Could NOT find ZLIB (missing: ZLIB_INCLUDE_DIR)怎么添加不上

最近在学《点云库PCL从入门到精通》
由于我一目十行很多东西也没仔细看
所以有可能会有一些错误

再按照书中的顺序下载安装了PCL1.8.1,以及cmake3.10.4之后编译文件出现错误

一开始我看红了很多句话
但是我看书上的截图也是报了这个warning的

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