1、什么是Redis?简述它的优缺点？
Redis 的全称是：Remote Dictionary.Server，本质上是一个 Key-Value 类型的内存数据库，很像memcached，整个数据库统统加载在内存当中进行操作，定期通过异步操作把数据库数据 flush 到硬盘上进行保存。
因为是纯内存操作，Redis 的性能非常出色，每秒可以处理超过 10 万次读写操作，是已知性能最快的Key-Value DB。
Redis 的出色之处不仅仅是性能，Redis 最大的魅力是支持保存多种数据结构，此外单个 value 的最大限制是 1GB，不像 memcached 只能保存 1MB 的数据，因此 Redis 可以用来实现很多有用的功能。比方说用他的 List 来做 FIFO 双向链表，实现一个轻量级的高性 能消息队列服务，用他的 Set 可以做高性能的 tag
Redis 的主要缺点是数据库容量受到物理内存的限制，不能用作海量数据的高性能读写，因此 Redis 适合的场景主要局限在较小数据量的高性能操作和运算上。
memcached 所有的值均是简单的字符串，redis 作为其替代者，支持更为丰富的数据类型。
redis 可以持久化其数据。
3、Redis 支持哪几种数据类型？
4、Redis 主要消耗什么物理资源？
因为目前 Linux 版本已经相当稳定，而且用户量很大，无需开发 windows 版本，反而会带来兼容性等问题。
6、Redis 有哪几种数据淘汰策略？
7、一个字符串类型的值能存储最大容量是多少？
8、为什么 Redis 需要把所有数据放到内存中？
Redis 为了达到最快的读写速度将数据都读到内存中，并通过异步的方式将数据写入磁盘。所以 redis 具有快速和数据持久化的特征，如果不将数据放在内存中，磁盘 I/O 速度会严重影响 redis 的性能。
在内存越来越便宜的今天，redis 将会越来越受欢迎， 如果设置了最大使用的内存，则数据已有记录数达到内存限值后不能继续插入新值。
9、Redis 集群方案应该怎么做？都有哪些方案？
codis：目前用的最多的集群方案，基本和 twemproxy 一致的效果，但它支持在节点数量改变情况下，旧节点数据可恢复到新 hash 节点。
redis cluster3.0 自带的集群，特点在于他的分布式算法不是一致性 hash，而是 hash 槽的概念，以及自身支持节点设置从节点。具体看官方文档介绍。
在业务代码层实现，起几个毫无关联的 redis 实例，在代码层，对 key 进行 hash 计算，然后去对应的redis 实例操作数据。这种方式对 hash 层代码要求比较高，考虑部分包括，节点失效后的替代算法方案，数据震荡后的自动脚本恢复，实例的监控，等等。
10、Redis 集群方案什么情况下会导致整个集群不可用？
有 A，B，C 三个节点的集群，在没有复制模型的情况下,如果节点 B 失败了，那么整个集群就会以为缺少 这个范围的槽而不可用。
redis 内存数据集大小上升到一定大小的时候，就会施行数据淘汰策略。
12、Redis 有哪些适合的场景？
最常用的使用Redis 的情景是会话缓存（sessioncache），用 Redis 缓存会话比其他存储（如Memcached）的优势在于：Redis 提供持久化。
随着Redis这些年的改进，很容易找到怎么恰当的使用 Redis 来缓存会话的文档。商业平台 Magento 也提供 Redis 的插件。
（2）全页缓存(FPC)
除基本的会话 token 之外，Redis 还提供很简便的 FPC 平台。回到一致性问题，即使重启了 Redis 实例，因为磁盘的持久化，用户也不会看到页面加载速度的下降，这是一个极大的改进，类似PHP本地FPC。
