Modbus调试工具上位机软件
本软件是常用以太网调试工具、串口调试工具的升级版本。在Windows系统上运行，使用简单。支持大连哲勤，智嵌物联，耘农智慧，安传物联，威盟士，麦克传感器，速灵科，上海搜博，杭州美控，北京聚英，北京世控，盘古...
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上传时间：2023-05-31
调试工具软件Spcomm
调试工具软件Spcomm
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上传时间：2021-11-24
Windows 蓝牙BLE调试工具
Windows BLE调试工具是一款运行在Windows下的BLE调试软件，实现了扫描、连接、获取BLE设备上的服务以及向服务写入和读取数据的功能。
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上传时间：2022-09-03
串口调试工具软件
串口调试工具软件是单片机开发学习不可缺少的辅助软件之一
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上传时间：2018-07-25
TCP/UDO调试工具调试软件
TCP/UDO调试工具软件
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上传时间：2022-11-10
网络调试助手 工具 rs485
网络调试助手 工具 rs485 网络调试助手 工具 rs485 网络调试助手 工具 rs485 网络调试助手 工具 rs485
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上传时间：2020-09-22
杜亚机电通用485协议调试工具
杜亚机电通用485协议调试工具，适用于杜亚电动窗帘电机写码和调试
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上传时间：2022-01-28
IDA Pro强大的调试工具
IDA Pro强大的调试工具，懂得来取
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上传时间：2022-06-01
调试交换机工具.rar
putty,SecureCRT工具
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上传时间：2021-07-27
鬼鬼JS调试工具7.5
鬼鬼JS调试工具，就如软件名说的那样，辅Zhu程序员的，提高效率的，有需要的欢迎来下载！ V8调试注意：一般JS运行返回的结果长度不会超过1024，当遇到变态级的超过1024长度的返回结果时，增大数值，否则会崩溃。小...
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上传时间：2022-09-20
利达消防调试软件.zip
可对利达128E2 188EL 128EQ EM 等主机进行调试 内有导数据教程及赠送工程数据包学习
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上传时间：2021-01-26
自己开发的WebSocket 调试工具
自己开发的WebSocket 调试工具，基于aardio 短小精悍，支持服务器、客户端，十六进制等，支持多客户端连接，支持对指定的客户发送消息，支持多URL监听，用英文";" 分隔即可， 支持发送消息保存，下次启动可快速选择...
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上传时间：2022-10-26
后端接口调试软件
这是一款非常实用的后端接口调试工具，方便快捷，包含restful风格的接口测试请求。
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上传时间：2018-12-13
usb hid 2.1调试工具
可以对自定义的usb hid类设备进行调试测试，可以收发数据， set report set feature get report 等都可以实现。方便好用。
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上传时间：2023-08-16
大傻串口调试软件5
大傻串口调试软件5.rar 介绍了关于大傻串口调试软件5的详细说明，提供其它知识的技术资料的下载。
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上传时间：2021-04-02
利达消防主机调试软件10.5
利达消防主机调试软件10.5
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上传时间：2022-07-04
串口调试工具xcom V2.0
串口调试工具xcom V2.0
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上传时间：2023-03-08
虹信直放站调试软件工具
虹信直放站调试软件工具
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上传时间：2021-06-29
泛海三江V2.1调试软件
泛海三江V2.1调试软件
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上传时间：2022-06-11
海湾4.0高能主机调试软件.zip
可对新款的1500H 5000H 9000H 等高能主机进行调试编程
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上传时间：2021-05-16
TCP/UDP Socket调试工具
TCP/UDP Socket调试工具 V2.3是网络软件测试开发必备工具，对网络开发测试起到很大的帮助作用。可设置成TCP/UDP的Server端和Client端
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上传时间：2018-11-20
IEC104规约调试工具
IEC104规约调试工具
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上传时间：2023-07-21
MqttTool(mqtt调试工具)
