一、建立驱动框架(装载、卸载Linux驅动)
Linux内核在使用驱动时首先要装载驱动在装载过程中进行一些初始化动作(建立设备文件、分配内存等),在驱动程序中需提供相应函数来处理驱动初始化工作该函数须使用module_init宏指定;Linux系统在退出是需卸载Linux驱动,卸载过程中进行一些退出工作(删除设备文件、释放内存等)在驱动程序中需提供相应函数来处理退出工作,该函数须使用module_exit宏指定Linux驱动程序一般都要这两个宏指定这两个函数,所以包含这两個宏以及其所指定的两个函数的C程序可看作是Linux驱动的框架
二、注册和注销设备文件
任何Linux驱动都需要有一个设备文件来与应用程序进行交互。建立设备文件的工作一般在上一步module_init宏指定的函数中完成的可以使用misc_register函数创建设备文件;删除设备文件的工作一般在上一步module_exit宏指定的函数中完成的,可以使用misc_deregister函数删除设备文件
驱动程序是自描述的,驱动程序的信息需要在驱动源代码中指定通过MODULE_AUTHOR(作者姓名)、MODULE_LICENSE(使鼡的开源协议)、MODULE_ALIAS(别名)、MODULE_DESCRIPTION(驱动描述)等宏来指定与驱动相关的信息,这些宏一般写在驱动源码文件的结尾可通过modinfo命令获取这些信息。
Linux驱动包含了很多动作也称为事件,如“读”“写”事件触发相应事件时Linux系统会自动调用对于驱动程序的相应回调函数。一个驱动程序不一定要指定所以的回调函数回调函数通过相关机制进行注册。如与设备文件相关的回调函数使用misc_register函数注册
没什么可说的,总不能注册一些空的回调函数什么也不做吧。
七、编译Linux驱动程序
Linux驱动程序可直接编译进内核(使用obj-y编译)也可以作为模块单独编译(使用obj-m編译)。
八、安装和卸载Linux驱动
如果将驱动编译进内核只要Linux使用该内核,驱动程序就会自动装载如果Linux驱动程序以模块单独存在,需要使鼡insmod或modprobe命令装载Linux驱动模块使用rmmod命令卸载该模块。