随着快递业务量的快速增长、自动化技术的愈加成熟，近年来，快递自动化分拣系统已经成为转运中心必要的基础设施之一。自动化分拣系统，根据分拣原理的不同，主要分拣交叉带式、斜导轮式，往复式智能分拣、滑块式，输送机式，不同的类型各有优点，网点可根据自己的需求选择不同的分拣系统，那么不同的分拣系统都有哪些差异，应该如何选择呢？跟着我来简要介绍给大家：1.交叉带式交叉带式自动分拣系统，也是当下最流行、设备最成熟的设备。其标志性的组成部件就是“分拣小车”，拥有小型皮带机之称的载有包裹主线上运输分拣，到达目标格口智慧没通过皮带的左右转动实现包裹的下件操作而完成分拣。交叉带式分拣系统，适用于中小型包裹的分拣，其称重范围及包裹体积范围可满足目前大多数的电商包裹类型，分拣格口多、灵活性强，因此成为快递网点适用率最高的分拣系统。环形交叉带分拣设备主线速度：2m/s,分拣效率：20000件/小时-40000件/小时称重范围：0.01kg-50kg体积范围：100*1000*5mm-900*900*600mm2.斜导轮式斜导轮又叫摆轮式，其核心分拣结构为“摆轮矩阵”，格口位置匹配“摆轮矩阵”，包裹在主输送机上传输，到达目标格口后，通过伺服电机控制摆轮的转向来改变包裹前行的路径，达到分拣目的。斜导轮分拣设备，核心优势就是对超大件和超重物件的重量测量和体积测量，还可以转向分拣，配合交叉带分拣系统补充完成大件包裹分拣或集包后的送包操作。斜导轮分拣机转向速度：1.5m/s-2.5m/s分拣效率：7500件/小时-9000件/小时重量范围：1kg-150kg体积范围：100*100*100mm-1200*1000*800mm3.往复式智能分拣系统往复式交叉带分拣系统，是利用智能“分拣小车”往复转动，然后分拣货物到格口，该套设备适用于与分拣速度要求不高的中小型物流企业，支持对分拣流程自动化作业，规范企业的作业流程，其核心特点就是标准化分拣动作，对货物的分拣效果好，不易破损，可以与客户的各类信息管理系统及平台进行对接，适应性强，支持自动扫码、自动称重、自动测量货物尺寸、性能稳定、配置灵活个可根据用户需求定制。往复式智能分拣机分拣效率：4000件/小时重量范围：0.5kg-30kg体积范围：100*1000*5mm-900*900*600mm4.滑块式滑块式分拣机，核心结果欧为链板式输送机及分拣滑块，链板带动包裹前行，滑块在链板上左右滑动，通过主系统的有效控制，实现对前进中包裹的有效“拦截”并推行到目标格口，达到分拣目的。滑块式分拣不要求包裹有规格、完整的底面、因此处理异形件的灵活性强，渐进式的滑块与包裹实现柔性接触，分拣温和，噪音低。滑块式分拣机运输速度：2.2m//s-3.3m//s分拣效率：8000件/小时-20000件/小时重量范围：0.5kg-50kg目前市场上较为流行的分拣类别如上描述，更有较为复杂的分拣项目是几种分拣设备的组合方式进行分拣。通过以上分拣设备的描述，对设备基本的运作原理、分拣效率、包裹类别、结合自身网点的实际需求，接进行方案的定制，目前主要的自动化分拣解决方案包含以下几种：1.中小型快递网点解决方案交叉带+人工分拣对于中小型电商快递的网点，可采用交叉带自动分拣，少量的大件、或异形件则可以通过人工进行补充分拣。这种方式可以控制整体成本的情况下有效提高分拣效率，且设备占地面积小，处理效率高。在场地比较大的情况下可以使用环形分拣设备。2.中大型快递网点解决方案环形交叉带设备+人工分拣 或者环形交叉带分拣设备+摆轮/摆臂分拣操作量居中的网点、在超重件及异形件较少的情况下，可以采用环形交叉带设备能满足大多数行业分拣需求，另外少量非标件由人工处理。当重件和大件占用比较多、数量大到人工操作不能满足效率的时候，可以使用斜导轮配合组合方式进行分拣，达到自动分拣的基本覆盖。3.大型/超大型快递中转仓、快递共配仓分拣解决方案环形交叉带+输送机+斜导轮分拣对于大型转运中心，可以采用交叉带+斜导轮+输送机辅线的组合形式分拣，在卸货装货时候还可以根据场地搭配伸缩机卸货装货。分拣过程中中小件上交叉带分拣、大件上摆轮、双管齐下完成各式包裹的快速分拣。在场地面积足够的情况下，如有特殊的异型件处理需求，亦可补充滑槽或者输送机作为辅助分拣传送。不同类别的分拣系统，有着不同的优势，在应用不同的行业中去时候，解决方案也因时而异。

