sing a songit可以捕捉多个窗口吗

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-12-09 03:58 标签： sing a song

我知道我可以只使用多个捕获会話和捕捉图像前等待焦点移到但它可以在一个单一的捕获会话办

您的绝对的想使用一个 CameraCaptureSession 发出多个捕获请求。捕捉会话不会轻易创建您應该只有真正被创建时，一系列可能的输出表面 S变为一个新的

每个的 CaptureRequest 就是你的问题到 CameraCaptureSession 可以拥有任何你想要的相机控制参数集（只要你的設备支持他们），如您所期望的不同焦距当通过会议印发的，他们进入一个管道结果应以相同的顺序基本上是脱颖而出，成为您的要求

我有两个点云我想在同一窗口Φ可视化。 

 

 我只能看到最后一个PCD文件
 
 

 请注意，我不想使用pcd_viewer工具因为我需要对该数据进行其他处理。
 
 

 
 

 
 

 "好的我会尽快检查。您能告诉我設置吗使用cloud_viewer API设置相机参数和背景色"
 
 

 
 
 

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做到这一点的方法。通过在中进行调查您可以看到您可以运行 pcl :: visualization ::
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