1967-68赛季，由11支球队组成的ABA（美国篮球联盟） 诞生，同时当时的圣迭戈火箭队和西雅图超音速队作为两支扩充新军进入NBA联盟。火箭队用状元签选中，但仍创下了15胜67负的耻辱战绩，是当时NBA的最多负场记录。但值得纪念的是，火箭队历史上的第一场NBA比赛是在1967年10月14日，于圣地亚哥体育馆内进行的 。

1968-69赛季，火箭队得到球队历史上的第二名状元——。海耶斯的到来迅速让球队的战斗力提升了不少，而海耶斯也凭借其优秀的表现和过人的实力成为那时火箭队中的头号巨星。在海耶斯的率领下，火箭队力压众强队，历史上首次跻身季后赛，但在半决赛中再次倒在了老鹰队面前，无法季后赛第二轮的比赛 。

1969-70季，在新帅的率领下，火箭只取得27胜55负的成绩，以埃尔文·海耶斯一个人的力量根本无法帮助火箭队取得质的飞跃，在经历了几个惨淡的赛季之后，火箭队于1971年迁至西部的太空城——休斯顿市 。

在火箭队刚来到休斯顿市的时候，球队的人气和上座率并没有得到明显的改善，平均每场主场观众只有区区4966人，这使得俱乐部的经营入不敷出。尽管票房不佳，但1971-72赛季火箭的表现仍然令人尊敬。已经打到第四个赛季的平均每场得分 （25.2） 和篮板（14.6）都居联盟前列（第10）。在休斯敦的第一赛季，火箭取得34胜48负的成绩，位列太平洋分组第四。

1972-73赛季开赛前，因火箭队球队战绩如此不堪入目使得当家球星埃尔文·海耶斯远走子弹队。交易之后的火箭队由、杰克·马尔文、和迈克·纽林挑起大梁。另外，当时的火箭队中还有一位得分好手，那是NBA历史上的“罚球高手”之一——。 在这些年轻人的努力下，火箭队在这一赛季常规赛最终以33-49位列分区第三。

1974-75赛季，火箭队由汤姆贾诺维奇，墨菲和纽林领衔，火箭取得10胜5负的开局战绩。在常规赛季末，火箭队以41胜41负排在中央组第二，仅次于华盛顿子弹队。这个赛季是执教火箭的第二个完整赛季，也在迁到休斯敦后第一次出现在中。在季后赛首轮三局两胜赛制下对阵纽约尼克队，火箭队以2比1赢得晋级下一轮。但在西区半决赛中被以4-1的总分淘汰出局。

1975-76赛季，火箭队没能再续辉煌，仅取得40胜42负的成绩无缘季后赛。那一赛季的大部分时间里，火箭队的首发阵容由鲁迪·汤姆贾诺维奇，卡尔文·墨菲，迈克·纽林，凯文·卡内特和埃德·拉特雷夫组成。

1976-77赛季，休斯顿火箭队迎来了一位“巨星”级球员——。由汤姆贾诺维奇，墨菲，纽林，马龙，卡内特，和新秀后卫领衔的火箭队力压华盛顿，以49胜33负的战绩夺得中央组头名。最后火箭队一路过关斩将杀进了分区的总决赛，但是因一个极具争议的罚球使得火箭队2-4落败。在这个赛季，摩西场均13.2分13.1个篮板，以总共437个进攻篮板位列联盟之首。

1977-78赛季一场普通的常规赛中，由于双方球员发生了不理智的冲突，湖人队的球员华盛顿误伤了火箭队的，导致后者面部碎裂。而火箭队在这个赛季的战绩再一次在联盟中垫底 ，只以28胜54负的战绩垫底。

1978-79赛季，尼萨尔克作为火箭主教练的最后一个赛季，火箭队取得47胜35负，排在中央组第二名的成绩。带着极高的期望进入季后赛，火箭队却在首轮三局两胜的比赛中连输两场败给。

1979-80赛季，取代了尼萨尔克的主教练职务。摩西以场均25.8分14.5板继续统治内线，墨菲每场贡献20分，巴里以场均12分结束职业生涯。最终以41胜41负的常规赛成绩，与马刺并列中央组第二名。季后赛首轮中2-1击败马刺队后，却在东区半决赛中被凯尔特人4-0横扫。