导语大家好，我是智能仓储物流技术研习社的社长，你的老朋友，老K。* * *微信群-文 军刺快递分拣中心设立与常规分拣设备配置一分拣中心功能及层级设置目前各快递公司的分拣中心一般分为三层：一级枢纽转运；二级片区分拨；三级中转场集散。各家快递公司对内称呼不尽相同，以顺丰为例，截止2018年顺丰有10个枢纽级中转场（一级），113个片区中转场（二级），172个集散点（三级）；航空、铁路站点较为特殊暂不计算，结合行业特点将各级别的中转场常规功能区分如下：
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从分拣中心功能可以看：不同层级分拣中心的功能，三级集散点主要负责货物揽收与派送；二级片区中转场主要负责货物区内中转与传站派送；一级枢纽中转场更多是负责跨大区中转与区内中转，视功能定位可能会有传站功能。从分拣中心场地布局看：一级枢纽中转场主要设置一线城市或行政大区核心城市；二级片区中转场主要是布局在省会城市及省内次级城市；三级集散点主要在一级、二级附近重要城市或者重要电商货源地；如下图：
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注：数据来源《顺丰2017年年报》二分拣中心常规设备配置（一）常规配置设备1.流水线组成的矩阵分拣系统功能：主要适用于中件原包与集包后麻袋的分拣，是分拣中心的核心设备。
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2.交叉带自动分拣机功能：对于小型标准件按照线路自动分拣并集装麻袋/发货；
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3.三层流水线+分拣柜功能：三层流水线通常接在称重台后对手工集包的小型标准件进行流向粗分；
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4.称重打印台功能：对于揽收货物进行称重或者重量复核；通常后接三层线或平面线；
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5.装卸伸缩皮带机功能：装卸时能够伸缩进车内，加快卸车速度，后接流水线矩阵；
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以上五种设备是当前快递分拣中心常规的分拣设备，除此之外电动托盘车等日常设备不再阐述；（二）新型升级设备近年来升级快递设备主要集中升级方向在：无人化与小型标准件的升级操作。无人化主要是AGV、滑块分拣、滚珠模组带代替人工，此部分应用主要集中在矩阵分拣，叉车。小型标准件主要是机器人代替交叉带自动分拣机，大型件主要是DWS自动称重量体积代替人工称重测量。1.矩阵分拣：滑块分拣系统，滚珠模组带分拣，万向轮等；升级方向：主要方向是矩阵上代替人工分拣，主要升级在使用条码读取设备读取条码指示滑块、模组带、万向轮进行货物方向区分；
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2.机器人小型标准件分拣设备升级方向：打破交叉带自动分拣机的固定方式，拆卸改造空间大；机器人分拣组合方式与空间利用度高；
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3.AGV叉车升级方向：AGV自动引导运输车已经经过三代升级，第一代为磁导，二代为二维码引导，三代激光识别自动引导。通过设备自动寻址代替叉车司机；
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4.DWS自动称重量方设备升级方向：视觉扫描系统读取条码，并在运行中测量货物体积与重量；提升中大件操作效率与减少人工投入；
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抛开商家的宣传数据，从实际使用情况看：自动程度越高的设备对于货物标准化程度要求越高，中件分拣设备卡在条码读取技术，AGV设备卡在算法复杂度与效率上。吸引眼球，但是实在均称不上颠覆性变革。（三）常规设备与新型设备的优缺点盲测