Magento 提供一个插件来使用 Redis 作为全页缓存后端。
Redis 在内存存储引擎领域的一大优点是提供 list 和 set 操作，这使得 Redis 能作为一个很好的消息队列平台来使用。
Redis 作为队列使用的操作，类似于python对 list 的 push/pop 操作。搜索“Redis queue”可以找到大量的开源项目，这些项目的目的就是利用Redis 创建非常好的后端工具，以满足各种队列需求。
（4）排行榜/计算器
Redis 在内存中对数字进行递增或递减的操作实现得非常好。集合（Set）和有序集合（SortedSet）也使得我们在执行这些操作的时候变得非常简单，Redis中仅提供这两种数据结构。
Redis 的发布/订阅功能。可以在社交网络连接中使用，还可作为基于发布/订阅的脚本触发器，甚至用 Redis 的发布/订阅功能来建立聊天系统。
13、Redis 支持的 Java 客户端都有哪些？官方推荐？
Redisson 实现了分布式和可扩展的 Java 数据结构，和 Jedis 相比，功能较简单，不支持字符串操作，不支持排序、事务、管道、分区等 Redis 特性。
Redisson 的宗旨是促进使用者对 Redis 的关注分离，从而让使用者能将精力更集中地放在处理业务逻辑上。
16、说说 Redis 哈希槽的概念？
Redis 集群没有使用一致性 hash，而是引入了哈希槽的概念，Redis 集群有16384个哈希槽，每个 key 通过 CRC16 校验后对 16384 取模来决定放置哪个槽，集群的每个节点负责一部分 hash 槽。
17、Redis 集群的主从复制模型是怎样的？
为了使在部分节点失败或者大部分节点无法通信的情况下集群仍然可用，所以集群使用了主从复制模型，每个节点都会有N-1个复制品。
18、Redis 集群会有写操作丢失吗？为什么？
Redis 并不能保证数据的强一致性，这意味着在实际集群在特定条件下可能会丢失写操作。
19、Redis 集群之间是如何复制的？
20、Redis 集群最大节点个数是多少？
21、Redis 集群如何选择数据库？
Redis 集群目前无法做数据库选择，默认在 0 数据库。
22、Redis 中的管道有什么用？
一次请求/响应服务器能实现处理新的请求即使旧的请求还未被响应，这样就可以将多个命令发送到服务器，而不用等待回复，最后在一个步骤中读取该答复。这就是管道（pipelining），是一种几十年来广泛使用的技术。
例如许多 POP3 协议已经实现支持这个功能，大大加快了从服务器下载新邮件的过程。
事务是一个单独的隔离操作：事务中的所有命令都会序列化、按顺序地执行，事务在执行的过程中，不会被其他客户端发送来的命令请求所打断。
事务是一个原子操作：事务中的命令要么全部被执行，要么全部都不执行。
24、Redis 事务相关的命令有哪几个？
25、Redis key 的过期时间和永久有效分别怎么设置？
26、Redis 如何做内存优化？
尽可能使用散列表（hashes），散列表使用的内存非常小，所以应尽可能将数据模型抽象到一个散列表内。
比如在一个web系统中有一个用户对象，不要为这个用户的名称、姓氏、邮箱、密码设置单独的key，而是应该把这个用户的所有信息存储到一张散列表里面。
27、Redis 回收进程如何工作的？
一个客户端运行了新的命名，添加了新的数据。Redis 检查内存使用情况，如果大于maxmemory的限制，则根据设定好的策略进行回收。
不断地穿越内存限制的边界，通过不断达到边界然后不断地回收回到边界一下。如果一个命令导致大量内存被使用，不用多久内存限制就会被内存使用量超越。
