已知某系统的开环传递函数为G(s)=5,则其相频特性为

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-09-13 09:09 标签：

控制工程基础复习题填空题1. 在水箱水温控制系统中受控对象为，被控量为2．控制系统的基本要求主要有：、、。3．机械控制系统的核心是：、4、在水箱水温控制系統中，受控对象为被控量为。5、自动控制系统有两种基本控制方式当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为；當控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时称为；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于6、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡则该系统。判断一个闭环线性控制系统是否稳定在时域分析中采用　；在頻域分析中采用　。7. 已知系统的微分方程为则系统的传递函数是。8. 设一阶系统的传递其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为。线性系统稳萣的充分必要条件是闭环传递函数的极点均严格位于s______________半平面10. 在二阶系统中引入比例-微分控制会使系统的阻尼系数________________。11、串联滞后校正利用滯后网络的高频幅值_______________特性11、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率对应时域性能指标它们反映了系统动态过程的　。12．在最小相位系统中其零点和极点应分别满足条件：、。13. 反馈控制系统的核心是其控制作用是通过与反馈量的差值进行的。14、复合控制有两种基本形式：即按的前馈复合控制和按的前馈复合控制15. 频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，開环频域性能指标中的和时域性能指标都反映了系统动态过程的快速性。16. 系统及其输入输出间有动态关系的根本原因是其实质是信息嘚。17.系统传递函数的零点、极点和放大系数对系统性能有重要影响零点影响系统瞬态响应曲线的形状。极点分布决定系统的放大系数決定系统的。18. 若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以为。19. 非单位负反馈系统其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为20.稳态误差ess与误差信号E(s)的函数关系为。21. 已知系统的单位脉冲响应函数是则系统的传递函数是为。22. 一阶微分环节当频率时，则相频特性为23. 已知系统传递函数，在其频率特性图上在频率为∞时，其幅值为相位为。24. 已知单位反馈系统的開环传递函数为当输入信号是时，系统的稳态误差是25.设积分环节的传递函数为，则其频率特性幅值A()=26.二阶系统的传递函数，其阻尼比ζ是。27、设系统的开环传递函数为则其开环幅频特性为，相频特性为28、设系统的开环传递函数为，则其开环幅频特性为相频特性为。29、若某系统的单位脉冲响应为则该系统的传递函数G(s)为。30.设某最小相位系统的相频特性为则该系统的开环传递函数为。31．已知系统传遞函数该系统可以看成由和两环节串联而成，其单位脉冲响应为32．已知系统的传递函数为，则其幅频特性33. 已知某系统是单位负反馈系统，其开环传递函数则该系统在单位脉冲、单位阶跃和单位恒速信号（斜坡信号）作用下的稳态误差分别、、。33. 设系统的闭环传递函數为：则系统的主导极点为。34. 某系统传递函数为1/s2在输入r(t)=3sin2t作用下，输出稳态分量的幅值为、相位为35. 若系统的开环传递函数为，则它的開环增益为36.设系统的特征方程为，则此系统中包含正实部特征的个数有为37.设系统的特征方程为，则此系统为38、若单位某负反馈控制系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为　39.某单位反馈系统的开环传递函数为：，当k=（）时闭环系统临界稳定。40.某系统的閉环传递函数为：当k=（）时，闭环系统临界稳定41.某反馈系统的开环传递函数为：，当时闭环系统稳定。44.系统的传递函数其系统的增益和型次为。45.已知超前校正装置的传递函数为其最大超前角所对应的频率。46.二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为频率47.设┅阶系统的传递函数是，且容许误差为5%则其调整时间为。50.某校正环节传递函数则其频率特性的奈氏图终点坐标为。51. 已知其原函数的終值。52 .设一阶系统的传递函数是且容许误差为2%，则其调整时间为53.二阶欠阻尼系统的有阻尼固有频率ωd、无阻尼固有频率ωn和谐振频率ωr比较。54.当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时对于II型系统其稳态误差为。55.若已知某串联校正装置的传递函数为则它是一种。56. 某环节嘚传递函数是则该环节可看成由环节串联而组成。57. 已知其原函数的终值。58. 已知系统的单位斜坡响应函数是则系统的稳态误差是。59.某環节的传递函数为它的对数幅频率特性L()随K值增加而。6

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