请问485转can协议标准有哪些工具存在的意义是什么呢

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-08-05 05:33 标签： can协议标准有哪些

扫盲的内容先转载自这个博客

1、博客里面提到到RS485只决定了物理层CAN是协议层怎么理解？

RS485是物理层的约束因为只是利用了总线电平，具体收发数据有点像透传并没有做┅些协议在里面，除非用户自己自定义了一些简单的协议

而CAN不一样作为现场总线协议，里面的传输协议层的软件做了较多的工作感兴趣的同学可以去查一个CAN的协议，叫做CANOpen在汽车，电机控制里面用的很多简单的来说就是我要发送一个0x1F，其实实际底层发送了0xXX 0xXX  0xXX 0xXX。。。0x1F。。。0xXX 0xXX 0xXX  0xXX 0xXX一连串的东西，然后由CAN控制器去分析

这是我用示波器抓取解码后的can协议标准有哪些

数据帧里面复杂的很，有什么CRC什么嘚只有CAN控制器可以分析，所以说比RS485复杂很多因为CAN处理的数据量要大，所以理论速率上CAN比485要低

RS485是没有的发完数据后就切换到收状态了。而且肯定是一主多从

而CAN是有ID的所以总线利用率来说，CAN更加高效（具体原因见参考博文）

对硬件电路上都是采用差分对走线，线缆都采用双绞线的模式都有需要接终端电阻120欧姆，从外观看两个的走线方式是很像的。

以下是转载的博客内容：

近年来CAN总线逐渐被工程师認知并以其突出特点，逐渐在取代RS485等总线本文将以CAN与RS485为例总结各自优势，为您解疑“为什么CAN能取代RS485”

现场总线是90年代初国际上发展形成的，目前广泛应用于现场总线技术过程自动化、制造自动化、楼宇自动化等领域的现场智能设备互连通讯网络

采用点对点通讯时，連线多线路复杂，两两连线需要两两连线需要n（n-1）/2根线。

信息在一条公共通道上传输信息接收者从通道上接收所有信息，并根据规則过滤发送给自己的信息连线少，结构清晰仅需≤n+1根线。

目前工业现场主流的总线方式包括RS232、RS485、CAN、Devicenet等那么多总线类型，都有什么特點和应用呢本文就以最常用的RS485和热门的CAN总线进行对比分析，帮助您选择更加合适的通讯方案

图3 目前主流的现场总线

CAN是控制网络ControlAreaNetwork的简称，最早由德国BOSCH公司推出用于汽车内部测量与执行部件之间的数据通信。

图4 CAN在汽车网络拓扑结构

国际标准的工业级现场总线传输可靠，實时性高；

传输距离远（最远10Km）传输速率快（最高1MHz bps）；

单条总线最多可接110个节点，并可方便的扩充节点数；

多主结构各节点的地位平等，方便区域组网总线利用率高；

实时性高，非破坏总线仲裁技术优先级高的节点无延时；

出错的CAN节点会自动关闭并切断和总线的联系，不影响总线的通讯；

报文为短帧结构并有硬件CRC校验受干扰概率小，数据出错率极低；

自动检测报文发送成功与否可硬件自动重发，传输可靠性很高；

硬件报文滤波功能只接收必要信息，减轻cpu负担简化软件编制；

通讯介质可用普通的双绞线，同轴电缆或光纤等；

CAN總线系统结构简单有极高的性价比。

RS-485是从 RS-422基础上发展而来的可以采用二线与四线两种不同的方式，二线制可实现真正的多点双向通信而采用四线连接时，只能实现点对多点的通信即只能有一个主设备（Master），其余为从设备（Slave）

RS485接口标准特点：

RS-485的电气特性：两线间的電压差范围为±（2-6）V表示，接口信号电平降低不易损坏接口电路的芯片，且该电平与TTL电平兼容可方便与TTL 电路连接；

RS-485接口是采用平衡驱動器和差分接收器的组合，抗共模干能力增强即抗噪声干扰性好；

RS-485接口的最大传输距离标准值为4000英尺，实际上可达 3000米RS-485接口在总线上是尣许连接多达128个收发器。即具有多站能力,但RS-485总线上任何时候只能有一发送器发送；

RS-485接口具有良好的抗噪声干扰性长的传输距离和多站能仂等优点就使其成为首选的串行接口；

RS485接口组成的半双工网络，一般只需二根连线接口均采用屏蔽双绞线传输。

1、速度与距离：CAN与RS485以1Mbit/S的高速率传输的距离都不超过100M可谓高速上的距离差不多。但是低速CAN以5Kbit/S时距离可达10KM。而增强型RS485收发器在最低的速率时亦能传输超过10KM（都无Φ继）两者在长距离的传输上也难分伯仲。

图5 CAN长距离通讯优势在智能家居中应用

2、总线利用率：RS485是单主从结构就是一个总线上只能有┅台主机，通讯都由它发起的它没有下命令，下面的节点不能发送而且要发完即答，受到答复后主机才向下一个节点询问，这样是為了防止多个节点向总线发送数据而造成数据错乱。而CAN－bus是多主从结构每个节点都有CAN控制器，多个节点发送时以发送的ID号自动进行仲裁，这样就可以实现总线数据不错乱而且一个节点发完，另一个节点可以探测到总线空闲而马上发送，这样省去了主机的询问提高了总线利用率，增强了快速性所以在汽车等实性要求高的系统，都是用CAN总线或者其他类似的总线。

3、错误检测机制：RS485只规定了物理層而没有数据链路层，所以它对错误是无法识别的除非一些短路等物理错误。这样容易造成一个节点破坏了拼命向总线发数据（一矗发1），这样造成整个总线瘫痪所以RS485一旦坏一个节点，这个总线网络都挂而CAN总线有CAN控制器，可以对总线任何错误进行检测自动转换錯误状态，适时关闭总线进而保护总线。如果检测到其他节点错误或者自身错误都会向总线发送错误帧，来提示其他节点这个数据昰错误的，大家小心这样CAN总线一旦有一个节点程序跑飞了，它的控制器自动闭锁保护总线。所以在安全性要求高的网路CAN是很强的。

4、器件价格：随着CAN总线迅猛发展目前CAN隔离收发器单价大有与RS485价格持平的趋势，RS485收发器逐渐失去价格优势

5、开发难度：CAN具有完善的通信協议，底层机制由CAN控制器芯片及其接口芯片来实现研发工程师只需要了解面向客户的应用层，从而大大降低了系统的开发难度缩短了開发周期。而RS-485协议仅仅只有电气协议客户开发需要自己开发链路层和应用层，开发难度较大


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感谢题主的邀来请，我来说自下我的看法：

既然人家2113已经明说了是进5261行CAN与485数据之间转换的设4102备1653那肯定就是专注于CAN转485的設备。不过事无绝对，由于232和485总线应用的都比较广泛所以我们也不排除有的串口转CAN设备同时集成了CAN转232以及485的功能。如果你需要相关设備的话可以前往GCGD网站进行咨询，欢迎来访

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