不好意思，此软件忘记放说明书了，要是有什么不明白的， ...此软件为MQTT,通信调试软件。具有以下特色： 1配置文件，实现Mqtt的配置。不需要打开反复配置。 2支持发送输入框内容与文件. 3支持定时发送
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上传时间：2020-11-16
超级好用的串口调试工具
嵌入式开发中，串口通讯是很常见的需求，这时就需要一个好用的调试工具协助了，某度上一搜，好多不是收费就是难用，一会丢数据一会乱码的，这个是我目前发现最好用的一款，强烈推荐
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上传时间：2023-09-06
以太网调试助软件工具
以太网调试助手软件工具，支持TCP协议和UDP协议，可以作为服务器或者客户端，允许同时调试多组服务和客户端，是需要开发网络通信功能的强大调试助手。
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上传时间：2020-01-03
串口调试工具
介绍了关于串口调试工具的详细说明，提供专业工具软件的技术资料的下载。
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上传时间：2021-03-24
TCP调试工具
TCP调试工具，调试网络协议发送、接收
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上传时间：2018-06-05
大傻串口调试软件
大傻串口调试软件，适用于串口调试，简单好用。串口叫做串行接口，也称串行通信接口，按电气标准及协议来分包括RS-232-C、RS-422、RS485、USB等。 RS-232-C、RS-422与RS-485标准只对接口的电气特性做出规定，不涉及...
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上传时间：2019-01-15
串口调试工具 SerialPortTool
串口调试工具是一款简单实用的串口调试工具，无插件的绿色软件，适宜单片机编程时对RS232和RS485通讯测试用。支持ASCII,Hex码收发和显示，支持单次发送、多次发送、循环发送等，支持命令模板发送。
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上传时间：2023-09-11
USBCAN调试软件.zip
USBCAN调试软件，支持周立功USBCAN2、USBCAN-2E-U。
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上传时间：2021-11-15
DMX512串口调试工具
DMX512串口调试工具
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上传时间：2021-12-11
COM端口串口调试工具.zip
检测到您第一次使用本软件(没有找到ini配置文件,本次退出时会自动生成).
为了您更顺利地使用本工具,请在具体使用之前:
1.看一遍面板有些什么按钮,看一遍各项菜单和子菜单里有些什么内容.
2.点一下帮助里的"使用...
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上传时间：2021-10-12
XMD软件的调试设计
XMD(Xilinx Microprocessor Debugger)可以加快软件程序的调试，它可以调试一块实际的硬件板上的程序或在ISS(指令仿真器)上运行的程序｀设计的调试模型如下图所示。
　XMD一般不单独运行，而需要与其他工具一起使用...
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上传时间：2021-01-19
串口网口调试工具
一款集串口、网口调试的小工具，含ASCII转HEX工具，很方便。
评级：0
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上传时间：2019-03-30
串口调试软件 串口调试助手
串口调试软件，兼容性好，界面操作简单。实用的串口调试助手，经常用于单片机开发，与其他串口调试助手相比，界面美观，使用方便，可准确进行自动识别串口，还可以查看接收到的历史数据。
评级：0
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上传时间：2020-09-17
本资源是串口工具调试软件
本资源是串口工具调试软件
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上传时间：2023-04-18
Dbgview调试工具.zip
使用该工具可以使用Trace.Write("Trace");Debug.Write("Debug");Debugger.Log(0, null, "Debugger");OutputDebugString("OutputDebugString");在软件生成后输出调试信息
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上传时间：2019-09-07
TeleScan PE PCIE驱动调试工具
试用版，非破解
评级：5
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上传时间：2022-06-14
Modbus协议的调试工具
modbus slave、modbus poll和Virtual Serial Port Driver 9.0 虚拟端口工具
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上传时间：2023-09-21
Socket串口调试工具
Socket调试工具，支持自动回复，按照接收到的数据回复指定内容。 一款小巧好用的串口调试工具,调试串口时候的必备工具~
评级：0
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上传时间：2020-12-14
STM32开发工具 串口调试助手
STM32开发工具 串口调试助手STM32开发工具 串口调试助手STM32开发工具 串口调试助手STM32开发工具 串口调试助手STM32开发工具 串口调试助手STM32开发工具 串口调试助手STM32开发工具 串口调试助手STM32开发工具 串口...