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从常规设备与新型设备的优缺点盲测看，分拣中心内的设备并未发现革命性的的新技术出现，目前AGV及自动分拣设备均卡在读取与低效两个瓶颈上。从目前技术看，未来一到三年很难有革命性的设备出现，从应用角度看，应该将更多精力应用在交叉带自动分拣机、矩阵优化与流程精益上。所以后续军刺不会再继续评价新型设备的发展情况，局部可能有效果，整体看均不具备大规模推广利用的价值。快递分拣中心设备的常态应用一快递分拣中心配置的三个共识共识一：按照件型区分，非标准件（NC件）与标准件，标准件内区分小件与中件。小型标准件集包操作，中件原包上流水线操作，非标准件线下人工操作；共识二：件型区分的区间，小件：重量≤3KG且最长边≤40CM；中件：重量＞3KG且＜30KG；长宽高相加长度＜200CM；NC件：重量≥30KG或长宽高相加≥200CM，另外包含木架、易碎及集包后麻袋等；共识三：快递分拣中心内设备功能区域模块化，相互间功能逐渐独立并自动化方向发展；二分拣矩阵模块矩阵式分拣：通过将流水线及其他分拣设备按照多纵多横，空间交错布局进行货物分拣的模式，因布局形式像矩阵而得名。纵向对接多个卸货口，横向对接多个出货口（线路）。（一）矩阵分拣的二段式分层逻辑矩阵分拣货物的逻辑是通过线路分层，将所有线路分两层同时使用简单代替线路名称。一层线路打包与二层代码关联进行二段式的分层。
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上图中A1、A2、C2等代表线路，例如A1代表上海、A2代表北京、C2代表成都，图中百分比为其分拣线上所有线路单量占整体的百分比，使用代码代替线路名称员工在看标签时的复杂程度。当然代码的表现形式每家公司都不一样，有的是按照固定数字编码如顺丰，军刺在介绍中尽量说的是内部趋同的逻辑，不要被各家的表现形式迷惑。（二）矩阵产能矩阵的产能计算口径是即简单又复杂，主要受出港线线平衡度与单线产能两个因素影响。单线产能是指一条进港线能够做正常分拣的流量，单线流量一般在3000-4500单/小时（原包含麻袋）；按照常规来讲，整体产能应该是各个进口总操作产能相加的结果，但是随着单量增长于各个线路的单量占比不均衡，就会出现线路单量均衡性影响整体产能情况。出港线线平衡度是指每条出港线实际单量占整体比例的平衡系数，最理想状态应该是N条出港线，每条出港线实际操作单量占比1/N。实际应用中基本不可能实现绝对平衡，所以出港线线平衡度是动态的，要随着实际单量的变动进行动态的调整。除了单线产能与线平衡度影响，还受单线上分拣量递减效应影响。这个效应会在后面第三项中详细解释。三揽收回港+集包模块揽收回港模块是快递对接接货后操作的功能模块，客户处接货后回到分拣中心，加盟式公司三通一达与百世等均需要复核重量，直营式公司顺丰等补充操作站点未完善称重功能。目前揽收回港模块因为设备不同有不同的操作流程，核心的三点如下：1.大小件分离；大小件分离是重要流程，决定货物的后续操作流程与返操作的占比；通常的区分方式是左右分或上下分。左右分是指卸货时直接区分货物流向，例如小件走左侧，其他件走右侧；上下分是指流水线分两层，上层走大件，下层走小件。然后根据不同流向后接不同操作方式。2.常规模式；人工操作对区分大小件后的货物进行称重、量体积、分三层线后接分拣柜人工集包。三层线区分也是二段式分层逻辑，减轻后面分拣柜集包压力。小件人工称重的效率常规在800-1200单/小时，大件效率350-500单/小时。三层线区分后后接分拣柜的效率在15000-20000单/小时。会根据线路数量波动，同时也可以拆分成四层线，通过增加称重台满足效率，整体效率会继续提升，本质上逻辑相同有效率改善。3.自动集包模式；自动集包模式优化了三层线与分拣柜模式，使用交叉带自动分拣机代替人工区分集包。效率与替代性前文盲测已写不再复述。重点在于衔接成熟度与精益思考常规都不足，后续文会描述。四传站细分功能传站功能是所有快递公司都逃不开的功能也是目前耗费人员最多、效率最低同时、最耗费卡位场地同时也是自动化分拣最低的功能。目前纯粹人工操作，部分公司在尝试交叉带自动分拣机替代人工分拣，效果可行成本过高。下图可以说明一切。