33、上述Redis分布式锁的缺点
34、使用过 Redis 分布式锁吗？它是怎么实现的？
先用setnx来争抢锁，抢到后，再用expire给锁加一个过期时间防止锁忘记释放。
若在setnx之后执行expire之前进程以外crash或者重启维护会如何？
set 指令有非常复杂的参数，这个可以同时把setnx和expire合成一条指令来使用。
35、使用过 Redis 做异步队列吗？如何使用？什么缺点？
使用list结构作为队列，rpush生成消息，lpop消费消息。当lpop没有消息时，要适当sleep一会再重试。
在消费者下线的情况下，生成的消息会丢失，得使用专业的消息队列如 rabbitmq等。
不能生产一次消费多次
使用pub/sub主题订阅者模式，可以实现1：N的消息队列。
36、什么是缓存穿透？如何避免？什么是缓存雪崩？如何避免？
一般的缓存系统，都是按照key去缓存查询，如果不存在对应的value，就应该去后端系统查找（比如DB）。一些恶意的请求会故意查询不存在的key，请求量很大，就会对后端系统造成很大的压力。这就叫做缓存穿透。
1.对查询结果为空的情况也进行缓存，缓存时间设置短一点，或者该key对应的数据insert之后清理缓存。
2.对一定不存在的key进行过滤，可以把所有的可能存在的key放到一个大的Bitmap中，查询时通过该bitmap过滤。
当缓存服务器重启或者大量缓存集中在某一个时间段失效，这样在失效的时候，会给后端系统带来很大的压力。导致系统崩溃。
1.缓存失效后，通过加锁或队列来控制读数据库写缓存的线程数量。比如对某个key只允许一个线程查询数据和写缓存，其他线程等待。
2.做二级缓存，A1为原始缓存，A2为拷贝缓存，A1失效时，可以访问A2，A1缓存失效时间设置为短期，A2设置为长期；
3.不同的key，设置不同的过期时间，让缓存失效的时间点尽量均匀。
38、使用 redis 如何设计分布式锁？说一下实现思路？使用zk可否实现？两种方式有什么区别？
39、知道 redis 的持久化吗？底层是如何实现的？有什么优点缺点？
40、缓存穿透、缓存击穿、缓存雪崩解决方案？
41、在选择缓存时，什么时候选择 redis，什么时候选择memcached?
42、Redis常见的性能问题和解决方案？
43、Redis的数据淘汰策略有哪些？
44、Redis当中有哪些数据结构？
45、使用 Redis 做过异步队列吗？是如何实现的？
46、Redis 如何实现延时队列？
摘要 亲，但是16G+8套装的话两条内存的兼容性更好、更稳定。
套装内存是在芯片切割时就选择好相邻位置的芯片，匹配性比较好，另外经过严格的兼容性测试
厂家成本也要高一些。所以要贵点，
如果你说的是反而便宜，应该是单条8g的规格比较高，套装的规则相对比较低，特别是时序方面。
内存条16g+8g和双通道8*2的区别
亲，但是16G+8套装的话两条内存的兼容性更好、更稳定。
套装内存是在芯片切割时就选择好相邻位置的芯片，匹配性比较好，另外经过严格的兼容性测试
厂家成本也要高一些。所以要贵点，
如果你说的是反而便宜，应该是单条8g的规格比较高，套装的规则相对比较低，特别是时序方面。
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在经过1个多月的新手阶段，我以正式入坑了FPV穿越机。
这1个月里，我像一只海绵一样，不断的吸收穿越机相关的知识。
搭配实际的操作，组装，炸鸡，越来越深入到了这个领域。
作为新手的我，除了学会了新手级别的穿越机飞行姿态，还在研究穿越机的各种组装。
今天，我就来手把手教您一台3寸涵道穿越机！（下图右下角那台）
不了解穿越机是何为的朋友，也可以看一看我上一篇分享的穿越机文章！