评级：5
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上传时间：2022-06-28
TCP 调试助手_调试工具_
TCP调试助手是一个辅助调试UDPTCP的工具软件 支持TCPServer TCPClient UDP等通信模式
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上传时间：2021-10-02
海湾消防主机调试软件3.2版本.zip
内有软件使用说明，在软件帮助里面 密码999 crt图形软件也在里面 适合200 500 5000 9000 1500 3200 等主机 及可燃气体 及气体灭火主机 编程调试
评级：5
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上传时间：2021-01-20
MQTT 调试 工具 windows版
MQTT 调试 工具 windows版
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上传时间：2022-05-13
modbus TCP RTU调试工具
modbus免费调试工具，功能够用
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上传时间：2023-04-20
依时利调试软件
依时利测试工具V3.1，支持WIN7及以上系统 可初始化设置任何依时利考勤机，消费机，门禁机等依时利产品
评级：4
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上传时间：2018-08-24
专业串口调试软件 sscom
sscom是一款主要是用于蓝牙的调试的专业串口调试软件。用户可以通过该多串口调试工具来调试蓝牙，检测串口的状况。该软件可以及时显示存在的串口号，如果用户增加了usb转串口设备，串口号就会出现在列表内。能够支持...
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上传时间：2020-01-23
dtu调试工具软件Tool V2.7.1
dtu调试工具软件Tool V2.7.1
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上传时间：2023-06-08
华夏车牌识别相机调试工具
划线，调试，识别区设置
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上传时间：2023-04-06
modbus调试小软件
工控modbus调试小软件，模拟数据，采集设备数据信息。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
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上传时间：2018-08-09

一、关于手册1.1命名规则智嵌物联继电器控制设备的命名规则如图 1.1所示。1.2本手册适用型号除特别说明，本手册所介绍的功能均适用型号如表 1.1所示。不同型号的设备在硬件参数上有所差别，软件功能上完全一样，本手册的案例以ZQWL-IO-5CXRC2为例进行说明，其他型号的设备用法完全一样。二、产品快速入门智嵌物联研发的2路网络继电器设备，是一款2路NPN和PNP兼容型光电输入、2路继电器输出的工业级IO控制板。控制板具有1路以太网口和1路RS485通讯接口，可以通过Modbus TCP/RTU或自定义协议实现对该控制板的控制，也可以通过本公司开发的上位机控制软件控制。本控制板具有串口服务器功能（网络和RS485数据互相转换）。继电器输出负载电流10A，继电器品牌可选，具体型号说明详见表 1.1所示，或直接向公司业务咨询。2.1功能特点工业级；2路DI、2路DO、1路RS485、1路RJ45，详见表 1.1所示；支持主动上报、定时控制、联动控制、延时断开等。支持静态和动态 IP； 支持网线交叉直连自动切换；TCP 服务器模式下，可支持4个客户端的连接；支持DNS功能； 可以跨越网关，交换机，路由器；可以工作在局域网，也可工作在互联网；支持协议包括 ETHERNET、ARP、IP、ICMP、UDP、DHCP、TCP；支持Modbus TCP 转RTU功能； 支持心跳包、注册包。