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此处附带一句：看一家快递公司对品质的追求，只需要看这一模块暂存货物是放在卡板上还是放在地上即可。目前模式存在的问题与可改善空间一去矩阵化分拣；矩阵式分拣是目前最主流最常用的分拣方式，但是任何技术趋于成熟的时候就是代表着它该被抛弃了。由于线路的增多尤其是枢纽级中转场的建立，矩阵进出线路数量越来越多，甚至有的场地进港出港数量已经突破10，受线平衡与单线递减效应影响，矩阵式分拣效率越来越低。进出的数量越多，整理产能的折扣越高。应该是时候考虑“抛弃”矩阵分拣这一主思路了。（一） 存在的问题1.单线流量递减效应影响增大。由于矩阵进出线上，分拣岗位是串联的意味着每条线路第一至最后一个岗位面临的流量是递减的，而第一个岗位的效率决定了整条线路的产能，同时意味着从第二个岗位开始人力与设备存在极大的浪费，一条线上岗位越多浪费越严重。
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2.“一荣独荣，一损俱损”，无法实现所有出港支线产能达到最优。由于线平衡度影响，整体操作产能超过设计产能几率非常低，主要原因集中在每条支线的单量占比不均且差距大。假如矩阵有8进8出想把进港1线发挥到产能峰值，进港3/4/5/7/线均会爆线堵塞，同时2/6/8线产能仍然无法达到预期，“一荣独荣”；假如8条出港线路中某一条线路爆线会直接导致8条进港全部停止上线（无法区别是否爆线货物），其余7条出港线路随之因无货停线，“一损俱损”。而且此情况是矩阵进出口越多，一体化越高，出现的风险越高，随之设备产能浪费越加严重。数据可以参考，出港线实际发货量合计占整体占比；3. 出港线缺少自主供货能力，被动等待进线喂货，无法保障喂货效率。出港线路全部是靠主矩阵喂货，效率依赖上线后的线路单量占比，假如场地设计是架高线路，无法从前端及上岗位自主供货，只能被动等待喂货。效率非常受限制，出线情况是：某条出港线量达到或超过产能，此线效率高，同时单量占比超过此线的出港线爆线，占比低于此线的出港线路效率低于产能；4.矩阵越大成本越高，矩阵进出口越多回转面积越大，流水线越长，线路越多，人工弹性低浪费严重。（一）改善建议1.二段式+；（1）分体式矩阵，前置粗分减少贯通式进港线；既可功能独立操作也可以互通，避免差错同时可以独立开启某一项功能；（主矩阵操作功能相对独立者可分体设计）搭配需求前端粗分，减少浪费几率同时能够兼顾互通。（2）出港线第一车位设计为正反转既可以使用作为出港线路，同时也可以作为单独的出港支线自主补货车位；场地宽度足够情况下将主通道尽量居中，出港线使用平线分拣；（3）进港卸货伸缩皮带机与板卸同步存在；实际使用中3+1较为合用。假如是出港架高线，出港线路设计方面N+1设计，需留一条平面线作为补充待用。同时伸缩皮带机使用应遵循N+1原则；2.中件自动分拣机代替矩阵；目前市场上的自动化分拣设备主要集中在小件的自动分拣。试图优化矩阵的设备滑块、模组带、万向轮等都是优化了价值流上的某一固定环节，并未对价值流整体进行改变。中件自动分拣机打破二段式分层模式，上线后下一环节就是装车，干掉所有矩阵中的分拣、发货动作。
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二人工集包与自动分拣机的交叉临界点人工分拣集包模式与交叉带自动分拣机的模式没有根本上的优劣之分，找到两种模式的临界点。单班次14万单是人工分拣集包与自动分拣机集包的临界点；
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（一） 存在的问题自动分拣机不一定能够直接节省人员；需要参考产能与单量；自动分拣机与称重流程结合后缺少“精益”改善，价值流有优化空间；（二） 改善建议1.重新测算自动分拣机回本周期，尤其是产能低于3万单/小时的场地。由于测算数据不适合公布，这里直接输出结果：人工分拣集包与交叉带自动分拣机的临界点是14万单（单班次）。14万单以下不建议上自动分拣机，14万单以上可以参考，但是需要优化流程；2.称重台与自动分拣机供件台整合，其他流程也有较大整合空间。
