柔性自动化物流系统需要应用大量机器人以及人工智能技术。人工智能为智慧物流带来了多样化的技术，同时智慧物流给人工智能提供了广阔的应用场景。在菜鸟无人仓中，应用了无人叉车、拣选AGV、分拨AGV、自动封箱机、码垛机器人等多种物流设备，在入库、拣选、打包、分拔等物流全链路都体现了柔性自动化的特点。　　随着物流逐渐成为电商核心竞争力，阿里巴巴对物流愈加重视。2017年9月，阿里巴巴集团宣布以53亿元人民币增资旗下菜鸟网络的股份，并将在之后五年内继续投入1000亿元建设菜鸟网络物流体系。在5月底召开的2018全球智慧物流峰会上，阿里巴巴集团董事局主席马云再次强调，上千亿元投资仅仅只是开始，未来还将持续投入，全力以赴打造国家智能物流骨干网。其中，推进智能仓库的建设便是重点之一。　　在此背景下，菜鸟不断加大对无人仓技术的研发与应用，从打造高度自动化的流水线，实现仓库拣选环节的自动化开始，逐步引入各种类型的机器人，如AGV搬运机器人、拣选机器人、缓存系统等，建成智能无人拣选仓，随后，能够实现全流程无人化作业的无人仓也最终落地。　　菜鸟无人仓解决方案近日，菜鸟与圆通速递联合宣布，超级机器人分拨中心在圆通杭州转运中心正式启用，350台机器人昼夜工作，每天可分拣超过50万个包裹，这一效率引起行业的广泛关注。菜鸟表示，今年“双11”之前还将在南京上线下一代机器人分拨中心，全面为行业自动化提速。　　事实上，早在今年“618”期间，菜鸟无锡无人仓单仓便已投入超过500台类KIVA机器人(新型AGV，与传统AGV相比，导航方式更加先进，行驶路径不受限制，拥有更加强大的上位软件系统)，成为国内同类仓库中机器人使用规模最大、运作效率最高的项目。从菜鸟在机器人仓上的投入和进程不难看出其打造“无人仓”的态度和决心。　　菜鸟无人仓(如无锡仓)主要分为四大功能区域，即：立体存储仓、机器人拣选仓、机械臂拣选仓及机器人分拨区域。　　立体存储仓：采用AS/RS系统，商品由机器人自动码放在托盘上，并由无人叉车送至输送线，堆垛机按指令实现商品自动入库存储以及自动出库。　　机器人拣选仓：分为A、B两大区域，A/B区中间设置播种工作站，即货物合流区，通过“货到人”和“车到人”两种方式并行，配合人工完成订单商品拣选作业。订单商品拣选完毕后，包裹被送上输送线完成面单的全自动张贴以及全自动封箱。　　机械臂拣选仓：主要针对中型包裹，通过无人叉车将货物送上传送带，3D相机完成箱体的自动识别，机械臂从托盘上准确抓取包裹，逐一将其投入传送带，通过交叉带分拣机实现包裹自动分拣。　　机器人分拨区域：主要针对小件商品，通过高效的调度算法系统，结合工业相机快速读码技术和机器人智能调度系统，实现机器人自主运行、读码、分拣包裹等作业，并将包裹送往指定格口，包裹经螺旋升降机等设备落入集包袋。　　最后，包裹通过无人叉车等设备装车后发运。　　在无人仓的整个作业区域，各种物流设备的状态可实时监控，一旦遇到突发问题及时处理，以确保整个物流系统的高效可靠运行。　　人工智能时代下的柔性自动化　　从菜鸟无人仓中使用的各类自动化物流设备来看，整个物流系统具备更大柔性及大量 AI(人工智能)技术的应用，这也是菜鸟无人仓的最大特点之一。菜鸟网络资深算法专家、柔性自动化项目负责人朱礼君表示，人工智能时代自动化物流系统的新变化即柔性自动化。菜鸟网络资深算法专家、柔性自动化项目负责人朱礼君　　在他看来，柔性自动化物流系统具有四大特点：　　第一，扩展性强、鲁棒性强。系统可以很快部署新的机器人等自动化设备，从而处理更多的订单;同时系统鲁棒性非常强，当单个节点出现问题时不会影响整个仓库的作业。　　