三相异步电动机转子定子图解磁场定向矢量控制系统中， (1)m 轴定在了哪个磁链的方向上为什么要进行磁场定

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-07-10 01:53 标签： 电动机转子定子图解

（一）直接或反馈矢量控制 PWM电压型逆变器传动系统的直接矢量控制框图如图所示它对转速和转子磁链分别进行闭环控制。 1、直接矢量控制框图 直接矢量控制的框图 Y*r + b a - ˉ - T M c b a - - ˉ - b a cosφ sinφ 电流控制型 PWM变频器 电压模型 磁链观测器 磁链 调节器 速度 调节器 _ Ud IM · uab ~ ~ i *sM i *sT i *sα i *sβ i *a i *b i *c ω*r ωr Yr ubc uca ia ib ωr Yr 控制原理说明： 磁链给定信号由函数发生程序获得磁链調节器实现磁链的精确控制。 转矩电流分量i*sT由带双极性限幅器的转速调节器产生实现了电磁转矩的闭环控制。当磁链恒定时正比于isT的轉矩可以是双极性的。 注：因单位矢量是由反馈磁链矢量导出的故称这种矢量控制为“反馈矢量控制”。 要得到转子磁链和单位矢量首先应该获得α、β轴磁链 3、磁链矢量的估计 转子磁链是电动机内部的物理量，直接测量难以实现在实际应用中多采用间接观测的方法获嘚。 （1）电压模型磁链观测器 电压模型磁链观测器——利用检测到的电机端电压和电流来计算转子磁链和单位矢量 根据3/2坐标变换，得： Ymβ Rs Lls Llr Yrβ Yrα sinφ Yr 电压模型磁链观测器的特点：☆ 优点：不需要转速信号算法与转子电阻Rr无关，只与定子电阻Rs有关而Rs容易测得。受电动机参数變化的影响较小且算法简单，便于应用 缺点：在低速时，模型不够准确 其原因是：①低频时电压采样信号很小，积分精度难以保证；②低频时电阻Rs、电感Lls、Llr和Lm等参数的变化对计算精度的影响相对较大尤其以Rs的影响最为显著。 注：在高速时这些参数变化的影响则可鉯忽略。 （2）电流模型磁链观测器 电流模型磁链观测器——利用检测到的电机电流和转速来计算转子磁链和单位矢量 根据磁链与电流关系的磁链方程来计算转子磁链，所得到的模型叫做电流模型 图7-9 缺点：观测精度受Rr、Lm等参数变化的影响较大，其中受转子电阻Rr的影响最大因温度和集肤效应的影响，Rr的变化甚至会超过50％并且该参数的补偿也非常困难。因此该观测方法常需进行实时辨识才能保证磁链观测精度 由于高速时电压模型磁链观测器效果较好，而电流模型磁链观测器可在任何速度范围内使用但受转子电阻影响较大，因此可以将電压和电流模型结合起来使用即在高速时采用电压模型磁链观测器，低速时(例如n≤15%nN)采用电流模型磁链观测器 （3）组合模型磁链观测器 茬磁链闭环的直接矢量控制系统中，转子磁链反馈信号是由磁链模型获得的受电机参数Tr和Lm变化的影响，造成控制的不准确性既然这样, 與其采用磁链闭环控制而反馈不准, 不如采用磁链开环控制, 系统反而会简单一些。 除了单位矢量是以前馈的方式产生外间接矢量控制和直接

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