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三没找到根治方案的细分传站细分传站是目前对军刺最为困扰的模块，一直未能找到根治现存问题的解决方案，目前同行尝试的中件交叉带自动分拣机分拣解决方案，成本过高，而且未能解决卡位需求与严重的场地占用问题。另外就是车辆入库，军刺无法接受浪费仓内面积作为停车场的严重浪费行为，不敢苟同。目前只找到局部的优化方案；（一） 存在的问题大量的卡位需求，一台车需要一个卡位，且车型较小；人效低下，中件原包含已集包麻袋人均效率200-600单/小时，提升困难；缺少可解决的自动分拣方案，耗费大量人员，而且暂存的场地需求面积大；依赖主矩阵供货，发货产能超过矩阵细分产能，产能倒挂；（二） 优化方案前置粗分，能够脱离矩阵能够独立供货，减少对矩阵的依赖程度。分拣中心未来趋势与新设备应用思考1.快递分拣中心与快运分拣中心场地与功能流程整合；快递公司跨界做快运，快运龙头跨界做快递是目前的大趋势，但是分拣中心功能与流程匹配落后太多。分拣中心的优化未能跟上跨界的变更，现在都在花费巨资兴建单独快递或者快运分拣中心、网络。完全没有把自身优势进行有效的整合。快运与快递共用网络，共用干支线车辆才能最佳的节省成本。目前常规仓库挑高都在12米以上，快运货物平面操作，无需立体空间，上层可以建筑钢平台进行快递操作。整合出港功能。成本才是最优的，后续军刺会专项出文评估快运、快递场地整合的可行性。此处不赘述。2.超级枢纽中转场出现；随着体量增长、网络延伸到二三级城市，中转场的场地卡位需求越来越高；同时高铁快递兴起，航空功能的扩展，建立整合快递、快运、高铁、航空功能的超级枢纽势在必行，但是目前的模块化功能分布与矩阵模式局限，一直未出现。很快就会有快递公司对快运、快递、高铁、航空及庞大的中转网络整合成超级枢纽中转场。至于破局方式前文有描述。3.去矩阵化分拣将是后续几年的重点方向；当一种技术趋于成熟时，就应该考虑抛弃它。矩阵的局限性已经影响枢纽级中转场的产能提升与网络扩张，更不谈无法整合快运与快递。去矩阵化分拣将是后续几年分拣规划的重点方向。弱化矩阵的核心地位才有可能建立超级枢纽中转场；4.中转货物集装化与直营车队市场化趋势将会启动；随着体量与峰值操作能力的限制，分拣中心操作时长不断被压缩，目前流程上能够有效进行节省的只有货物集装中转，减少装卸时间增加分拣运营时间满足产能要求。同时直营模式的快递公司都面临车辆运行时长短，等待及装卸时长长的问题。目前的解决方式是外包或者线路承包制度，优化的只是管理成本与司机福利并未有效解决。集装化与直营车队市场化将会很快启动。5.精益思想引入分拣中心管理中；太快的技术发展与AI智能无人化的分拣的噱头已经让太多公司丢失了精益管理的能力，现在各家快递公司中仍然存在大量可以优化的空间，以及可以改良的地方。精益思想的引入势在必行；6.要持续进行“根本性”的“不断”的改善；如果你用了大笔资金跟精力去改善特定的活动，多半是以错误的方式追求尽善尽美。不能对“价值流”进行根本性改善的新型设备都是垃圾！知名企业-智能仓储物流技术研习社-建立智能物流系统甲方、集成商与周边配套商共同技术语言，填埋沟通鸿沟提供高校物流专业教学现实素材搭建可实际应用、接地气的智能物流技术交流分享平台立体库
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文章转自
物流桃园随着我国经济的持续发展，以顺丰、京东物流、四通一达为代表的国内快递企业发展迅速，其中大部分企业也都已经上市融资，以不断加强自身的基础设施建设。本文将主要介绍快递企业基础设施中非常重要的一环——分拣中心内所使用的主要设备。本文将结合作者的所见、所闻、所感为各位读者从不同的视角展示分拣中心的主要设备。1.
输送设备：输送设备为分拣中心内使用范围最广泛、最重要的分拣设备，没有之一！下面将主要介绍3种输送设备，即皮带输送机、滑槽和伸缩皮带机。1.1
