openmv快速Fram缓冲堆栈内存不足怎么办？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2022-07-26 02:29 标签： ps堆栈卡住

现在市面上大多数单片机都自带串口，本章介绍如何建立430串口通讯
单片机通过接收口（URXD）和发送口（UTXD）和外界进行通讯
430F169自带串口0和串口1两个通讯口

串口通讯是基于系统时钟上进行的，系统时钟的配置可以参考我之前的系统时钟进行配置。

不停发送 "渃畔,苍穹守望者" 实现串口同时接收发送数据

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使用OpenMV4 H7 PLUS摄像头进行矩形、三角形、圆三种形状的模板匹配:

尝试使用归一化互相关(NCC)算法在图像中找到第一个模板匹配的位置。返回匹配位置的边界框元组(x, y, w, h)，否则返回None。

template 是一个与这个图像对象相匹配的小图像对象。注意：两图像须都为灰度图。

threshold 是浮点数（0.0-1.0），其中较小的值在提高检测速率同时增加误报率。相反，较高的值会降低检测速率，同时降低误报率。

roi 是感兴趣区域的矩形元组(x，y，w，h)。如果未指定，ROI即整个图像的图像矩形。 操作范围仅限于 roi 区域内的像素。

step 是查找模板时需要跳过的像素数量。跳过像素可大大提高算法运行的速度。该方法只适用于SERACH_EX模式下的算法。

使用NCC算法进行模板匹配对大小要求和角度要求都较严格，大小或角度变化稍微打一点可能就很难识别出来了。所有我们需要多采集一些不同大小不同角度的模板来避免这一问题。

如果运行程序后出现以下问题：

1.模版图片太大，建议模版图片小于80*60

注意，由于我们的模板图片大小要超过openmv内置的flash，所以我们需要插上sd卡后进行下列步骤。（注意先插sd卡再上电哦） 而且此模板匹配只能用于1.6及以上版本的固件哦，否则运行时会提示 “can not find SEARCH_EX”哦

首先，我们需要创建或导入一个模板，注意这个模板必须得是pgm格式的，而且大小有限制，不能超过openmv的像素大小。 我们可以直接从openmv里面截取一个模板图像，可以先运行拍照代码，让frambuffer显示出图像，然后进行截取。
选择 save image selection to pc，注意从openmv里面直接截取保存的图片是bmp格式的，我们需要把它转换成pgm格式。可以在这个网站进行在线转换
这里我是自己直接改后缀名也可以用。

然后，我们将转换完的pgm模板保存到sd卡中。我们打开模板匹配的程序就可以进行匹配了。

本此任务实现使用下面多模板匹配就可以完成，单模板匹配不使用：

#模板匹配简单拍照程序 #SEARCH_DS两个需要的部分，而不把image模块全部引入。 # 这个例子展示了如何使用OpenMV的NCC功能将小部分图像与图像的各个部分 # 进行匹配...期望获得极其可控的环境 NCC并不总是有用的。 # 警告：NCC支持需要重做！到目前为止，这个功能需要做大量的工作才能有用。 # 这个脚本将重新表明功能的存在，但在目前的状态是不足的。 #SEARCH_DS两个需要的部分，而不把image模块全部引入。 # 你可以设置windowing窗口来减少搜索图片。 # 模板应该是一个小的(例如。32x32像素)灰度图像。 # threshold中的0.7是相似度阈值,roi是进行匹配的区域（左上顶点为（10，0），长80宽60的矩形）， # 注意roi的大小要比模板图片大，比frambuffer小。 # 把匹配到的图像标记出来 
# 使用NCC算法实现模板匹配
# 这个例子展示了如何使用OpenMV凸轮的NCC功能将小部分图像与图像的各个部分进行匹配...期望获得极其可控的环境NCC并不是全部有用的。
# 警告：NCC支持需要重做！到目前为止，这个功能需要做大量的工作才能有用。
# 这个脚本将重新表明功能的存在，但在目前的状态是不足的。
#SEARCH_DS两个需要的部分，而不把image模块全部引入。

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