第二，模块化设计，易部署和搬迁。随着电商的快速发展，商品种类越来越多，其具有各种各样的物流属性和销售属性，不同的商品需要不同的作业模式，物流系统需要模块化的设计。正是因为模块化的设计，柔性自动化物流系统能轻松实现部署和搬迁，如，菜鸟某个面积为5000平方米的机器人仓库仅用1小时便在正常拣货作业的情况下完成了搬仓作业。　　第三，便于根据业务变化调整作业流程。仓库需要根据订单商品的特点，不停地改变物流作业模式，以快速适应业务发展变化。　　第四，在物流全链路大部分实现自动化的情况下，物流作业的可预测性更强。　　菜鸟无人仓实现全链路柔性自动化　　柔性自动化物流系统需要应用大量机器人以及人工智能技术，可以说，人工智能为智慧物流带来了多样化的技术，同时智慧物流给人工智能提供了广阔的应用场景。在菜鸟无人仓中，应用了无人叉车、拣选AGV、分拨AGV、自动封箱机、码垛机器人等多种物流设备，在入库、拣选、打包、分拔等物流全链路都体现了柔性自动化的特点。 1.多区并行柔性自动化方案的提出　　据朱礼君介绍，仓储作业跟计算机的工作原理非常类似。如，仓库做物品的存储，计算机做数据的存储;仓库进行订单生产时是把货物从货架上取出，这与计算机做数据提取、计算非常类似;仓库存储商品，这类似于计算机硬盘;计算机有很多文件，有些文件可能很长时间不会访问，这和仓库备货区一样;仓库拣选区则和计算机内存差不多;而电商仓库中的爆品区域则相当于计算机的高速运转。因此，仓库作业总能在计算机结构里找到映射。在电商时代，仓库变得非常大，每天要处理的商品种类和订单量非常多，映射到计算机结构里面就相当于大数据处理。大数据处理最有名的框架是MapReduce，它包含三个重要操作——Map(将工作并行化)、Shuffle(再次合并)、Reduce(最终产生结果)。　　基于该想法，菜鸟提出了模块化的多区并行的自动化物流解决方案，将大数据处理框架映射到仓储系统中，MAP代表不同的订单与不同的生产作业模式，Shuffle表示暂存与合单，Reduce表示播种在不同的订单中，即将仓储作业中不同的分区、不同的作业模式，以及不同的自动化模式进行并行操作、并行生产后再合并，流入Rebin Zone(合流区，即菜鸟无人仓中的播种工作站)，订单商品合流到一个箱子后进行打包出库。 2.柔性自动化方案在菜鸟无人仓的实践 (1)多方式并行拣选。在前文提到的菜鸟无人仓内的机器人分拣仓，A区机器人针对低流动量的商品，即“冷品”，采用货架到人的类Kiva系统进行拣选作业;B区机器人针对高流动量商品，即“爆品”，采用车到人(订单到人)拣选。这两种方式采用的并行拣选作业是模块化的，不会影响其他区的作业，同时打破了原有AGV系统仅能单区作业的局限，提升整个系统的作业效率，这背后提供支撑的无疑是菜鸟先进的算法。 (2)柔性分拨。即，将仓库生产好的包裹按照不同流向和目的地进行分拣，机器人非常适合完成该作业，因为机器人有固定的运动轨迹，适合做点对点的物品搬运。2018全球智慧物流峰会上展示的菜鸟无人仓柔性分拨解决方案　　对此，菜鸟设计了新的柔性分拨系统解决方案，即通过机械手臂(目前为人工，未来将替代为机械手臂)将包裹放到AGV上;AGV在经过扫描台时，包裹上的信息被自动扫描，AGV按照上位系统的指令前往目的地，然后将包裹倒入对应的集包篓;集包篓装满后，会被另外一台AGV带到对应的出库月台。这是非常柔性的自动化分拨系统。　　