新代科技铣床程序制作说明书
Ver8.6
-98-
二、M码指令说明：
辅助机能是用于控制机械机能的ON及OFF。其格式为在后有二位数字；兹将所应用的编号及功能分述如下：
M机能表
M码机能
M00程序暂停M01选择性程序暂停M02程序终了M03主轴起动(顺时钟)M04主轴起动(逆时钟)M05主轴停止M06刀具交换M08加工液开启M09加工液关闭
M19主轴定位，使主轴停止固定于一设定位置上M30程序结束，回复到起点M98呼叫子程序M99
子程序返回主程序
1、M00：程序暂停
当CNC执行M00指令时，则主轴会停止旋转，进给会暂停，且切削油关闭，以方便操作者进行尺寸检验以及补正修正的工作；操作时可从面板上之"M00信号删除开关"来决定是否程序暂停。2、M01：选择性程序暂停M01功能与M00类似；但是M01是由"选择停止"来控制；当开关放在ON时，M01有效，会使程序暂停；若开关放在OFF时，则M01无效。3、M02：程序终了
在主程序的结尾若有M02指令。当CNC执行到此指令时，机器会停止所有的动作，若要重新执行程序时，必须先按下"RESET"键，再按"程序启动"才能够有效。

【G代码功能简述】G00------快速定位；G01------直线插补；G02------顺时针方向圆弧插补；G03------逆时针方向圆弧插补；G04------定时暂停；G05------通过中间点圆弧插补；G06------抛物线插补；G07------Z样条曲线插补；G08------进给加速；G09------进给减速；G10------数据设置；G16------极坐标编程；G17------加工XY平面；G18------加工XZ平面；G19------加工YZ平面；G20------英制尺寸（FANUC）；G21-----公制尺寸（FANUC）；G22------半径尺寸编程方式；G220-----系统操作界面上使用；G23------直径尺寸编程方式；G230-----系统操作界面上使用；G24------子程序结束；G25------跳转加工；G26------循环加工；G30------倍率注销；G31------倍率定义；G32------等螺距螺纹切削，英制；G33------等螺距螺纹切削，公制；G34------增螺距螺纹切削；G35------减螺距螺纹切削；G40------刀具补偿/刀具偏置注销；G41------刀具补偿——左；G42------刀具补偿——右；G43------刀具偏置——正；G44------刀具偏置——负；45------刀具偏置+/+；G46------刀具偏置+/-；G47------刀具偏置-/-；G48------刀具偏置-/+；G49------刀具偏置0/+；G50------刀具偏置0/-；G51------刀具偏置+/0；G52------刀具偏置-/0；G53------直线偏移，注销；G54------设定工件坐标；G55------设定工件坐标二；G56------设定工件坐标三；G57------设定工件坐标四；G58------设定工件坐标五；G59------设定工件坐标六；G60------准确路径方式（精）；G61------准确路径方式（中）；G62------准确路径方式（粗）；G63------攻螺纹；G68------刀具偏置，内角；G69------刀具偏置，外角；G70------英制尺寸 寸（这个是SIMENS的，FANUC的是G21）；G71------公制尺寸毫米；G74------回参考点（机床零点）；G75------返回编程坐标零点；G76------车螺纹复合循环；G80------固定循环注销；G81------外圆固定循环；G331-----螺纹固定循环；G90------绝对尺寸；G91------相对尺寸；G92------预制坐标；G93------时间倒数，进给率；G94------进给率，每分钟进给；G95------进给率，每转进给；G96------恒线速度控制；G97------取消恒线速度控制。【G代码功能详解】1、快速定位格式：G00 X(U)__Z(W)__说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。移动过程中不得对工件进行加工。(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他轴继续运动。(3)不运动的坐标无须编程。(4)G00可以写成G0。例：G00 X75Z200；G01 U-25W-100；先是X和Z同时走25快速到A点，接着Z向再走75快速到B点。2、直线插补格式：G01 X(U)__Z(W)__F__(mm/min)说明：(1)该指令使刀具按照直线插补方式移动到指定位置。移动速度是由F指令进给速度。所有的坐标都可以联动运行。(2)G01也可以写成G1。例：G01 X40 Z20F150
