用CPU224XP模拟量输出给晶闸管（0-10V），控制晶闸管输出从而控制温度的大小本例中的PID控制即：采集加热环境中的温度，经过PLC的PID运算使用模拟量输出信号控制晶闸管实现温度的自动控制

下面通过PLC编程软件中的PID编程向导编写PLC程序，首先在工具中选择指令向导，选择PID点击下一步

选择PID回路數，S7-200有8路PID回路本例使用PID0回路，点击下一步：

图中 1、2处设定给定值范围我们设置成PT100采集温度值的范围。

3/4/5/6为回路参数设置在设置向导的時候我们先使用默认值，在进行PID整定后再做调整点击下一步:

图中a设置PT100反馈值的范围，b设置模拟量输出量程范围点击下一步：

回路报警設置，默认设置点击下一步，点击建议地址（这个地址是PID子程序用的地址点击一下建议地址即可），注意这个地址不要跟程序其它地址冲突下一步：

为PID子程序和中断程序命名，增加手动PID控制点击完成向导，即可

此时PID向导已经完成，要想实现控制还得把PID子程序调用絀来下面我们来说明PID指令的调用，在指令树左下角调用子程序中有我们刚才向导产生的PID调用指令如图，

指令中节点说明如下AIW4是EM231热电阻采集模块反馈数据（-200——300），VD9004是温度给定值（-20——300）M9.7PID手自动切换，VD9000在PID手动状态下期望输出的数值（0.0-1.0）百分比

通过以上方法即可实现溫度的PID程序的编写，完成PID向导的设置了若要对温度精确控制，则需要利用PLC自带的PID自整定面板进行温度自整定功能