皮带输送机：皮带输送机是所有分拣中心都在使用的设备，虽然其看起来结构较为简单，但作者认为能把皮带输送机做好的国内设备厂商却屈指可数。皮带机不仅要完成输送功能同时也要完成分拣功能，分拣矩阵是对这两种功能相结合最好的诠释。分拣矩阵的发展经历了从一维到二维、从二维到三维的2个阶段，一维矩阵即由平面皮带机所组成的分拣方案，通过同一平面的皮带机相互拉包实现路向分拣，此种方案在国内一些中小型分拣中心内仍在使用；二维矩阵即由上下两层皮带机所组成的分拣方案，通过上层皮带机经直滑槽拉至下层皮带机实现路向分拣，此种方案在国内的分拣中心应用较为广泛；三维矩阵即由三层皮带机所组成的分拣方案，通过上层皮带机经直滑槽和螺旋滑槽拉至中、下层皮带机实现路向分拣，此种方案在国内分拣中心应用也较为广泛。作者认为分拣矩阵的演化的两个原因是场地面积和人效，矩阵从一维升至三维，使设备布局从平面变成立体，大大节约了设备占地面积，所以目前三维矩阵的应用越来越多；矩阵从一维升至二维、三维，人员分拣的路向由一个变成2个、4个，在一定货量情况下，人效会有明显提升。然而矩阵从平面变成立体的缺点是会增加货物的破损率，所以如何既能发挥立体矩阵的优势又能避免货物的破损将是行业内后续重点解决的问题。图1
分拣矩阵说回皮带输送机本身不得不提作者任职某黑标快递公司时负责的标准化皮带机项目，即由该公司出标准化输送机的图纸，所有供应商按此图纸生产加工为其供货，此举的直接好处是统一了该公司输送机的标准以及统一了全网输送机的备品备件，但是现在事情的发展已经超出了作者当时的预期。由于某黑标快递公司的供应商较多，且这些设备供应商在给其供货时也会给通达系以及菜鸟系物流公司供货，设备供应商为了其自身生产制造的标准化，直接按照某黑标快递公司的图纸生产或者微调一下图纸即供货给通达系和菜鸟系物流公司，导致作者所做的输送机企业标准一不小心成为了行业标准。其实作者当时做此项目时时间较紧，皮带输送机外观还不完美，结构设计也还可以再优化；不过现在看来，如果对外观、结构设计要求较高，增加了生产工艺的复杂性，可能也就不会成为行业里都在用的皮带输送机了。1.2
滑槽：滑槽一般布置在输送设备之间，所以把滑槽也放在输送设备部分来讨论。滑槽看起来比输送机还要简单，但实际上滑槽是所有物流设备结构设计方面最难的！国内能做好滑槽的供应商更是寥寥无几。滑槽主要分为直滑槽和螺旋滑槽两种，直滑槽较为简单，不在这里赘述；螺旋滑槽主要用在输送机之间的连接和分拣机下货口，根据输送设备的布局以及分拣机的标高，螺旋滑槽的样式也多种多样，但目的都是相同的，即要使货物平稳顺畅的下滑；以滑槽材质来分类的话，滑槽分为水泥滑槽、钢丝滑槽、玻璃钢滑槽、不锈钢滑槽和碳钢滑槽，其中水泥滑槽和钢丝滑槽由于美观性以及工艺复杂性等原因已基本被淘汰；不锈钢滑槽也仅仅会用在中东土豪的行李分拣系统中，一般快递企业是用不起的；目前主流应用的滑槽是碳钢滑槽；玻璃钢滑槽由于环保问题和耐冲击性较差等原因在近10余年间也鲜有应用，但是近一两年在国内在某快递公司却有较多的应用，据深圳某生产该玻璃钢滑槽的厂家讲现在玻璃钢滑槽的生产工艺较之前已有革新，环保和强度问题都已经解决，作者认为如果真如该生产厂家所述，加上玻璃钢滑槽一体化成型、质量容易保障的优点，玻璃钢滑槽后续可能也会成为主流滑槽。在这里提下扬州的戴总，他对作者的说法是要想找到好的滑槽，记住一定要找穿破衣服的扬州老戴，不是扬州老戴，是穿破衣服的扬州老戴；戴总从业30余年、经验非常丰富，现场滑槽有问题，戴总拿一把榔头敲一敲就能解决，只是戴总的工厂规模较小，没有批量化和规模化，所以公司未能有大的发展。图2
螺旋滑槽1.3
伸缩皮带机：伸缩皮带机一直都是分拣中心必不可少的装卸车设备，其结构相对于皮带输送机会复杂一些，但是近些年伸缩机的技术上并未有大的革新，所以在此我们不讲伸缩机本身、只是借伸缩皮带机讲下卸车的问题。图3 伸缩皮带机目前分拣中心的设计思路是伸缩皮带机卸货后连接后面的人工操作矩阵或者自动矩阵或者自动分拣机，所以卸货的快慢会直接影响后续的操作，对于自动矩阵或者自动分拣机供件台而言所接收包裹数量的设计值是固定的，当卸车包裹量较多时，自动化设备必然无法处理，就算是柔性最好的人工操作矩阵，伸缩皮带机端卸货速度较快，后续分拣人员也是没有办法处理的，所以有的快递公司会在伸缩皮带机上画上线，每两条线内只能放1-2件包裹，以控制卸货速度。但是实际运营的情况却很难与规划人员的思路相一致。