两轴联动从A点到B点3、圆弧插补格式1：G02X(u)____Z(w)____I____K____F_____说明：（1）X、Z在G90时，圆弧终点坐标是相对编程零点的绝对坐标值。在G91时，圆弧终点是相对圆弧起点的增量值。无论G90，G91时，I和K为圆弧的圆心相对于起点的增量坐标。I是X方向值、K是Z方向值。圆心坐标在圆弧插补时不得省略，除非用其他格式编程。（2）G02指令编程时，可以直接编过象限圆，整圆等。注：过象限时，会自动进行间隙补偿，如果参数区末输入间隙补偿与机床实际反向间隙悬殊，都会在工件上产生明显的切痕。（3）G02也可以写成G2。例：G02 X60 Z50 I40 K0 F120格式2：G02X(u)____Z(w)____R（+\－）__F__说明：（1）不能用于整圆的编程。（2）R为工件单边R弧的半径。R为带符号，“+”表示圆弧角小于180度；“－”表示圆弧角大于180度。其中“+”可以省略。（3）它以终点点坐标为准，当终点与起点的长度值大于2R时，则以直线代替圆弧。例：G02 X60 Z50 R20 F120格式3：G02X(u)____Z(w)____CR=__（半径）F__格式4：G02X(u)____Z(w)__D__（直径）F___这两种编程格式基本上与格式2相同。4、顺圆插补G03说明：除了圆弧旋转方向相反外，格式与G02指令相同。5、定时暂停格式：G04__F__ 或G04__K__说明：加工运动暂停，时间到后，继续加工。暂停时间由F后面的数据指定。单位是秒。范围是0.01秒到300秒。6、中间点圆弧插补格式：G05X(u)____Z(w)____IX_____IZ_____F_____说明：（1）X，Z为终点坐标值，IX，IZ为中间点坐标值。其它与G02/G03相似例：G05 X60 Z50 IX50 IZ60 F1207、加速/减速格式：G08说明：它们在程序段中独自占一行，在程序中运行到这一段时，进给速度将增加10%，如要增加20%则需要写成单独的两段。8、半径编程格式：G22说明：在程序中独自占一行，则系统以半径方式运行，程序中下面的数值也是以半径为准的。9、直径尺寸编程方式格式：G23说明：在程序中独自占一行，则系统以直径方式运行，程序中下面的数值也是以直径为准的。10、跳转加工格式：G25 LXXX说明：当程序执行到这段程序时，就转移它指定的程序段。(XXX为程序段号)。11、循环加工格式：G26 LXXX QXX说明：当程序执行到这段程序时，它指定的程序段开始到本段作为一个循环体，循环次数由Q后面的数值决定。12、倍率注销格式：G30说明：在程序中独自占一行，与G31配合使用，注销G31的功能。13、倍率定义格 式：G31 F_____G32—等螺距螺纹加工（英制）G33—等螺距螺纹加工（公制）格式：G32/G33 X(u)____Z(w)____F____说明：（1）X、Z为终点坐标值，F为螺距。（2）G33/G32只能加工单刀、单头螺纹。（3）X值的变化，能加工锥螺纹。（4）使用该指令时，主轴的转速不能太高，否则刀具磨损较大。14、设定工件坐标/设定主轴最高（低）转速格式：G50 S____Q____说明：S为主轴最高转速，Q为主轴最低转速15、设定工件坐标格式：G54说明：在系统中可以有几个坐标系，G54对应于第一个坐标系，其原点位置数值在机床参数中设定。G55—设定工件坐标二同上G56—设定工件坐标三同上G57—设定工件坐标四同上G58—设定工件坐标五同上G59—设定工件坐标六同上16、准确路径方式格式：G60说明：在实际加工过程中，几个动作连在一起时，用准确路径编程时，那么在进行下一段加工时，将会有个缓冲过程(意即减速)。17、连续路径方式格式：G64说明：相对G60而言。主要用于粗加工。18、回参考点(机床零点)格式：G74 X Z说明：（1）本段中不得出现其他内容。（2）G74后面出现的的坐标将以X、Z依次回零。（3）使用G74前必须确认机床装配了参考点开关。（4）也可以进行单轴回零。19、返回编程坐标零点格式：G75 X Z说明：返回编程坐标零点20、返回编程坐标起始点格式：G76说明：返回到刀具开始加工的位置。21、外圆(内圆)固定循环格式：G81__X(U)__Z(W)__R__I__K__F__说明：(1)X，Z为终点坐标值，U，W为终点相对于当前点的增量值 。