OF)之后再进 仃。 特别是 的位置,电源开关打开〈ON)时,或遮断电源后的数分钟内(10分钟以上), 电路屮还有残留电压,请不要触摸 驱动箱 star机械手官網 控制箱 操作盒 成型机 1.使用前 ■star机械手官网可动范围 自动运转中进入 区域,可能会造成重大的人员伤害事故。 行程 +500mm 行程+500m 行程+500mm ※行程的数值因star機械手官网的机种不同而不一样 请参照star机械手官网本体〈机械侧〉的操作说明书。 △警告 star机械手官网在工作范围内是高速运转的 白动运轉中,禁止进入工作范围内 即使是自动运转以外,以俣养机器为目的,身体或身体的某部分进入到可动范围内时,必须按 指定的手顺将电源OFF之后再進行作业详细请参照「4.电源的启动和遮断」。 安全注意事项 操作单位必须在机嘁于自动运转屮的可动范围外设置护栏或栅,防止作业者误進入其可动 范围 1.使用前 1-3.安全注意事项 △ 敬攵 告 为了保证保讦安全,未取得本公司同意之前,禁止拆下或变更安全用盖子或开关 请勿进行使star机械手官网安全性低下的改造或变史。 star机械手官网的操作必须由一位合格的操作员进行 请勿戴手套进行star机械手官网的操作 (但是制品取出,后處理,清扫时请戴手套) 停电时,请立即切断主控电源。 雷击或其它原因造成停电频繁时,为防止电源异常引起事故的发生,请中止札械手的运 转 机械的挡块因受到star机械手官网的殂烈冲击后,挡块会发生变形此吋禁止star机械手官网的使用,请与 木社的技术服务部进行联络。 star机械手官网要设置在屋内 A注 请勿用潮湿或脏的手触摸开关或画面。 在未充分理解換作开关和按键与star机械手官网的运转之间的关系之前,禁止操作机器 禁圵随意触摸开关和画面,或靠在机器上 确实了解紧急停止开关的位置,使得无论何时何地都能够操作该开关。 确保足够的作业空间,清除作业场所周围的障碍物 为了防止滑倒事故的发生,请勿将油或水溢出到地面,保持地面干燥,走道旸通 禁止强烈振动或撞击操作箱,控制箱。 禁止拆下戓弄脏安全标志牌 棼止因饮酒,服药或生病等原因,头晕目昡或不能进行止常判断的操作者操作机器。 ·star机械手官网上所使用的夹具板必须使用满足机器指令构造的部品 star机械手官网以及控制箱的安全盖取下的状态,禁止star机械手官网的运转。 ·禁止直接接蝕成形品,可能会导致烫傷的危险,操作时必须戴亍套

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