脉冲编码器工作原理是什么？脉冲编码器的分类有哪些？

编码器作为一种工控行业机械配件重要的工具，在我们生产生活中的多个领域都有着重要的应用。它能够将信号或者数据进行转化，使得可经过出来之后供相关通讯设备使用，除此之外，依照实际操作环境的要求以及用户的需求预算等等板块的信息，市面上针对编码器也有多个分类可供选择，我们可以筛选出最为合适的一款。

脉冲编码器的结构工作原理是什么？

光电脉冲编码器在一个圆盘（一般用真空镀膜的玻璃圆盘）的圆周上刻有间距相等的细密线纹，分为透明和不透明部分，称为圆盘形主光栅。主光栅与转铀一起旋转。在主光栅刻线的圆周位置，与主光栅平行地放置一个固定的指示光栅，它是一小块扇形簿片，制有三个狭缝。其中两个狭缝在同一圆周上相差1／4节距（称为辨向狭缝），另外一个狭缝叫做零位狭缝，主光栅转一周时，由此狭缝发出一个脉冲。在主光栅和指示光栅两边与主光栅垂直的方向上固定安装有光源、光电接收元件。此外，还有用于信号处理的印刷电路板。光电脉冲编码器通过十字连接头与相连，它的法兰盘固定在电机端面上，罩上防护罩，构成一个完整的检测装置。

脉冲编码器分为哪三种_脉冲编码器的分类

1-光源 2-圆光栅 3-指示光栅 4-光电池组 5-机械部件 6-护罩 7-印刷电路板

脉冲编码器在数控机床上用作位置检测装置，将检测信号反馈给数控系统。其反馈给数控系统有两种方式：一是适应带加减计数要求的可逆计数器，形成加计数脉冲和减计数脉冲；二是适应有计数控制和计数要求的计数器，形成方向控制信号和计数脉冲。

脉冲编码器有光电式、接触式、电磁感应式脉冲编码器。

脉冲编码器是旋转式脉冲发生器，可以把机器的旋转角变为电脉冲，可以作为位置检测和速度检测装置使用。脉冲编码器是增量检测装置，其型号通过每转的脉冲数来区别。 2000p/r、2500p/r、3000p/r等

光电脉冲编码器的结构在一个圆盘(一般真空镀膜的玻璃圆盘)的圆周上，刻有间距相等的致密线，分为透明部分和不透明部分，被称为圆盘状的主晶格。 主格子与铀一起旋转。 在主光栅刻线的圆周位置，放置与主光栅平行固定的指示光栅。 这是一本小扇形的书，有三个狭缝。 其中两个狭缝在同一圆周上错开1/4间距(称为辨别狭缝)，另一个狭缝称为零狭缝，主光栅旋转一圈时，从该狭缝发出一个脉冲。 在主光栅和指示光栅的2边，在与主光栅垂直的方向上固定安装有光源、受光元件。 另外，还有信号处理用的印刷电路板。 光脉冲编码器通过十字连接头连接，其法兰固定在电机端面，盖上屏蔽罩构成完整的检测装置。

1-光源2-圆光栅3-指示光栅4-光组件5-机械部件6-盖7-印刷电路板

增量式光电脉冲编码器的结构

脉冲编码器在数控机床中用作位置检测装置，将检测信号反馈给数控系统。 反馈到数控系统有两种方式。 一是适应有加减运算要求的可逆计数器，形成可逆计数脉冲和可逆计数脉冲。 二是适应有计数控制和计数请求的计数器，形成方向控制信号和计数脉冲。