需要注意的是，由于既有运送集包篓的大型AGV，也有分拣用的小型AGV，它们的路径规划非常复杂;此外，每一个集包篓的目的地也需要规划，不同目的地的集包篓流量不同，如何使它既不拦路，又能缩短AGV的行走时间非常关键，这是整个系统的关键所在。 (3)机械臂的应用。机械臂在菜鸟无人仓内被应用于拆/码垛及拣货作业，基于RGB-D数据的三维物体识别、定位、姿态估计激发、箱体分割算法等技术，采用工业生产线标准，具有高效率、高可靠性、高鲁棒性等特点。　　柔性自动化方案关键技术及其发展方向 1.软硬结合&系统工程　　无人仓建设项目既不是纯软件工程，也不是纯硬件工程，而是一个系统工程，从流程设计到硬件设计、软件设计，都需要综合考虑，才能够实现高效率作业。物流柔性自动化技术具体包括软硬件协同、端到端设计，以及可转换性、鲁棒性、灵活性等。 2.IoT(物联网)与 Edge Computing(边缘计算)　　菜鸟在IoT方面有非常多的投入。在2018全球智慧物流峰会上，菜鸟宣布全面启动物流IoT战略，并发布全球首个基于物流IoT的“未来园区”，这也是IoT、边缘计算和人工智能等技术首次大规模应用于物流领域。　　无人仓是未来物流园区的标配，也是IoT技术非常好的投入点，具体技术包括数据采集、数据分析、预见性维护等。 3.机器人技术　　各种类型及功能的机器人是无人仓中毫无疑问的主角。菜鸟无人仓内有超过500台AGV在多个库区作业，机器人技术最重要的三点分别是Perception(感知)、Planning(规划)、Execution(执行)。 4.大规模多智能体规划和调度技术　　仓库要实现柔性自动化，机器人必须协同作业。为了实现最大化的仓储生产效率，缩短订单处理时间，需要对AGV进行联合调动、任务分配、路径规划，对资源进行合理分配优化等，这就涉及大规模的规划和分配技术。　　资源分配通常有两种解决方法，一种是中央规划解法，首先要建立模型，收集各类数据，包括每一个机器人及每个货物的位置等信息，通过数据分布分析求解单位时间内的最大出库量，菜鸟在相对较小的仓库采用这种解法。　　在大型仓库，如菜鸟无人仓，则采用另一种解法——资源分布式竞价，大仓库内有非常多的机器人和货架，可以进行各种组合完成拣选任务。机器人和货架可以模拟成一个任务，谁赢了谁做任务。这其中的关键技术便是竞价策略的设计，在大型仓库上下游之间衔接比较紧密、很难解耦的环境比较适合，因为最上游的决策可能影响到最后一个决策，所以贯穿上下游的决策全部做下来是难点所在。　　智能规划调度部分涉及的关键技术主要包括Swarm Intelligence(群体智能)、Resource Allocation(资源配置)、Path Planning(路径规划)、Traffic Control(流量控制)等。　　朱礼君表示，未来很多大规模智能体的技术会向群体智能方向发展，借鉴自然界生物的行为，如优化算法里的蚁群算法便是通过模拟蚂蚁行为进行的算法——单个蚂蚁不会搭桥，但是蚂蚁之间可以互相搭桥让其他蚂蚁通过。这些概念可以引入智能体在仓库中的应用，未来当每一个智能体有了足够强大的智能导航及决策功能后，群体智能将成为柔性自动化技术的发展方向。并且，柔性自动化物流系统基于其扩展性强、易部署、模块化、算法高效智能、鲁棒性强等突出优势，将会对整个物流行业带来巨大革命。来源：鸿链，http://www.5156yun.com

京东商城物流模式分析 ，耗资巨大一，京东商城简介
(1)地位：京东商城是中国B2C 市场最大的3C 网购专业平台，是中国电子商务领域最受消费者欢迎和最具影响力的电子商务网站之一。