经历了失败和球员的变动，进入了80年代的火箭队再一次迎来了球队历史上的一个高潮。1980-81赛季，在众人不看好的情况下，火箭队一路过关斩将，杀进了季后赛。在季后赛中，火箭队在马龙和汤姆贾诺维奇等人的率领下屡次“爆冷”，历史性地杀进了NBA的总决赛。但是由于当时对手波士顿凯尔特人队实力太强大，火箭队与球队的历史上的第一座总冠军奖杯擦肩而过。

1981-82赛季，迎来一个辉煌的一个赛季，联盟场均第二 （仅次于） 的31.1分及排名第一的14.7个篮板使他第二次竞逐MVP奖项。常规赛结束后，火箭队以46胜36负的成绩列中西赛区第二。但在季后赛中，火箭队在首轮以1-2败给超音速队。在赛季结束后，马龙得到了个人首个MVP的头衔 。

1981-82赛季后，摩西·马龙成为了一名自由球员，76人队提供了一份价值1320万美圆的巨额合同。火箭队先拒绝并开出相同价格，再将马龙交易至76人队换来卡德威尔·琼斯和一个首轮选秀权。马龙的离去同时也带走了火箭的精神和灵魂，球队在接下来的两个赛季里苦苦挣扎。

1982-83季，火箭队创造了14胜68负的联盟最差战绩，并且没有一个队员单场能拿到超过15分。糟糕的成绩却为球队带来高位选秀，连续获得1983、1984两年的状元签。火箭队在这两年分别选了和阿基姆·奥拉朱旺（后改为），组成联盟前场的最高双塔，火箭队也确立了以两位状元为核心的技战术体系。

1984-85赛季，火箭队取得48胜34负的常规赛战绩列中西组第二，可是虽然重返季后赛，却在首轮2-3败给犹他爵士队。1985-86赛季，在“双塔”的带领下，休斯顿火箭队轻轻松松地便杀进了这个赛季的总决赛，再一次成为了火箭队在总决赛中的对手。与1980年的结果一样，年轻的火箭队再一次倒在经验丰富之下，再次无缘总冠军奖杯 。

1986-87赛季，火箭队经历“后卫风波”，多名优秀后卫因为滥用药物而被联盟禁赛。火箭队为自己这种不成熟的做法付出了代价。80年的后期，火箭队有变成了一支碌碌无为的球队，再加上球队的明星桑普森因为受伤离队之后，火箭队在当时最好的成绩也不过是季后赛的首轮而已 。

1988-89赛季，由、索普、弗洛伊德、和巴克·约翰逊组成首发阵容的火箭队在常规赛中取得45胜37负的成绩，排名中西组第二。但在1989年的季后赛首轮中1-3被超音速队击败。奥拉朱旺在这个赛连续第三季进入联盟第一阵容，以场均13.5板成为篮板王，并史无前例地在同一个赛季同时还得到200+次抢断和200+次封盖。

1989-90赛季，火箭队并未对阵容进行大的调整。米切尔·威金斯回到队中场均贡献15.5分，成为火箭队第三大火力点。该季常规赛前半段火箭胜率一直徘徊在50%，以最后一场比赛的胜利使战绩达到41胜41负，位列中西组第五，勉强进入季后赛。可是在首轮就连失三局淘汰出局。

1990-91赛季，在开赛前球队将蒂姆·麦考米克和卢卡斯送到亚特兰大换来以及罗伊·马布尔。最终火箭以常规赛52胜30负的战绩排名中西组第三。虽然常规赛后势强劲，火箭队却在首轮遭遇到强大的湖人队。以0-3的总分被湖人队横扫出局。不过在这个赛季，主教练唐·钱尼赢得当年的最佳教练称号。

1991-92赛季，火箭队以相同的阵容来势汹汹，迅速取得8胜2负的不错开局，但到1992年2月21号的成绩仅为27胜27负，最终以42胜40负结束常规季，排名中西组第三。最后三场比赛以一个三连败失去了晋级季后赛的资格。

