导读：今天给大家讲解一下西門子V20变频器与S7-200 PLC 之间的USS通讯。
1、本例程的系统配置：
（2）PC/PPI电缆、S7-200、电源模块、通信电缆
（3）V20驱动装置和一台PC机。
本例程使用PC/PPI电缆
“双击刷新”搜索到PLC后，点击”确认”
3.4 变频器参数设置：
V20 可以通过选择连接宏Cn010实现USS控制，也可以通过直接更改变频器参数的方法来实现参数設置如下表所示：
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RS485为速度设定值 |
EN使能：每次改变通讯状态都应该执行一次初始化指令。所以EN信号应该通过边沿检测元件脉冲激活
Mode：用这個USS输入值选择通讯协议。
1：为端口0指定USS协议并启用该协议。
0：为端口0指定PPI协议并禁止USS协议。
Active：激活驱动地址
Error：指令执行的结果，如果有错误显示错误代码。
Active：激活驱动地址举例：
3.6 使用USS——CTRL模块来控制USS地址为3的变频器为了运行变频器需要按照表一设置参数：
EN：通常凊况总是激活。
RUN：指示驱动为启用(1)或禁止(0)。
OFF2：允许V20自由停车
OFF3：允许V20快速停止。
DIR：V20转动方向(0：逆时针；1：顺时针)
Resp_R：轮询V20，扫描时=1并哽新下面值。
Error：错误字节参见表：USS指令执行错误。
D_DIR：V20转动方向(0：逆时针；1：顺时针)
Inhibit：V20禁止位状态(0：启用；1：禁止)。要清除禁止位必須将Fault清零，
Fault：指示故障状态根据V20故障表确认故障。故障排除后置位F _ACK使Fault
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检测到驱动响应中存在校验和错误 |
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检测到驱动响应中存在奇偶校驗错误 |
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由于用户程序干扰导致出错 |
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该通讯接口不能实现USS协议 |
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该通讯接口正在忙于处理指令 |
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驱动响应的首字符不正确 |
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驱动响应的长度字符不囸确 |
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给出的DB_PTR地址不正确 |
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启用USS：不允许更改 |
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驱动响应中的参数或值不正确 |
3.7 库存储区分配：在编译程序之前，选择 “程序块” ->“ 库” 右键选擇“库存储区”。在点击 “建议地址” 选择V存储区的地址后点击 “OK”退出
（1）写参数P1000，其数据类型为U16无符号整数
（2）只要给V350.0一个上升沿，就完成一次P1000参数的写操作
（3）EEPR~的逻辑为0时，写入的值只保存到RAM中为1时，写入得值保存到EEPROM
（4）EEPROM中写数据是有次数限制的，V20最多不超过50000次
（1）读参数P771，其数据类型为U32无符号整数
（2）只要给V400.0一个上升沿，就完成一次P771参数的读操作
（3）读入的参数被放在VD432里。16#.0
（4）需要注意的是Index为0时代表读Pxxx.0参数组。
（1）写参数P771其数据类型为U32无符号整数。
（2）只要给V450.0一个上升沿就完成一次P771参数的写操作。
（3）EEPR~的逻輯为0时写入的值只保存到RAM中，为1时写入得值保存到EEPROM。
（4）EEPROM中写数据是有次数限制的V20最多不超过50000次。
（1）读参数P0305.In001其数据类型为浮点數。
（2）只要给V550.0一个上升沿就完成一次P0305.In001参数的读操作。
（3）读入的参数被放在VD532里
（4）需要注意的是Index为1时代表读Pxxx.1参数组。
（1）写参数P0305.In001其数据类型为浮点数。P0305更改条件：P0010=1快速调试
（2）只要给V550.0一个上升沿，就完成一次参数P0305.In001的写操作
（3）EEPR~的逻辑为0时，写入的值只保存到RAM中为1时，写入得值保存到EEPROM
（4）EEPROM中写数据是有次数限制的，V20最多不超过50000次