简单来说，穿越机是属于航模的一类，但是随着近几年的大神涌现，很多穿越机拍摄的视频被更多网友看到，结果纷纷入坑，导致又出现了一大批大神。
穿越机因此也越来越被大众知晓，而我也入坑了，这玩意上手难，但是入门后将非常充满乐趣的！
除了用穿越机拍摄视频，它还可以用来参与竞速比赛，也是充满了乐趣。
我的目标就是学习大神们的技术，拍摄出精彩绝伦的视频！
一、穿越机与DJI无人机有何不同
三、组装三寸涵道穿越机清单
四、组装三寸涵道机实物一览
五、开始组装，检查飞控-安装电机
十一、增加EVA海绵+扎带等附件
一、穿越机与DJI无人机有何不同
1、穿越机和无人机最大的不同是拍摄的画面不一样！
穿越机可以拍摄出很多具有速度感，一镜到底，在夹缝中穿梭的视频，很具有张力：
2、因为穿越机也叫FPV，也称第一人称视角操作，我们只需要带上眼镜，就可以看到穿越机前面的画面，从而知道如何飞行：
3、穿越机的上手难度还是比较高的，不支持悬停，几乎都需要手动打杆操作，就好比骑自行车一样，需要不断练习。
而DJI的无人机是支持一键起飞，一键降落，还有悬停和避障功能，操作非常简单。
DJI的无人机我也有，主要用于风景、活动拍摄，玩穿越机也是为了提升一下拍摄的方式：
DJI无人机的相关文章或视频已经太多了，我图片其实都拍好了，没精力写！
1、上面也提到了，穿越机入门是比较难的！有人分析得出，穿越机比DJI无人机上手要难100倍，这并不夸张！
我也是新手入坑穿越机，很了解新手该如何学习。
首先，我推荐购买一个套机，分别有一个小号的穿越机，一个眼镜，一个遥控器：
（下图是同样拍了照片，没精力写文章）
2、我就是买了这么一套开始入坑，进行练习，然后再慢慢换飞机和眼镜、遥控器：
别看它这一套看起来不专业，但是它价格便宜呀：
而且麻雀虽小五脏俱全，后续能实现的功能，它都可以实现的。
只需要一千多元，就可以到手飞，我也是2020年11月21号才下单的，算下也就1个来月。
3、买了套机后，开始回来跟着卖家提供的教学进行飞行。一开始肯定是各种乱炸机，但是小飞机有保护圈，很难炸坏，我保守炸了上百次了。
等目视飞行可以在房间里各种乱飞后，我们可以带上眼镜进行练习了！
我目前可以控制小飞机，在家里的房屋里各种飞行，穿过桌椅板凳也没问题了，这样就可以放心在室外飞行了。
除了实际操作飞机飞行以外，我们还需要搭配电脑的模拟机进行练习。
模拟器在Steam平台下载，分别下载三款，分别是DRL、DCL、和Liftoff：
新手必玩DRL，不然有可能怎么飞都不清楚，我三款模拟器加起来已经玩了超20小时了：
4、剩下的，大家可以到B站，抖音里面搜索穿越机，或者搜索FPV，来进行了解。
我明显感觉到2020年开始，穿越机相关的视频更新增多。
很多大佬都开始做了教程了。比较推荐新手看的系列，有当红炸子机FPV、会飞的调色师MK，这些大佬的系列教程都很棒：
跟着上面的这些操作，百分百可以入门！
三、组装三寸涵道穿越机清单
1、我们为什么需要自己组装穿越机？
这是很多新手会考虑的问题，其实我一开始也是懵逼的，感觉组装一台穿越机好复杂的样子。
直到我深入了解后，才知晓 所噶寺内！
因为穿越机炸机太容易了，而炸机之后，大多数人会选择自己维修。
而都会自己维修了，自己组装也不在话下，而且组装的成本更低。
就拿我今天举例的这台机器，组装总成本只需要几百元，而一个成品的机器都要上千元了。
无形中，节省了一笔开销。
而且，组装并非想象中那么复杂，真的很简单！！！
2、今天，我就来手把手教您组装3寸涵道穿越机！
什么是涵道穿越机？简单来说，就是在保护桨旁边有一层圈圈的穿越机，这种机器也叫圈圈机，主要是为了安全。
作为新手，安全是绝对第一的！