(2)R为起点截面的要加工的直径。(3)I为粗车进给，K为精车进给，I、K为有符号数，并且两者的符号应相同。符号约定如下：由外向中心轴切削(车外圆)为“—”，反这为“+”。(4)不同的X，Z，R决定外圆不同的开关，如：有锥度或没有度，正向锥度或反向锥度，左切削或右切削等。(5)F为切削加工的速度(mm/min)(6)加工结束后，刀具停止在终点上。例：G81 X40 Z 100 R15 I-3 K-1 F100加工过程：1：G01进刀2倍的I(第一刀为I，最后一刀为I+K精车)，进行深度切削；2：G01两轴插补，切削至终点截面，如果加工结束则停止；3：G01退刀I到安全位置，同时进行辅助切面光滑处理；4：G00快速进刀到高工面I外，预留I进行下一步切削加工，重复至1。22、绝对值方式编程格式：G90说明：(1)G90编入程序时，以后所有编入的坐标值全部是以编程零点为基准的。(2)系统上电后，机床处在G状态。N0010 G90 G92 x20 z90N0020 G01X40 Z80 F100N0030 G03X60 Z50 I0 K-10N0040 M0223、增量方式编程格式：G91说明：G91编入程序时，之后所有坐标值均以前一个坐标位置作为起点来计算运动的编程值。在下一段坐标系中，始终以前一点作为起始点来编程。例：N0010 G91 G92 X20 Z85N0020 G01X20 Z-10 F100N0030 Z-20N0040 X20 Z-15N0050 M0224、设定工件坐标系格式：G92 X__ Z__说明：(1)G92只改变系统当前显示的坐标值，不移动坐标轴，达到设定坐标原点的目的。(2)G92的效果是将显示的刀尖坐标改成设定值。(3)G92后面的XZ可分别编入，也可全编。G94—进给率，每分钟进给说明：这是机床的开机默认状态。25、子程序调用格式：G20L__N__说明：(1)L后为要调用的子程序N后的程序名，但不能把N输入。N后面只允许带数字1~99999999。(2)本段程序不得出现以上描述以外的内容。26、子程序结束返回格式：G24说明：(1)G24表示子程序结束，返回到调用该子程序程序的下一段。(2)G24与G20成对出现。(3)G24本段不允许有其它指令出现。G24代码编程实例例：通过下例说明在子程序调用过程中参数的传递过程，请注意应用程序名：P10M03 S1000G20 L200M02N200 G92 X50 Z100G01 X40 F100Z97G02 Z92 X50 I10 K0 F100G01 Z-25 F100G00 X60Z100G24如果要多次调用，请按如下格式使用M03 S1000N100 G20 L200N101 G20 L200N105 G20 L200M02N200 G92 X50 Z100G01 X40 F100Z97G02 Z92 X50 I10 K0 F100G01 Z-25 F100G00 X60Z100G2427、G331—螺纹加工循环格式：G331 X__ Z__I__K__R__p__说明：(1)X向直径变化，X=0是直螺纹。(2)Z是螺纹长度，绝对或相对编程均可。(3)I是螺纹切完后在X方向的退尾长度，±值。(4)R螺纹外径与根径的直径差，正值。(5)K螺距KMM。(6)p螺纹的循环加工次数，即分几刀切完。提示：1、每次进刀深度为R÷p并取整，最后一刀不进刀来光整螺纹面。2、内螺纹退尾根据沿X的正负方向决定I值的称号。3、螺纹加工循环的起始位置为将刀尖对准螺纹的外圆处。例子：M3G4 f2G0 x30 z0G331 z-50 x0 i10 k2 r1.5 p5G0 z0M05【补充及注意事项】1、G00与G01：G00运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工。想学数控编程加QQ群192963572免费领取学习资料和课程，G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工。2、G02与G03：G02顺时针圆弧插补， G03 逆时针圆弧插补。3、G04（延时或暂停指令）：一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽。4、G17、G18、G19平面选择指令，指定平面加工，一般用于铣床和加工中心。G17:X-Y平面，可省略，也可以是与X-Y平面相平行的平面。G18:X-Z平面或与之平行的平面，数控车床中只有X-Z平面，不用专门指定。G19:Y-Z平面或与之平行的平面。