(4)物流：京东商城提供了灵活多样的商品展示空间，消费者查询、购物都将不受时间和地域的限制。依托多年打造的庞大物流体系，消费者充分享受了“足不出户，坐享其成”的便捷。目前，分布在华北、华东、华南、西南的四大物流中心覆盖了全国各大城市。2009年3月，京东商城成立了自有快递公司，物流配送速度、服务质量得以全
二，京东商城物流模式
京东商城的物流模式主要有两种：自建物流体系与自建体系+第三方物流相结合。
（1），自建物流体系
2009年，京东网上商城陆续在天津、苏州、杭州、南京、深圳、宁波、无锡、济南等23座重点城市建立了城市配送站，最终，配送站将覆盖全国200座城市，均由自建快递公司提供物流配送、货到付款、移动POS 刷卡、上门取换件等服务。此外，京、沪、粤三地仓储中心也已扩容至8万平方米，仓储吞吐量全面提升。
目前，分布在华北、华东、华南的三大物流中心覆盖了全国各大城市。2009年3月，京东网上商城斥资2000万元人民币成立了上海圆迈快递公司，上海及华东地区乃至全国的物流配送速度、服务质量得以全面提升.
2010年4月初，京东商城在北京等城市率先推出“211限时达”配送服务。2010年5月15日在上海嘉定占地200亩的京东商城“华东物流仓储中心”内，投资上千万的自动传送带已投入使用。工人们手持PDA ，开着小型叉车在数万平方米的仓库内调配商品。这是京东迄今为止最大的仓储中心，承担了一半销售额的物流配送，也是公司将融到的2100万美元的70%投放到物流建设的结果。在这里，京东每日能正常处理2.5万个订单，日订单处理能力达到5万单。在此基
础上，公司计划2011年在嘉定建成一座15万至18万平方米的超大型仓储中心，其规模将是鸟巢的8倍。
（2）自建体系+第三方物流相结合销售额，可其主要业务阵营仍局限于北京、上海、广州等经济发达城市。随着互联网应用的深入，京东业务阵营已经扩展到二级城市或三级城市。可是，如果在全国每个二级城市都建立自己的物流或运输公司，成本至少要在数百亿。更何况，现在二级城市的利润不足以维持物流中心的运营。正因于此，大多数B2C 网站都与第三方物流合作完成配送。
在北京、上海、广州之外的其他城市，京东商城和当地的快递公司合作，完成产品的配送。而在配送大件商品时，京东选择与厂商合作。因为厂商在各个城市均建有自己的售后服务网点，并且有自己的物流配送合作伙伴。比如海尔在太原就有自己的仓库和合作的物流公司。京东与海尔合作，不仅能利用海尔在本地的知名度替自己扩大宣传，也较好地解决了资金流和信息流的问题。其主要的第三方物流公司有宅急送、中国邮政等。
三、其他物流方式
除了与第三方的物流公司合作，京东商城还在各地招一些高校代理。
高校的学生是一个比较大的消费群体，但他们的不确定因素也是最多的。产上课时间，他们希望快递公司在晚上把货送来，但快递公司却不提供这样的服务。于是经常发生这样的情况：配送人员到学校门口告诉学生货到了，学生却不能取货。
第二个难题是，绝大多数高校的保安都不允许快递人员进入校园，快递人员只能和高校学生用电话联络。但部分高校学生使用手机的频率不高，或者关机，或者是忘记携带。快递人员经常打电话找不到人。结果双方都有意见，学生抱怨快递公司送货不及时，快递公司抱怨联系不上学生。为了解决这个问题，我们招一些人做高校代理。
三、京东商城物流分析 自建物流 S ：优势
在物流方面可以比第三方物流节省更多成本，可以不依靠别的企业。
一是可以使企业掌握对物流的控制力 二是可以保持旺盛的竞争力。
节省开支，而且公司内部人员来做物流比较放心，并且给客户贴心，安全的感觉。