而三寸的尺寸，也比较适合新手使用，等三寸玩明白以后，再去组装5寸的大飞机！
也有一句话叫，三寸拍人像，五寸拍风景。说的就是这个道理！
5寸飞机，新手一定不要尝试，太危险！！！！！！！！！
3、先放一下我今天组装的清单和价格表：
总价在800元左右，非常的实惠！！如果是特价买的一些配件，将更便宜！
4、挨个来说，首先说一下这个飞塔，是我在双十二活动期间购买。
价格很便宜，而且还送了一块图传，现在价格有少涨：
除了化骨龙的F4 飞塔，我还推荐UFOFPV的三层小飞塔，还带一个图传，才200多，也很实惠：
5、电机方面，我使用的是M1507 这个电机，由于三寸涵道机，只能用14XX 或者 15XX 的电机，可选的余地不多：
而最具性价比的就是这个M1507了，只要39元一颗，我买的2700kv的，用6S电池。
另外桨叶买的3寸桨，乾丰的75mm的，同店铺购买，12元：
6、图传这里要说一下，因为买化骨龙飞塔的时候，参与了活动，还有赠送一块化骨龙的400w图传。
本来用他们赠送的400w图传，理论上还可以便宜接近100元，可惜，我给不小心弄坏了（忘记插天线就通电了），于是又买了这个600w图传：
7、摄像头方面，是随便买的一颗2.1MM的 78元的摄像头，够用即可：
8、最后就是机架，机架我找的代切割的，然后花了6.6买了一份3寸涵道的切割图纸：
花了130元代切割，后续我谈到，如果一次做4个机架，只需要100元一个机架。
9、知道有朋友想要图纸，我也可以分享给大家：
这个图纸是模仿的猎户座的机架，猎户座原装机架一套400多元，这个便宜太多了。
除了机架图纸，我还放入了圈圈，天线和狗座的图纸在里面，自行获取。
10、如果大家不想自己切割，也可以用便宜的成品机架，买cloud 149 机架，就非常的实惠：
11、机架上还需要铝柱，我买了14颗，这个有点贵，一个柱子1.3块一个。
其实如果不是大量做穿越机，还不如买cloud 149 机架方便：
还有就是图传的转接线，也需要买一条，买适合自己图传的，比如MMC转SMA 转接线：
12、除了上面这些物品，还需要搭配FPV眼镜、遥控器、电池、接收机来使用：
这样才能组成一套完整的穿越机：
13、如果您已经打算自己组穿越机，肯定也懂了一些遥控品牌，一些眼镜型号，以及电池分类了：
我说下通用配置的价格，这些就是我全套装备了：
如果您用之前我推荐的套机的小白控，和白色眼镜，也是完全适合的！
接收机选择xm+ 接收机即可，大概80元左右：
到此，这就是我全套的装备了！非常的详细，详细到爆炸！！！
四、组装三寸涵道机实物一览
1、终于要开始组装了！先来看一眼实物，方便后续进行组装：
2、其实组装一套穿越机的东西并不多：
无非就机架，飞塔，电机，桨叶，来组成动力系统。
而图传，摄像头，天线，来组成图像系统：
搭配遥控器配套的接收机，就能实现控制飞行了。
3、摄像头一开始我准备用旧的，后来还是使用新的了：
4、来看一下找人代加工的碳纤维机架：
其实仔细发现，电机孔位略有点不对称，但是不影响使用：
5、碳纤维的材质比较贵，但是非常的硬，而且也很轻，很适合给穿越机使用：
穿越机动不动就撞墙上去了，有了非常结实的碳纤维可以保护好它：
6、机架上的圈圈，是我用3D打印机打印的，一共打印了4个：
7、EVA海绵，是我在拼多多上买的，一卷才3-4块钱，可以用很久，买的25mm的：
8、飞塔其实就是飞控加电调的组合：
一般就一套买，比较好，我这个是化骨龙F435飞塔：
飞控就是穿越机的大脑，处理各个指令，电调则是控制电机转速的芯片：
9、化骨龙厂家的飞塔细节很到位，赠送了很多东西，良心好评！
除了贴纸，还有电容，线，螺丝，防震垫等，这些都不用额外再买了：
10、来看一下穿越机的大脑，也就是这个飞控：
