机器人的轨迹规划是根据作业任務的要求计算出预期的运动轨迹,包括( )随时间的变化
轨迹规划可以在操作空间或关节空间中进行
任务规划是对机器人的操作顺序、行动步骤和作业进程的...
驱动变换矩阵中含有位置和姿态
工业机器人的性能参数一般包括( )等A、最大工作速度B、...