企业自营物流对供应链各个环节有较强的控制能力．易与生产和其他业务环节密切配合，全力服务于本企业的经营管理，确保企业能够获得长期稳定的利润。对于竞争激烈的产业，有利于企业对供应和分销渠道的控制、可以合理地规划管理流程，提高物流作业效率，减少流通费用。对于规模较大、产品单一的企业而言，自营物流可以使物流与资金流、信息流、商流结合更加紧密，从而大大提南物流作业乃至今方价的工作效率。
可以使原材料和零配件采购、配送以及生产支持从战略上一体化，实现准时采购，增加批次．减少批量，调控库存，减少资金占用，成本降低，从而实现零库存、零距离和军营运资本。如多数汽车工业拥有自己的汽车销售公司和营销服务网络系统。
W：劣势
企业自营物流增加了企业投资负担，削弱了企业抵御市场风险的能力。企业为了自营物流，就必须投入大量的资金用于仓储设备、运输设备以及相关的人力资本，这必然会减少企业对其他员要环节的投入、削弱企业的市场竞争能力。对于——些规模较小的企收，其至会出现对物流的投资比重过大而导致企业无法正常运转的情况。
企业配送效率低下，管理难于控制。对于绝大多数企业而言，物流部门只是企业的—个后勤部门，物流活动也并非企业所擅长的。在这种情况下，企业白营物流就等于迫使企业从事不擅长的业务活动，企业的管理人员往往需要花费过多的时间、精力和资源去从事辅助性的工作．结果足辅助性的上作没有抓起来，关键件业务也无法发探出核心作用、
（1） 初期投入太高。
（2） 在自建物流系统未完善前，系统的管理跟不上，专业化程度不高。
（3） 存储货物过多，难于管理等
O ：机会
1、网民群体扩张速度快、网络覆盖越来越广泛
根据CNNIC 发布数据，截至2010年6月底，中国网民规模达到了4.2亿，网上支付、网络购物和网上银行半年增长率均在30%左右，远超其他网络应用。
截至2010年6月，中国网络购物用户规模达到1.42亿人，使用率提升至33.8%，半年用户增幅达到31.4%。越来越完善的互联网覆盖和高速扩张的网购群体为B2C 卖场的发展奠定了基础。
当前中国的物流快递市场逐步繁荣、规范。遍及全国大小城市甚至乡村的物流系统成为B2C 商城发展起来的基础。
3、各方投资人显示出浓厚的兴趣
高速发展的B2C 网站获得了各方资本的关注，如京东商城在近4年获得了三笔超过千万美元的融资，2010年年初甚至获得了总额超过1.5亿美元的投资。获得巨额的风险投资不仅可以帮助B2C 网站更好的对物流、仓储等方面进行改善，并且可以在战略制定和运营方式等方面协助B2C 网站。
T ：威胁
在威胁主要是在竞争对手和其他物流公司所造成是竞争力
京东商城面临诸多强有力竞争对手。虽然现在京东商城的B2C 份额占据了35.4%，比第二名到第八名的总和还多。但是这种优势只能表示现在京东商城很强，不能保证未来也很强。因为淘宝商城、拍拍商城以及百货商城、家电连锁都已经宣布进军B2C 。
这些对手均在某些方面有自己的特色和优势，比如，家电连锁拥有完善的物流体系，络。这是京东商城必须要正视的对手。
第三方物流 S 优势
在北京、上海、广州之外的其他城市，京东商城和当地的快递公司合作，完成产品的配送。而在配送大件商品时，京东选择与厂商合作。因为厂商在各个城市均建有自己的售后服务网点，并且有自己的物流配送合作伙伴。比如海尔在太原就有自己的仓库和合作的物流公司。京东与海尔合作，不仅能利用海尔在本地的知名度替自己扩大宣传，也较好地解决了资金流和信息流的问题