1992年，火箭队经过众人的努力终于得到了进步，在经历1991-92赛季的失败之后，火箭队于1992-93赛季以55胜27负的战绩夺取分区的头名，并且在季后赛中一路过关斩将杀进分区的半决赛。季后赛首轮火箭战满5场以3-2淘汰晋级。可是在分区半决赛中，却重演了该季开赛时负于超音速队的一幕。在一场7局大战的斯杀中，第七局加时惜负 。

1993-94赛季，因为的退役，联盟进入一个群雄奋起的时代。在这个赛季，火箭队平联盟中开季15连胜的记录，并赢下最初24场中的22场，最终以58胜24负的成绩勇夺中西组桂冠。季后赛首轮火箭队轻松击败晋级。但却在分区半决赛与凤凰城太阳队的较量中死里逃生。太阳先在火箭主场赢下两场下，以4-3惊险晋级西区决赛。随后在分区决赛中大胜，自1986年以来第一次挺进总决赛，也是球队历史上的首座总冠军奖杯。在总决赛中，火箭队4-3击败纽约尼克斯队，为航天城带来了其各支体育球团中的第一座冠军奖杯，而奥拉朱旺也为他自己的功勋架上曾置了又一件战利品——总决赛MVP奖 。

1994-95赛季，卫冕冠军休斯顿火箭队得到“滑翔机”，和两人帮助火箭队以西部第六名的身份挤进了季后赛。在经历了一系列的季后赛大战之后，火箭队在总决赛中迎来联盟中的青年近卫军——奥兰多魔术队。在总决赛中，火箭队在击败魔术队完成卫冕的任务，豪取两连冠。成为NBA有史以来赢得总冠军的排位最低的球队，同时也是NBA季后赛中第一支淘汰了四支常规赛战绩50+球队的队伍。

1996-97赛季，火箭队通过交换从太阳队换来了“空中飞猪”。但组成“三巨头”的火箭队未能在这个赛季实现球队三连冠的伟业。1997-98赛季结束之后，“滑翔机”宣布退役，火箭队这个经典的组合也因此成为历史 。

1998-99赛季，当时拥有和查尔斯·巴克利的火箭队又迎来了一位球星的加盟，前公牛队的夺冠功臣斯科特·皮蓬。但是奥拉朱旺、巴克利和皮蓬三人已不再是巅峰的状态，三人率领火箭队闯入季后赛后便以1-3被湖人队淘汰出局。也在1998-99赛季结束后被交易到开拓者队。火箭队再一次进入混沌的时期。在哈基姆·奥拉朱旺等球星接连退役之后，火箭队开始出现了“小鬼当家”的情况。1999年，新秀斯蒂夫·弗朗西斯和开始成为火箭队的核心。但是当时联盟的主流依然是强力的内线，在缺乏优秀的大个子球员的情况下，只靠外线支撑着的火箭队在90年代末、21世纪初一直徘徊在季后赛的边缘 。

2000-01赛季，火箭队取得相对较好的45胜37负的战绩，可仍与季后赛擦肩而过。2001年，火箭将年事已高的交易至，只留下和卡蒂诺·莫布里小鬼当家，带领一群新秀和板凳打拼。赛季，一次无奥拉朱旺的火箭队梦游般地给出了28胜54负的令人失望的常规赛答卷，平了火箭队迁址以来的第二差战绩。意味着自1980年来，火箭队又有了再次抽状元的机会。火箭队选择的又是一个大个子——来自中国的巨人中锋。

2002年抽签大会上，火箭队利用仅有的7%的机会抽中状元签，而火箭队也利用这个状元签得到球队历史上第五位状元。火箭队这一次得到的状元还是一名内线球员，选择了中国籍球员姚明，姚明也成为联盟历史上第一位外籍状元。姚明的到来让火箭队受益匪浅，虽然在战绩上并没有明显的提高，但是姚明身上蕴藏着的商业价值让原本穷困潦倒的火箭队一夜之间成为商家的宠儿。火箭队也把姚明看做是未来球队重返辉煌的希望。

赛季，为了能更好地提升球队战斗力，火箭队从魔术队换来了得分王。球队也确立以“姚麦组合”为核心的技战术体系。但“姚麦组合”依然不能改变火箭队起伏不定的历史。在“姚麦组合”的率领下，上演球队历史上最长的22连胜。但是火箭队因为受到伤病的困扰，一直无法突破季后赛的首轮 。