飞控上很多小触点，是给我们焊接 图传、摄像头、GPS、接收机、LED等东西的：
而USB接口，就是接入电脑上进行调参的：
这个飞控是F405飞控，现在最新的是F7XX的飞控，切记，F3XX的飞控，千万不要买，太老了：
11、飞控的背面没啥好看的：
但是一定要注意孔距，我们是组装的三寸的穿越机，所以孔距一定要较小的20mm孔距：
12、然后就是电调了，这玩意上面有S1 S2 S4 S3 的字样代表正面：
我这个是35A的电调，足够三寸涵道机使用：
建议新手不要装反了，电机上有三根线，到时候焊接在电调上即可：
13、电调的反面，没啥好看的，有一个排线接口，这个接口是接入飞控的排线：
14、接下来就是图传和天线：
化骨龙赠送的东西真的很全，连图传连接线都准备好了，良心好评+1：
15、这个图传在我通电测试的时候，忘记插天线了，结果导致烧坏了：
16、其实图传的简单用法就是焊接三根线在飞控上，后面会有详细教学：
17、图传天线用的棒棒糖三代，这个毋庸置疑，很多人使用：
18、有了图传和图传天线以后，就需要摄像头，将摄像头的画面传给图传，图传再发送给使用者的眼镜上面：
19、摄像头背后一般就3-6根线，我们就接3根到飞控上即可：
20、最后就是电机了：
电机买的1507的电机，15代表电机直径为15mm：
07代表电机厚度为7mm：
我们三寸涵道穿越机，主要用的是1408电机或者是1507电机，大概14XX、15XX都可以：
21、电机上面的KV值，这个比较重要：
KV值越低，所需要的电池性能就越高，比如2700KV，就建议用4-6S的电池。
22、电机后面有4个螺丝孔，我们安装的时候，不要让螺丝顶到线圈了，不然很容易坏电机：
23、电机一般都有送螺丝：
24、到此，这就是全部实物图的介绍了。
其实还有接收机，BB响这些东西，都是很容易安装的，后续会有详细安装过程分享：
五、开始组装，检查飞控-安装电机
1、在开始组装之前，我们需要线将飞控插电脑上，检查一下飞控是不是好的：
2、飞控插入到电脑上，我们打开BF软件：
BF 软件下载地址见百度，一堆！
这个是调整飞控各个参数的，所有穿越机用户必备，网上教程太多了，会了后就会非常简单：
当飞控检查无误后，就可以拔下飞控，准备焊接了：
3、焊接之前，我们可以看到卖家商品详情中的接线图：
其实，我们需要焊接飞控的东西很少，就摄像头、图传、接收机、BB响而已：
这些线都非常清晰明了：
4、然后开始正式进入组装阶段：
我是几年前买的焊台，一直闲置，也属于焊接新手，大家共勉：
5、首先，将4个电机，固定在机架上，电机不分正反，随意固定：
6、切记，固定电机的螺丝不宜过长，如果顶住线圈就麻烦了：
7、这里螺丝主要是用的M2的螺丝，穿越机常用的就是M2和M3的螺丝：
8、然后将飞塔赠送的4个M2的长螺丝放在机架中心：
9、接下来把电调放到机架上：
10、切记，有S1 S2 S3 S4 字样的放正面，这样，我们的电机的安装顺序就是正确的：
您是新手的话，电调一定要这样放，不然后续有可能出故障。
老手的话，就随意正反了，反正软件可以调。
每个电机有3根线，分别焊接到电调的3个触点上：
1、开始焊接电调组件，给电调上的电机位置进行预上锡：
2、我们再把电机线剪断，弄成差不多电调的长度：
并且给电机线也上锡，这样方便我们后续焊接：
3、然后我们来焊接一下电源线，用的 TX60的电源接口。
这个也是化骨龙飞塔赠送的，有的飞控是不包含这些，就需要自己买：
正负极一定要区分正确：
4、将电源线，焊接在电调的正负极上，红色线代表正极，黑色线代表负极，一定不要焊接错误了：
焊接好了后，可以用万用表测试一下有没有短路：
5、接下来，焊接电容！
电容的作用是防止在高速用电的时候烧坏芯片，这个焊接上去会有保障一点：
一样也分正负极，化骨龙赠送的电容：