5、G27、G28、G29参考点指令。G27:返回参考点，检查、确认参考点位置。G28:自动返回参考点（经过中间点）。G29:从参考点返回，与G28配合使用。6、G40、G41、G42半径补偿。G40：取消刀具半径补偿。7、G43、G44、G49长度补偿。G43：长度正补偿 G44：长度负补偿G49：取消刀具长度补偿。8、G32、G92、G76。G32：螺纹切削G92：螺纹切削固定循环 G76：螺纹切削复合循环。9、车削加工：G70、G71、72、G73。G71：轴向粗车复合循环指令G70：精加工复合循环 G72：端面车削，径向粗车循环G73：仿形粗车循环。10、铣床、加工中心。G73：高速深孔啄钻G83：深孔啄钻 G81：钻孔循环G82：深孔钻削循环。G74：左旋螺纹加工G84:右旋螺纹加工 G76：精镗孔循环G86：镗孔加工循环。G85：铰孔G80：取消循环指令。11、编程方式G90、G91。G90：绝对坐标编程，G91：增量坐标编程。12、主轴设定指令。G50：主轴最高转速的设定G96：恒线速度控制 G97：主轴转速控制（取消恒线速度控制指令） G99：返回到R点（中间孔）G98：返回到参考点（最后孔）。13、主轴正反转停止指令M03、M04、M05。M03：主轴正传 M04：主轴反转M05：主轴停止。14、切削液开关M07、M08、M09。M07：雾状切削液开M08：液状切削液开 M09：切削液关。15、运动停止M00、M01、M02、M30。M00：程序暂停 M01：计划停止M02：机床复位M30:程序结束，指针返回到开头。16、M98：调用子程序。17、M99：返回主程序。【附1：FNUC的G指令】1.1 FANUC车床G代码G代码 解释G00 定位 (快速移动)G01 直线切削G02 顺时针切圆弧 (CW，顺时钟)G03 逆时针切圆弧 (CCW，逆时钟)G04 暂停 (Dwell)G20 英制输入G21 公制输入G28 参考点返回G32 切螺纹G70 精加工循环G72 台阶粗切循环G73 成形重复循环G90 (内外直径)切削循环G92 切螺纹循环G94 (台阶) 切削循环G96 恒线速度控制G97 恒线速度控制取消G98 每分钟进给率G99 每转进给率1.2 FANUC铣床G代码G代码 解释G00 顶位 (快速移动)定位 (快速移动)G01 直线切削G02 顺时针切圆弧G03 逆时针切圆弧G04 暂停G17 XY 面赋值G18 XZ 面赋值G19 YZ 面赋值G28 机床返回原点*G40 取消刀具直径偏移G41 刀具直径左偏移G42 刀具直径右偏移*G43 刀具长度 + 方向偏移*G44 刀具长度 - 方向偏移G49 取消刀具长度偏移G54 工件坐标系1选择G55 工件坐标系2选择G56 工件坐标系3选择G57 工件坐标系4选择G58 工件坐标系5选择G59 工件坐标系6选择G73 高速深孔钻削循环G74 左螺旋切削循环G76 精镗孔循环*G80 取消固定循环G81 中心钻循环G82 反镗孔循环G83 深孔钻削循环G84 右螺旋切削循环*G90 使用绝对值命令G91 使用增量值命令*G98 固定循环返回起始点*G99 返回固定循环R点1.3FANUC M指令代码M代码 说明M00 程序停M01 选择停止M02 程序结束(复位)M03 主轴正转 (CW)M04 主轴反转 (CCW)M05 主轴停M06 换刀M08 切削液开M09 切削液关M30 程序结束(复位) 并回到开头M98 子程序调用M99 子程序结束【附2：SIEMENS数控编程指令代码含义】2.1
SIEMENS铣床G代码代码 含义D
刀具刀补号F
进给率(与G4 一起可以编程停留时间)G0
快速移动G1
直线插补G2
顺时针圆弧插补G3
逆时针圆弧插补CIP
中间点圆弧插补G33 恒螺距的螺纹切削G331
不带补偿夹具切削内螺纹G332
不带补偿夹具切削内螺纹. 退刀CT
带切线的过渡圆弧插补G4
快速移动G63 快速移动G74
回参考点G75
回固定点G25
主轴转速下限G26
主轴转速上限G110
极点尺寸，相对于上次编程的设定位置G110
极点尺寸，相对于当前工件坐标系的零点G120
极点尺寸，相对于上次有效的极点G17*
X/Y平面G18 Z/X平面G19
Y/Z平面G40
刀尖半径补偿方式的取消G41
调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓左侧移动G42
调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓右侧移动G500
取消可设定零点偏置G54
第一可设定零点偏置G55