2008-09赛季，火箭队在得到“野兽”之后变得更加成熟。球队上下一心，终于迎来突破季后赛首轮的绝佳机会：2009年5月1日，火箭在主场迎战开拓者队，最终火箭队依仗主场的优势，以4-2的大比分淘汰开拓者队，自从1997年之后，火箭队首次晋级西部半决赛。但是在西部半决赛中，火箭苦战七场，在没有姚明的小个阵容中，以3-4的总分负于 。

2009-11赛季，被交易到尼克斯队 ，而姚明因伤整个赛季报销，火箭队的主力由和刘易斯·斯科拉来扛，赛季中期从国王队交易来成为球队第一得分点，但在2010-11赛季，姚明因伤退役 ，使得火箭队失去内线的优势。2010年到2012年球季结束，连续三年名列西部联盟第九。

2012-13年赛季，在开赛前火箭队用交易来，又从自由市场签下，加上和等人也持续进步，火箭队整支球队焕然一新。但在季后赛以2-4的总分不敌俄克拉何马雷霆队 。

2013年7月，火箭队签下，让球队在2013-14赛季以54胜28败在西部联盟排名第四。但火箭队在季后赛首轮以2-4不敌，尤其在第六场比赛，2-3落后的火箭队在主场却遭到达米姆·李拉德的三分球绝杀 。2013年3月17日，休斯敦火箭队在对阵的比赛中一共投中了11个三分球，一举打破了2006-07赛季单赛季三分球命中数的队史纪录 。

2014-15赛季，火箭队在常规赛阶段以56胜26败的成绩，排名西部联盟第二，继1994年以来再度在西南赛区封王。首轮以4-1淘汰达拉斯小牛队，挺进第二轮。第二轮火箭队大战七场以4-3的总分击败洛杉矶快船队， 闯入西部决赛。但在西部决赛中，火箭队1-4的大比分不敌金州勇士队，结束2014-15赛季的征途 。

2015年11月19日，火箭主教练麦克海尔正式被解雇，助教比克斯塔夫将担任代理主帅。

2016年3月6日，在客场以100-108不敌芝加哥公牛， 火箭以30胜32负继续位列西部第八，火箭与西部第7的开拓者差了2.5个胜场，火箭与爵士在死拼西部第8的位置。

2017年3月2日，休斯顿火箭客场以122-103大胜洛杉矶快船，连续48场常规赛得分破百，刷新队史纪录；5月12日，2016-17赛季NBA季后赛，火箭75-114惨败马刺，总比分2-4遭遇淘汰，无缘西部决赛。

2017年6月29日，火箭队与洛杉矶快船达成交易，火箭队用、、、蒙特雷斯·哈雷尔等7名球员加上2018年首轮选秀权以及部分现金换得快船队主力后卫。7月2日，与火箭达成一份为期4年的多年合同，在2017-18赛季正式登陆NBA加盟火箭，也将成为继姚明之后第二位效力休斯顿球队的中国球员。

北京时间2018年1月25日，在火箭104-97战胜的比赛中，火箭首节比赛火箭投中10记三分，刷新队史纪录。

2018年2月15日，休斯顿火箭队正式签下，裁掉小前锋特洛伊-威廉姆斯。

2018年2月27日，火箭96-85击败爵士取得13连胜；成为了NBA历史第10支单赛季至少2次取得13连胜的球队。

2018年3月7日，火箭以122-112战胜雷霆，取得了16连胜，16连胜是火箭队史第二长的连胜纪录。

2018年3月10日，火箭成为联盟本赛季首支投进1000记三分的球队。

2018年3月13日，火箭109-93战胜马刺后取得主场12连胜，追平火箭队史主场连胜第三长的纪录。

2018年3月23日，在火箭100-96战胜活塞的比赛后，本赛季战绩达到58胜14负，在还有十场比赛没打的情况下胜场数追平队史纪录。

2018年3月25日，火箭114-91击败鹈鹕取得主场15连胜，追平队史第二长的主场连胜纪录。

2018年3月26日，火箭118-99击败老鹰后，队史首次单赛季取得60胜。

2018年3月30日，火箭提前锁定本赛季常规赛西部第一，这也是火箭队史首获西部第一。

2018年4月1日，火箭常规赛战绩锁定全联盟第一，这也是火箭队史第一次取得全联盟范围内的常规赛头名。

2018年4月2日，在火箭83-100输给马刺的比赛中，火箭本赛季三分命中数达到1，184个，创造联盟单赛季三分命中数新高。

2018年4月4日，火箭主场以120-104战胜了奇才，火箭全队三分球46投16中，本赛季火箭全队三分球命中总数达到了1200个，刷新NBA单赛季球队三分球命中数的纪录。