因为场地运营在时效压迫的下很难慢悠悠的卸货，通常情况下场地运营都会以最快的速度卸车，以满足时效要求。在卸车的这个环节，需要快递公司的场地规划人员与网络规划以及场地运营三方通力合作，才能达到预期的效果。在这方面通达系的一些场地做的非常不错，其为了实现后续操作的自动化（见下图），严控卸车速度，达到了提升人效，节省成本的目的。图4 摆臂自动化矩阵分拣中心后续的发展模式应该是人机结合的自动化矩阵，在非峰值期可采用自动化操作，在班次操作高峰期可关闭自动化，通过人员来实现分拣，当然这需要综合评估两种操作的时长以及相应的人力成本来决策。在上文中提到了近些年伸缩机技术未能有大的革新，作者认为伸缩机革新的方向一定是在自动化/半自动化卸车，希望国内各大物流集成商可以再此领域重点研发。2. 自动分拣设备：随着人力成本的不断上升，目前各快递公司都在不断探索并且大力推广使用自动分拣设备。下面将主要介绍五种自动分拣设备，即交叉带分拣机、滑靴分拣机、直线皮带分拣机、分拣机器人和模组带分拣机。2.1
交叉带分拣机（环形）：提到快递包裹自动化分拣，没有办法不提交叉带分拣机，因为这是一款为业内人士耳熟能详的自动化分拣设备，甚至一度成为了快递分拣领域“自动化”的代名词。以作者的从业经历看3 、4年前交叉带分拣机还是一款很高、大、上的设备，现在却已经泯然众人矣；如果哪个物流设备厂商没有交叉带分拣机这款产品，出门都不好意思跟别人打招呼。作者认为国内交叉带分拣机之所以能发展如此迅速，主要有两方面原因：快递企业的需求：国内最早应用交叉带分拣机的快递企业是邮政系统，并且购买了Crisplant 以及Cinetic等进口品牌分拣机，且使用时间最长的设备已超过了10余年，只是邮政系统宣传较少，不被大众所了解；民营企业中顺丰是最先使用交叉带分拣机的，其在2011年便投入了第一套交叉带分拣机，并在随后几年持续不断投入，在顺丰的引领下 ，京东、四通一达等企业也开始批量投入，只是顺丰、京东投入的大部分是进口设备，四通一达投入的全是国产设备。快递企业的对于自动化分拣模式的认可，尤其是四通一达低成本的需求催生了市场的热度，所以有大批量的国内物流设备厂商投入到了自动化分拣设备生产制造中。邮政系企业的贡献：大部分国内物流设备厂商的技术基本都来自邮政系企业，其中以上海邮通、上海邮三所及这两家企业的关联公司出来的技术人员最多，有的厂商就算是没有这几家的技术人员也会有份上海邮通分拣机的图纸；而且这个行业还迅速形成了产业链，据了解在苏州有一家只做分拣机小车的企业正在给国内70%-80%的分拣机厂商供货，据说年销售分拣机小车近3万台。所以随着技术门槛越来越低，涌入的企业也越来越多，甚至很多不是这个行业的企业也都毅然决然的冲了进来，导致了国内分拣机性能良莠不齐。在这里提一下某黑标快递企业对于国内分拣机品质提升的作用，由于该公司早期投入的分拣机都是进口分拣机，在与国外厂商技术沟通以及实际运用中积累了丰富的经验，所以该公司在使用国内厂商分拣机时，把进口厂商很多好的功能以及技术标准压给了国内厂商，并且原来该快递公司有一个测试验收分拣机的专业团队，会对于各项性能指标进行严格的测试，进而逼着国内厂商提升了自身产品性能和功能。所以目前来看，某几个国内分拣机的产品品质会相对较优。图5 交叉带分拣机下面该说点客观的东西了。交叉带分拣机（环形）的定义：利用直线电机或摩擦轮等动力驱动首尾相接的小车队列沿着环形轨道高速运动，每辆小车载有由独立动力驱动的输送带可与小车运行方向垂直运动，贴有条码单的货件经半自动化或全自动导入台导入分拣机小车，经由自动识别系统定位目的地后，小车皮带转动卸载货物实现货物分拣。交叉带分拣机之所以被各大快递公司所钟爱的原因是其适用件型的广泛性以及较高的处理能力：其可以处理纸箱、信封、包裹、服装、塑料薄膜包装的产品、图书、音像制品等，作者见过处理能力最高的小件分拣机每小时可以处理24000件。
