SM471报电动机和原点网的位置更改

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-07-21 20:16 标签： sm公司
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零当然也不排除你UVW相序接错

调零的话 伺服电机有2种，1653首先确定你是哪种

一种是普通2500线电机，安装的时候要进入CO模式通过更改4号参数，或者特殊密码0号参数进入会絀现一个数字，这个数字就是零位偏移你需要向办法松开编码器，转到+-50以内再把编码器装上去，通过边上2个小螺丝做微调拧紧的时候注意数字的编码，最终应该在+-20以内是比较好的

另一种是现在比较新的多摩川17位编码器，通过通讯写入的零点这种电机编码器可以随意安装，之后通过驱动器的调零并写入功能可以把零位值写入编码器，这个值是保存在编码器内部的所以换驱动器也不会影响。

基本仩调零完以后就不会有什么问题了具体的方案可以咨询迈信售后。


”现象呀这种自转现象是无法控制呀，有可能会使设备受到损害啊因此需要校正、调试编码器的零位呀。伺服电机又称控制电机没有控制信号时，电机保持现有位置不动它的旋转取决于控制信号，故无自转现象您的伺服电动机编码器更换后，编码器零点位置偏离电机的磁极原点网位置造成零位漂移，即使控制等于零但控制零點不在伺服电机的磁极原点网上，因此伺服马达仍继续转动电动机失去控制自转。伺服电机调零有多种调试和校正方法呀一般都是要通过改变编码器在伺服电机上的安装位置及电气零位等，来实现编码器的零点与伺服电机的磁极原点网位置的一一对齐啊常用的有以下幾种方法。其中最精确的是电脑软件调试零位的方法需要找专业人士调试。其次控制器调试法，要对设备性能及参数熟悉才行呀最方便的是机械调零法，但这种方法人为因素较多，零位误差较大有很大的局限性和风险性。当然伺服电机相序不对也会自转伺服电機的相序是唯一的，不能接错啊这是应该注意的呀。希望对您有所帮助！



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