1. 归核优势。一般来说, 生产企业的关键业务不会是物流业务, 并且物流业务也不是他们的专长, 而新兴的第三方物流企业由于从事多项物流项目的运作, 可以整合各项物流资源, 使得物流的运作成本相对较低, 物流作业更加高效, 生产企业如果将物流业务交给他们来做, 将得到更加专业的物流服务, 同时也可以集中精力开展核心业务。
2. 业务优势。
(1)使生产企业获得自己本身不能提供的物流服务。由于客户所从事的行业不同, 由此带来的客户服务要求也是千差万别, 例如生鲜产品对快速、及时、冷藏的要求, 危险化工品对安全、仓储设备的要求。这些要求的差异往往是生产企业内部的物流系统所不能满足的, 但却是第三方物流市场细分的基础。生产企业通过物流业务的外包就可以将这些任务转交给的第三方物流公司, 由他们来提供具有针对性的定制化物流服务。
(2)降低物流设施和信息网络滞后对企业的影响。小企业的物流部门缺乏与外部资源的协调, 当企业的核心业务迅猛发展时, 需要
企业物流系统快速跟上, 这时企业原来的自营物流系统往往由于硬件设施和信息网络的局限而滞后, 而物流第三方恰好可以突破这种资源限制的瓶颈。
客服优势。
(1)第三方物流的信息网络优势。第三方物流企业所具有的信息网络优势使得他们在提高顾客满意度上具有独特的优势。他们可以利用强大便捷的信息网络来加大订单的处理能力、缩短对客户需求的反映时间、进行直接到户的点对点的配送, 实现商品的快速交付, 提高顾客的满意度。
1. 生产企业对物流的控制能力降低。由于第三方的介入, 使得企业自身对物流的控制能力下降, 在双方协调出现问题的情况下, 可能会出现物流失控的风险, 从而使企业的客服水平降低。另外, 由于外部服务商的存在, 企业内部更容易出现相互推诿的局面, 影响效率。
2.客户关系管理的风险
(1)企业与客户的关系被削弱。由于生产企业是通过第三方来完成产品的配送与售后服务, 同客户的直接接触少了, 这对建立稳定密切的客户管理非常不利。
(2)客户信息泄漏风险。客户信息对企业而言是非常重要的资源, 但第三方物流公司并不只面对一个客户, 在为企业竞争对手提供服务的时候, 企业的商业机密被泄漏的可能性将增大。
3.连带经营风险。第三方物流是一种长期的合作关系, 如果服务商自身经营不善, 则可能影响企业的经营, 解除合作关系又会产生较高的成本, 因为稳定的合作关系是建立在较长时间的磨合期上的。
O 机会
第三方物流企业的发展壮大。
物流基础设施建设，我国运输总里程已达500多万公里，初步建立起以铁路为骨干、公路、民航等多种运输方式协调发展的运输网络
物流装备水平，我国铁路机车拥有量达到15335台；民用汽车拥有量达到1219万辆；机动运输船舶净载重吨位达3875万吨；民用飞机达到700余架。同时大力发展集装箱运输，使物流装备水平有了很大的提高，适应了物流技术的现代化趋势。
仓储业飞速发展
加快了对原有仓库和仓储设施的技术改造，提高了机械化作业水平；在国内一些主要大中城市新建了现代化的作业仓库，从过去单一的存储服务逐步转变为综合性的服务，重视运输、装卸、信息等方面的协调，相对减少了一些不合理的流通环节，降低了物流费用。
T 威胁
由于长期实行的计划经济体制和受经济发展水平的制约，我们对现代物流的认识和实践，与发达国家相比还存在较大的差距。
国段、高度的专业化作业等方面的优势会对我国物流企业构成强大的威胁
整个第三方物流市场还相当分散，第三方物流企业规模小，专业化程度不高
目前我国物流运输、仓储的现代化水平也不高，物流中心和配送中心的建设以及集装箱运输的发展还比较缓慢，物流企业专业化操作程度较低，这直接导致了物流作业过程的效率低下、成本过高，从而很难为合资企业或外资企业提供综合性的物流服务。