6、然后，我们将电机线，焊接到电调上，电机的线不用区分顺序，三根线随意接到指定的电调位置上即可：
这样，我们的电调组件就焊接好了！
1、接下来，我们将飞控的排线插上，并且安装到电调上：
飞控上，有箭头的方向为正面：
2、然后，用万用表，再次确认没有短路以后：
我们接上电池，测试一下，当开机出现熟悉的 滴~滴~ 的声音，就代表一切正常：
3、然后，我们安装摄像头，将摄像头的线焊接到飞控对应的位置上：
我们只需记住，正极永远用红色线，负极用黑色线，数据线用黄色或者白色，这样就好分辨了：
4、不知道如何焊接的，可以参考飞控宝贝详情页提供的图：
另外，焊接之前，先给焊盘和摄像头先预上锡，这样就好焊接一些：
5、摄像头，焊接完成后，我们来焊接图传线：
图传和摄像头，其实都支持OSD调参，就是在眼镜上调整参数，但是新手设置起来略有点复杂，所以直接跳过。
用最简单的方式进行安装，所以我们的图传就焊接3根线即可：
分别焊接 正极，负极，数据线即可，注意线的颜色：
6、图传一般也会提供图纸的，这里我没有注意看，这个图传是接的5V供电：
我们新手，就不需要接RX线，就只接 GND 5V VID即可：
7、将图传线，焊接到飞控指定的位置上：
由于我一开始并没仔细看图传的供电是5V，结果我接到了7-26V的地方，在开机的时候也忘记插天线了。然后图传就冒烟了！
没错，冒烟了，吓我一跳，可惜没拍视频记录一下冒烟过程：
这个化骨龙的天线就这样被我搞坏了：
8、然后我换上了支持7-26V的熊猫图传，这个图传，我就把线换一下就完成了：
9、再次通电之前，切记，一定要插上图传天线：
通电后，图传灯光亮起：
10、拿眼镜，自动搜索一下周围的图传信号，可以检测到摄像头拍摄出来的画面：
11、我们的图像系统到此就安装成功了，将图传用3M胶或者扎带，固定到机架尾部即可：
这个时候，几乎就完成了我们的穿越机组装的80%了：
1、我们来焊接接收机：
接收机是啥？就是接收我们遥控器指令的东西：
我使用的是TX16S遥控器，并且安装了黑羊高频发射信号的接头，所以可以用黑羊的接收机：
我们按照说明书先焊接好接收机的四根线：
2、红色正极，黑色负极，黄色和白色代表数据接口：
3、然后将接收机焊接到飞控对应的位置上：
4、焊接完成后，我们用一个透明的热缩管，包裹住接收机，防止接收机碰到碳纤维板短路：
这样，我们开机，就可以用遥控器来控制穿越机的各个姿态了：
1、BB响是非常需要的，因为穿越机炸机后，很容易弄丢：
有了BB响，我们可以打开它来让穿越机发出嘀嘀嘀的声音，方便我们寻找穿越机：
2、这个BB响，我固定在了机架的前方，就一根正极和一根负极，很好焊接：
3、到此，我们的穿越机就全部组装完成了：
后续只需要将图传的信号线换一下，就完美了！
如果您有GPS需求，也可以安装一块GPS在上面：
1、接下来，我们将穿越机朝向我们的正前方，并且放平整，然后通电，接上USB在电脑上，进行软件调整参数：
2、依旧使用的是BF软件，这个穿越机必备软件：
我们进入以后，先点击校准加速度计，点一下就OK了，这个是调整我们的飞机各个陀螺仪信息：
3、然后，在第二个端口页面：
我们将UART1的 串行数字接收机打开，并将UART2的图传信息设置为图传：
这个是告诉飞控，我们焊接的芯片在哪个位置：
4、如果知道自己的序号是多少呢？
我们在飞控图纸上，可以看到有TX1、TX2、TX6 这些字样。
您的图传是焊接到TX2的地方，您的接收机是焊接到TX1的地方，那么就代表 UART1 和 UART2的地方是要设置地方了：
每个飞控的设置都差不多：
5、然后，我们进入到配置页面：
这块设置成双8kHz，然后设置一个飞行器名字：
