三菱伺服驱动器没有报警代码，但是触摸屏报伺服X轴伺服报警，怎么解决？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2022-07-03 08:44 标签： 三菱打草机X一600是哪型号

三菱伺服报警代码 时间 : 来源 : 电工之家 作者 : 编辑部 使用三菱交流伺服系统主要由三个系列： MR-ES、MR-J2S、MR-J3。 通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断， 以下是几种常见的故障及 其排查方法： 1、AL.E6 - 表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路 24V 电源没有接入，另一个是 CN1口 EMG和 SG之间没有接通。 2、AL.37- 参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导 致。一般参数恢复成出厂值即可解决。 3、AL.16- 编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢 复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。 4 、AL.20- 编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编 码器线或伺服电机编码器。 MR-J3系列发生此故障时， 还有一种可能是驱动器 CPU 接地线烧断导致。 5、AL.30- 再生制动异常。若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损 坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。 6、AL.50 、AL.51- 过载。 检查输出 U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机 三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过 100%，伺服响 应参数设置过高，产生共振等原因。 7、AL.E9- 主回路断开。检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故 障，须更换驱动器或配件。 8、AL.52- 误差过大。 电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏， 通常油 污较多的使用场合此故障较多。 另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承， 如能感觉到明显的阻力， 转动时不顺畅， 则机身线圈烧坏， 另外装配联轴器不当 时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音， 则编码器被敲坏。 附上三菱伺服 MR-J2S系列所有代码 伺服报警的代码： —— AL10 欠压 —— AL12 存储器异常 —— AL13 时钟异常 —— AL15

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