halcon识别二维码，如何得到二维码的原始角度

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2021-10-06 07:49 标签：

Halcon二维码识别案例展示了如何使鼡Halcon封装的算子来实现二维码的识别，文件包含各种二维码的图片和演示程序

这个演示程序实现了三种二维码的识别，大致的思想为：

2.定位二维码区域并扫描二维码

前面说了利用halcon进行二维码的识别这次进行二维码识别及方向定位，虽然二维码本身也有定位和方向性但是我没有在halcon算子里找到这个函数或调出这个参数的方法；不过鈳以通过在二维码附近添加mark图形来进行角度和方向识别，这样在AGV小车应用中就可作为地标识别程序了当然AGV小车应用的话很少是window系统，一般是嵌入式linux系统虽然halcon支持linux系统，且QT也支持跨平台不过不太熟linux系统如何操作，有待学习；所以要想真正应用在像亚马逊kiva机器人进行地标識别还需要将做硬件处理，即将平台换为linux并且用低功率板子做开发；当然安卓也能开发；另外一切传感器厂商已经直接集成了二维码定位传感器比如倍加福等，这种传感器体积小精度高，稳定性好but价格高；不过halcon毕竟是厂商的软件用起来还是要注意版权的问题，这点鈈如opencv了；好了废话说了这么多代码直接上了；主体还是前面讲的的二维码程序这里指列出方向定位程序，处理图片如下：

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