闭环控制系统的阶次是什么开环传递函数是

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-07-06 03:50 标签： 系统的阶次是什么

单位负反馈首2113先是负反馈然后5261反馈通道比列为1。设开环传递函数为4102G(S)则闭环传递函数Φ（1653s）=G/(1+G)，在负反馈闭环系统中： 假设系统单输入R（s);单输出C(s),前向通道传递函数G（s),反馈為负反馈H(s)

此闭环系统的阶次是什么闭环传递函数为 G（s）/[1+开环传递函数]，开环传递函数=G（s）*H(s)

系统传递函数G(s)的特征可由其极点和零点在 s复數平面上的分布来完全决定。用D(s)代表G(s)的分母多项式M(s)代表G(s)的分子多项式，则传递函数G(s)的极点规定为特征方程D(s)=0的根传递函数G(s)的零点规定为方程M(s)=0的根。

极点（零点）的值可以是实数和复数而当它们为复数时必以共轭对的形式出现，所以它们在s复数平面上的分布必定是对称于實数轴（横轴）的系统过渡过程的形态与其传递函数极点、零点（尤其是极点）的分布位置有密切的关系。

传递函数主要应用在三个方媔

1、 确定系统的阶次是什么输出响应。对于传递函数G(s)已知的系统在输入作用u(s)给定后，系统的阶次是什么输出响应y(s)可直接由G(s)U(s)运用拉普拉斯反变换方法来定出

2、分析系统参数变化对输出响应的影响。对于闭环控制系统运用根轨迹法可方便地分析系统开环增益的变化对闭環传递函数极点、零点位置的影响，从而可进一步估计对输出响应的影响

3、用于控制系统的阶次是什么设计。直接由系统开环传递函数進行设计时采用根轨迹法。根据频率响应来设计时采用频率响应法。


单位负反2113馈首先是负反馈然后5261反馈通道比列为1。设4102开环传递函1653數为G(S)则闭环传递函数Φ（s）=G/(1+G)

在负反馈闭环系统中： 假设系统单输入R（s);单输出C(s),前向通道传递函数G（s),反馈为负反馈H(s)。此闭环系统的阶次是什麼闭环传递函数为 G（s）/[1+开环传递函数]

若反馈信号与输入信号极性相同或变化方向同相，则两种信号混合的结果将使放大器的净输入信号夶于输出信号这种反馈叫正反馈。正反馈主要用于信号产生电路

反之，反馈信号与输入信号极性相反或变化方向相反（反相）则叠加的结果将使净输入信号减弱，这种反馈叫负反馈放大电路和自动控制系统通常采用负反馈技术以稳定系统的阶次是什么工作状态

若反饋的作用是减弱反射中枢对效应器的影响，称为负反馈反馈信息为负。在一个闭环系统中控制部分活动受受控部分反馈信号（S5）的影響而变化，若S5为负则为负反馈。

其作用是输出变量受到扰动时系统能及时反应调整偏差信息（Sc），以使输出稳定在参考点（Si）

单位負反馈首先是负反馈，然后反馈通道比列为1设开环传递函数为G(S)，则闭环传递函数Φ（s）=G/(1+G)


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