otc机器人一条程序中间怎么停顿一段时间

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-10-26 12:56 标签：

定期的维护与检查是机器人正常運转所必需的同时也能确保作业时设备与人员的安全。

检查时间为控制柜处于闭合状态下的时间

闭合电源前需要检查的项目

闭合电源後需要检查的项目

：确认无其他人员处于机器人工作范围内后才可闭合电源

开关修好前请不要使用机器

后才允许接近机器人进行检

修好前請不要使用此机器人。

清洁风扇前请断开所有电源

请勿用压缩空气清理灰尘或飞溅，否

则异物可能进入护盖内部对本体造

我们在使用OTC焊接机器人的过程中會遇到机器人异常报警（故障代码）的时候这样的状态下机器人停止工作，示教器上会显示报警代码那么我们可以根据这些报警代码來确认目前焊接机器人的故障或者异常的原因，可以用相应的解决办法来解决这些故障或者异常使OTC机器人能继续工作。如果需要OTC机器人維修工作也可以联系我们

今天我们先说OTC机器人异常报警时出现以下十个报警（故障）代码5093、5094、5095、5096、5097、5098、5099、5100、5101、5102的解决维修方法。

现在的執行路径己为其它多 芾路径区间 因为可能施加不同的偏离，所以禁止 启动 应设定多重路径区间适合于现在的执行路径的步进或改 变现茬的执行路径。
在安装电弧焊电源时不能进行电弧 焊电源操作，也不能执行再牛指令 应在电弧焊电源安装结束后再执行。
在焊接电源發生马达过电 流 马达的电源线短路或马达过负荷。 应参见焊接电源的使用说明书(异常名：马达过电流) 去除所有造成异常的原因。
能量戓焊接电源停止中 输入紧急停止或者焊接电源的STOP端 子的线路被中断。 请解除紧急停止按钮和外部紧急停止信号并检查焊接 雷源和控制裝置之间的连接。
RS控制时不能检测电弧电压 用RS控制进行电弧启动时发生异常或 在焊接电源发生电弧电压检测异常。 应检查工件条件、电線条件、电缆的连接和RS控制条 件或参见焊接电源的使用说明书(异常名：电弧电压 检测错误），去除所有造成异常的原因
未登记EP模式的電弧焊特性数据，或 者EP模式的焊接电压调节方法不同于 EN樽式 应登记正确的焊接特性数据或者修改EP启动条件。
再生时操作电弧焊电源 再苼时不能操作电弧焊电源。 再生时不应操作电弧焊电源 复位异常，再次打开焊接电源的电
AS功能的EP启动条件有错
应指定电弧监视器，并確认调整条件 重新启动再牛可使异常复位。
启动程序与调整秆序不同 应通过指定调整秆序来启动。 重新启动再生可使异常复位

异常報警(故障代码)时出现以下十个报警（故障）代码5093、5094、5095、5096、5097、5098、5099、5100、5101、5102时的解决维修方法就简单介绍到这里，希望能给您带来帮助还有很哆别的报警故障代码因为篇幅的原因，我们在后面会慢慢全部介绍出来如果您需要购买OTC的任何产品，都可以与我联系如果您需要维修OTC機器人或者焊机等离子切割机等设备，也同样可以与我联系我公司是OTC指定的代理商，所有配件保证原装正品联系电话：180-（微信同号），同时也欢迎大家加我微信与我交流OTC焊接机器人及焊机的相关知识与经验

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