2018年4月6日，火箭96-94战胜开拓者后收获主场20连胜，这是火箭队史第二长的主场连胜纪录。

2018年4月8日，本赛季火箭主场比赛全部结束，共取得34胜7负的战绩，追平1976-77赛季的主场胜场数，排在队史第三。

2018年4月19日，在火箭102-82战胜森林狼的比赛中，火箭全队52次三分球出手创造NBA历史季后赛单场三分球出手次数的新纪录。

2018年4月24日，在火箭对森林狼比赛中，火箭第三节单节得到50分，刷新队史单节得分纪录。

2018年4月26日，在火箭122-104战胜森林狼的比赛中，火箭全场仅出现5次失误，追平队史季后赛单场全队失误数的最低纪录。

2018年4月30日，在火箭110-96战胜爵士的比赛后，火箭在过去连续5场均至少投进15记三分球，创NBA历史季后赛连续投进至少15记三分球的最长纪录。

2018年5月27日，在勇士115-86战胜火箭的比赛中，火箭上半场砍下61分，下半场仅得25分，上下半场分差达36分，追平NBA引进24秒规则以来季后赛上下半场最大分差；火箭首节拿下39分，是队史季后赛第三高得分纪录。

2018年7月6日，火箭签下文斯-爱德华兹和加里-；8日，火箭签下迈克尔-卡特-威廉姆斯；14日，签约；26日，签约以赛亚-哈尔滕施泰因。

2018年8月3日，火箭送出齐纳努-欧努阿库、部分现金和未来可交换的一个受保护的次轮签的权利，从独行侠得到的签约权；11日，火箭签下-格雷；14日，签下卡梅罗-安东尼。12月18日，休斯顿火箭官方发文，总经理达雷尔·莫雷宣布：球队正式裁掉周琦  。

2019年1月17日，在火箭142-145负于篮网的比赛中，哈登连续两场得到57分以上，过去20场比赛场均得分40+，排在历史第五位。两场比赛哈登得到115分，全部是个人创造得分机会，0受助攻；连续30+场次方面，哈登18场追平了埃尔金·贝勒  。2019年7月12日，火箭队和俄克拉荷马城雷霆队达成交易，火箭队送出克里斯·保罗以及2024年与2026年首轮选秀权以及2021年与2025年的选秀互换权，从雷霆得到拉塞尔·威斯布鲁克。 

2003年10月，丰田中心经过两年的建设后正式开放，成为火箭队、WNBA的休斯顿彗星队（Houston Comets）和AHL的休斯顿航空队（Houston Aeros）的主场球馆。球馆占地750000平方英尺，作为篮球馆可容纳18300名观众。馆内有套房103间，餐饮娱乐设施一应俱全。停车场可提供超过1万个车位。这座球馆和掘金队的百事中心都是由HOK建筑公司设计建造的，丰田中心凭借其出色的设计和施工质量赢得包括“年度最佳新建体育馆”在内的多项嘉奖 。

整个队徽运用独树一帜的字体彰显特别的主题 ，都是以字母体现，中间是一个精心处理过的“R”，像是徐徐上升的火箭一般。左边是“HOUSTON”字样，右边则是“ROCKETS”，颜色全部采用红色。

自从1995年第一次在联盟中亮相，他已经成为NBA最著名的吉祥物。运用讽刺和恶作剧，关键熊让NBA比赛的恶作剧达到了顶峰。在2005年二月关键熊第五次成为NBA的最佳吉祥物，他是火箭队的头号球迷，每个主场比赛都会听到欢呼声。无论是他的即兴发挥，调动全场球迷的热情，跳舞，发放各种纪念品等等总能够带来欢乐。每年都要在这里表演200-300场。在2003年12月，关键熊以他的创造力，努力程度和贡献被一家体育媒体评为所有体育行业最出色的吉祥物 。