另外一边，设置DSHOT600 的电调协议，并且设置解锁为180，完成后，点击右下角的保存并重启：
6、继续在配置页面，我们设置一下接收机类型：
我是黑羊接收机，所以设置的是CRSF协议：
如果您是XM+接收机，这里设置对应的协议即可，这是让飞控知道我们用的是什么接收机：
7、然后，我们设置一下模式：
ARM代表解锁，ANGLE代表自稳，BEEPER代表BB响，这一步就是设置遥控器对应的开关功能：
如果您购买了遥控器，那么可以参考遥控器的设置教程来操作：
这里推荐购买TX16S 或者 X9D 遥控器，教程都很全面：
8、最后，再来看看电机转向对不对：
我们在点击这一栏，可以检测电机转向，让电机转起来，但是切记，不要给电机安装桨叶，一旦启动，会非常危险：
9、转向，就参考这个图示，1号和4号电机是正转，2号和3号电机是反转：
如果发现点击方向不对，不要紧，我们可以用软件调整：
如果您不想用软件调整，也可以重新焊接电机的任意两根线，也可以达到转向变化的作用：
百度一下，就可以下载到，其实我搭建的个人网盘也有这些软件，全套的哦：
11、我们进入这个软件后，电机Read Setup，可以获取到电机信息：
然后取消以及转向正确的 12 4 号电机的序号，只保留 转向不正确的 4号电机序号：
12、可以测试一下，1号和4号电机是正转，3号和4号电机是反转：
13、电机设置完成后，最后就设置OSD画面了：
我习惯性，设置下图这个样子：
左下角显示电池电压，右下角显示飞行时间：
中间警告和油门，右上角信号，左上角设备名称，这个大家可以自行调整：
十一、增加EVA海绵+扎带等附件
1、调参结束后，我们的穿越机就组装完成了！
接下来，安装好机架和3D打印的圈圈：
3、然后准备安装螺旋桨：
这里要注意一下，螺旋桨也分正反：
所有桨叶，有字的一面朝上面。而字上带R的放1号和4号电机，不带R的放2号和3号电机：
4、这样，桨叶就安装完成了：
我们也可以试着想一下：
比如2号电机和3号电机是反转，在反转的时候，我们的桨叶是将风往下刮，这样才能产生上升力，明白了这个道理后，我们就算不知道桨叶的字母，也知道如何安装桨叶了：
5、最后，安装EVA海绵：
6、然后安装好电池的扎带：
1、这个时候，我们的3寸涵道穿越机就组装完成了：
2、可以看一下外观，还是很靓丽了，除了绿色的打印件有点格格不入：
3、穿越机的组装其实比想象中的要简单很多很多：
4、要学会穿越机组装，还是需要先入门穿越机：
6、整体重量，为341克：
7、带上6S 1500毫安的电池，重量有603克：
1、乘着阳光明媚的日子，我换上了棒棒糖三代图传天线，带上了gopro4 ss，决定在室外飞一飞：
3、随后，我又用3D打印机，制作了一个穿越机机架，采用同样的方式安装了一台穿越机，并且使用了XM+的接收机，成本更低，只有600元左右，使用的4S动力：
6、目前炸机还是很少见，但是那一天，不小心摔了一跤，结果手持遥控器，遥控器被摔了：
7、遥控器断了一根摇杆，但是整体还能使用，并无大碍：
这里也要说一下，穿越机几乎能用到的按键，就方向键，以及4-6个摇杆即可，遥控器很多功能，给穿越机也是用不上的：
这个遥控器还适合给固定翼的飞机使用：
最近穿越机技术越来越有进步了，于是就把这篇文章给写出来了！
我个人觉得，作为一个新入坑的穿越机新手，学习自己组装一台穿越机是非常有必要的！
控制小飞机，飞来飞去，非常有意思！
其实满打满算，我玩穿越机也就一个多月而已。
平时还有其他的工作要做，也就闲下来抽点时间飞一飞！
只要入门了，接下来就是不断的练习，挑战自我，飞出更精彩的画面！
好了，到此，这就是本文的全部内容了，从前期准备，到后期码字，熬夜给大家更新出来了！
希望能帮助到新入坑的穿越机朋友们！
我是阿文菌，我们下篇文章再见，白白！！！！