第二可设定零点偏置G56
第三可设定零点偏置G57
第四可设定零点偏置G58
第五可设定零点偏置G59
第六可设定零点偏置G53
按程序段方式取消可设定零点偏置G60*
准确定位G70
英制尺寸G71*
公制尺寸G700
英制尺寸，也用于进给率FG710 公制尺寸，也用于进给率FG90*
绝对尺寸G91
增量尺寸G94*
进给率F，单位毫米/分G95
主轴进给率F，单位毫米/转G901
在圆弧段进给补偿“开”G900
进给补偿“关”G450
圆弧过渡G451
等距线的交点I 插补参数J
插补参数K
插补参数I1
圆弧插补的中间点J1
圆弧插补的中间点K1
圆弧插补的中间点L
子程序名及子程序调用2.2 辅助 代码代码 含义M0
程序停止M1
程序有条件停止M2 程序结束M3
主轴顺时针旋转M4
主轴逆时针旋转M5
主轴停M6
更换刀具P
子程序调用次数RET
子程序结束S
主轴转速,在G4 中表示暂停时间T
刀具号CALL
循环调用CHF
倒角，一般使用CHR
倒角轮廓连线CR 圆弧插补半径GOTOB
向后跳转指令GOTOF
向前跳转指令RND
圆角2.3 SIEMENS802S/CM 固定循环循环
说明LCYC82 钻削，沉孔加工LCYC83 深孔钻削LCYC840 带补偿夹具的螺纹切削LCYC84 不带补偿夹具的螺纹切削LCYC85 镗孔LCYC60 线性孔排列LCYC61 圆弧孔排列LCYC75 矩形槽，键槽，圆形凹槽铣削2.4 SIEMENS802DM/810/840DM 固定循环循环
说明CYCLE82 中心钻孔CYCLE83 深孔钻削CYCLE84 性攻丝CYCLE85 铰孔CYCLE86 镗孔CYCLE88 带停止镗孔CYCLE71 端面铣削LONGHOLE
一个圆弧上的长方形孔POCKET4 环形凹槽铣削POCKET3 矩形凹槽铣削SLOT1 一个圆弧上的键槽SLOT2 环行槽2.5 SIEMENS车床 G 代码地址
含义D
刀具刀补号F
进给率(与G4 一起可以编程停留时间)G0
快速移动G1
直线插补G2
顺时针圆弧插补G3
逆时针园弧插补G33
恒螺距的螺纹切削G4
快速移动G63
快速移动G74
回参考点G75
回固定点G17
(在加工中心孔时要求)G18*
Z/X平面G40
刀尖半径补偿方式的取消G41
调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓左侧移动G42
调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓右侧移动G500
取消可设定零点偏置G54
第一可设定零点偏置G55
第二可设定零点偏置G56
第三可设定零点偏置G57
第四可设定零点偏置G58
第五可设定零点偏置G59
第六可设定零点偏置G53
按程序段方式取消可设定零点偏置G70
英制尺寸G71*
公制尺寸G90*
绝对尺寸G91
增量尺寸G94*
进给率F，单位毫米/分G95
主轴进给率F，单位毫米/转I
插补参数I1
圆弧插补的中间点K1
圆弧插补的中间点L
子程序名及子程序调用M
辅助功能M0
程序停止M1
程序有条件停止M2
程序结束M30
程序结束回到程序开头M17M3
主轴顺时针旋转M4
主轴逆时针旋转M5
主轴停M6
更换刀具P
子程序调用次数RET
子程序结束AR
圆弧插补张角CALL
循环调用CHF
倒角，一般使用CHR
倒角轮廓连线CR
圆弧插补半径GOTOB
向后跳转指令GOTOF
向前跳转指令RND
圆角2.6 SIEMENS 801、802S/CT、 802SeT 固定循环LCYC82
钻削，沉孔加工LCYC83
深孔钻削LCYC840
带补偿夹具的螺纹切削LCYC84
不带补偿夹具的螺纹切削LCYC85
镗孔LCYC93 切槽循环LCYC95
毛坯切削循环LCYC97
螺纹切削2.7 SIEMENS 802D、810D/840D 固定循环循环 说明CYCLE71 平面铣削CYCLE82 中心钻孔YCLE83 深孔钻削CYCLE84 刚性攻丝CYCLE85 铰孔CYCLE86 镗孔CYCLE88 带停止镗孔CYCLE93 切槽CYCLE94 退刀槽形状E..FCYCLE95 毛坯切削CYCLE97 螺纹切削本文来自莫莫的微信公众号【UG数控编程】，关注后可领取教程。学习UG编程，能力到了，薪资都不是问题。干操机累，即使干操机一个月五到七千，但那不是长之计，你每次换了工作薪资还是一样，没多大区别。而干编程，你越往后，积累的技术能力越强，薪资自然会更高。希望大家找对学习的方向，也希望在群192963572可以帮助到正在迷茫的你。