机器人轨迹规划的意义控制实验正确的开关机步骤是什么

机器人的轨迹规划是根据作业任務的要求计算出预期的运动轨迹,包括( )随时间的变化

  • 轨迹规划可以在操作空间或关节空间中进行

  • 任务规划是对机器人的操作顺序、行动步骤和作业进程的...

  • 驱动变换矩阵中含有位置和姿态

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