2.2 滑靴分拣机：定义：输送机表面由金属条板组成，在每个条板上有一枚由硬质材料制成的导向滑块，能沿条板横向滑动，平时滑块停止在输送机的侧边，当被分拣货物到达指定道口时，控制系统控制导向杆动作使滑块有序的向输送机的对面一侧滑动，从而推动货物，实现货物分拣。图6 滑靴分拣机相对于交叉带分拣机，滑靴分拣机更适用于件型较大、重量较高的货物和分拣目的地较少的方案、其处理能力相较于交叉带分拣机会低约50%左右，但是其在空间布局上相对于环形交叉带分拣机有较大优势，其最大的缺点是噪音偏高。在这里提下滁州的刘董，刘董也是我非常敬重的前辈、是典型的技术型老板。记得在滁州办公室第一次见刘董，刘董就拉着我谈了半个小时滑靴分拣机，讲其研发滑靴分拣机的历史并结合其办公室内的滑块样本讲解滑块不断升级的版本，后来我还专门测试过其滑靴分拣机，测试的件型种类很多，分拣效果也很不错，但是因为其他原因最后并没有使用，但作者认为其滑靴分拣机是作者见过的国内滑靴分拣机里最好的。
2.3 直线皮带分拣机：定义：输送机表面由金属条板组成，在每个条板上有一条窄皮带，能沿条板横向滑动，当被分拣货物到达指定道口时，控制系统控制导向杆动作使皮带有序的向输送机的对面一侧滑动，从而带动货物，实现货物分拣。直线皮带分拣机是我给这台设备命名的，但包括设备厂商在内的很多人更愿意称呼其为直线交叉带，其外观如下图所示：图7 直线皮带分拣机其原理与滑靴是完全一样的，只是把链板上的滑块改为了窄皮带，所以我不同意直线交叉带这个称呼。其相对于滑靴分拣机的最大优点是适用件型更广，同时也避免了卡件的风险。此款设备在国外10几年前就已有应用，FKI、Bastian等公司均有此款产品，国内公司近几年才开始研发制造，据作者了解目前国内只有2家集成商有此款产品，但使用范围并不广泛，作者是其中不多的使用者之一，作者在规划时把RFIDTunnel 和此款设备结合使用来分拣集包袋，效果达到了预期。
2.4 分拣机器人：定义：本质为AGV系统，供件人员把需要分拣的货物放置到AGV小车上，AGV小车经过条码扫描系统识别包裹目的地，调度控制系统为AGV小车规划路径，当货物到达目的地格口时，AGV顶部的翻盘/皮带动作（倾翻或皮带运转）卸载货物，实现货物分拣。图8 机器人分拣系统机器人分拣系统是近1-2年内在快递行业内非常火的解决方案，在第一次看到申通使用此款产品时，作者就很钦佩此系统的研发者们——外行人的想法成功在另一个行业内取得成功。可能我们在一个行业内待的越久，思维就会越被禁锢住，反而外行人更容易颠覆现有的模式。相对于交叉带分拣机，机器人分拣系统的处理能力会小一些，据了解目前实际运行的系统处理量没有超过15000件/小时，该套系统的核心在于路径规划的算法，所以只有算法更加完善，处理量才有可能会继续提高。作者认为机器人分拣系统的最大优势在于灵活，场地投入初期可以少投入一些机器人、当业务量增长后在不改变其他硬件的情况下多投入一些机器人就可以了（注：当达到一定处理量后，增加机器人不但不会增加处理量反而会降低处理量），使对于场地运营的影响降到了最低。同时机器人分拣系统更便于搬迁，作者曾经负责过交叉带的分拣机的搬迁，这边拆来那边装，耗费时间且金额较高；如果是机器人搬迁，直接打包装箱就好了，相对会更加便捷。目前使用时间最长的机器人分拣系统应该也就2年左右，软件、硬件方面都还有很大的优化空间，希望此款分拣系统后续可以更加优化、稳定。 2.5 模组带分拣机定义：由一条多个模块化塑料带和其内镶嵌的万向滚珠/滚柱组成。纵向输送时，货物在滚珠组/滚柱组进行输送，保证货物能够实现过渡输送功能（注：滚珠可以实现倍速、滚柱不能实现倍速）；当货物到达目的地格口时由滚珠组带下边的分拣皮带机横向正运转或反运转，带动模组带上滚珠产生横向转动实现货物分拣，或者由滚柱下方的转轮摆动实现滚柱左右转动实现货物分拣。（注：此定义是作者提取了国内外模组带的特点进行的定义，考虑到模组带原理图片有可能侵权并未展示，所以可能会较为抽象不好理解，感兴趣的读者可以私信我）。图9 模组带分拣机上面左侧图片是国内厂家的模组带分拣机、右侧图片是国外某品牌模组带分拣机，两种设备作者均有规划其应用，并且都应用到了矩阵这个环节，国外品牌设备相较于国内品牌设备处理件型范围会更广、处理能力会更高、但同时价格也更贵、噪音也更高。模组带设备更适用于作者上文讲到的人机结合矩阵模式，因为模组带相对于滑靴和窄皮带更适宜人员拉包实现人工分拣。
3.
结语限于篇幅原因、很多设备如托盘分拣机、直线交叉带分拣机、摆轮分拣机、单件分离设备、称重量方设备、拍照读码设备等还未“杂谈”，如此篇文章反响较好，作者将在下篇文章为各位读者一一杂谈，谢谢大家。