支持接入智嵌云。支持APP控制。支持DTU功能。丰富的LED状态指示灯，快速定位问题；支持本地升级；支持导轨安装。本节是为了方便用户快速对该产品有个大致了解而编写，第一次使用该产品时建议按照这个流程操作一遍，可以检验下产品是否有质量问题。注意，测试前请务必检查电源适配器是否与控制板型号相符合，如果没有特别注明，本文档均以ZQWL-IO-5CXRC2为例说明。所需要的测试软件可以到官网下载：http://www.zhiqwl.com/2.2硬件准备为了测试ZQWL-IO-5CXRC2，需要以下硬件：ZQWL-IO-5CXRC2一个；12VDC@1A电源1个；需要把圆头剪开，露出红黑两根线。串口（或USB）转RS485接头1（如果不测RS485功能，可以不用）；网线1根；2.3使用配置软件控制本公司提供有控制软件，第一次使用时建议使用该智嵌物联的配置软件来控制。控制板的出厂默认参数如表 2.1所示。1.测试之前必须保证电脑的IP是和设备IP处于一个网段内，如果不在一个网段内，需要重新设置电脑的IP地址（静态IP），如图 2.2所示。图 2.2 电脑IP地址设置2.硬件连接用网线将电脑的网口和设备的网口连起来，并接上电源适配器(注意，“VCC”接电源正极（红线），“GND”接电源负极（黑线）。3.选择正确的网卡网口灯正常后（一个灯常亮，一个灯闪烁），打开控制软件并选择合适的网络适配器（与设备的IP在同一网段）。图 2.3 选择正确的网络适配器4.搜索设备点配置软件中的“搜索设备”按钮，如果硬件连接正常并且IP设置正常，则会搜到设备，如图 2.4所示。图 2.4 搜索设备5.对设备进行控制选中搜到的设备，用鼠标双击，或点软件左上角的“设备”，选择下拉列表“IO控制”，如图 2.5所示。图 2.5 控制设备1弹出控制页面如图 2.6所示。图 2.6控制设备2说明：模拟输入：“模拟输入”对本控制板无效。开关量输入：X1~X2即为控制板的DI输入状态，红色表示无信号，绿色表示有信号；开关量输出：Y1~Y2即为控制板的DO继电器输出状态，红色表示继电器的常开触点与公共端断开，绿色表示继电器的常开触点与公共端闭合，可以通过单击来改变状态。输入输出状态的数据请求间隔可以设定，默认是200ms。如果将“显示扫描命令”打勾，则会看到输入输出的数据请求指令发发送以及控制板的返回，如图 2.7所示。图 2.7 命令显示窗口调试时一般不将该选项打勾，以便手动发送的命令和返回的数据方便看到。例如，手动点“输出：全部打开”，如图 2.8所示。图 2.8 全部打开/关闭至此，已实现通过智嵌物联专用的配置软件对设备的DO、DI进行控制的目的了。2.4使用网络调试助手控制通过网络调试助手向设备发送控制指令，即可实现对设备的控制，指令格式详见第7章介绍。打开网络调试助手，在网络助手的“协议类型”下拉列表中，选择“TCP Client”（控制板的工作模式是TCP SERVER）；将“服务器IP地址”一栏中输入设备的IP地址：192.168.1.253.在“服务器”端口一栏中输入控制板的本地端口：1030。以上都设置好后，点击“连接”，连接成功后，连接按钮的状态将变成红色灯，如图 2.9所示。三、产品规格本小节除特别说明，所列参数均适用表 1.1所示的型号。3.1电气参数除非特别说明，所列参数是指四、硬件接口及机械尺寸4.1产品接口布局4.1.1 ZQWL-IO-5CXRC2、ZQWL-IO-5CX1C2接口布局4.1.2 ZQWL-IO-5CZRE2、ZQWL-IO-5CZ1E2接口布局图 4.3设备的接口布局2图 4.4 设备机械尺寸24.2设备开关量输入本小节适用型号：ZQWL-IO-5CXRC2、ZQWL-IO-5CX1C2。本控制板共有4个开关量输入，支持干节点、湿节点、NPN、PNP的接线方法。1.PNP输入接线PNP型输入时，公共端“COM”为信号“地”（即共阴极，共负极），X1~X4输入高电平时，有信号，逻辑示意图如图 4.5所示（以X1为例）。例如，COM接GND上，X1接到VCC上，则第一路输入有信号。2.NPN输入接线NPN型输入时，公共端“COM”接VCC（即共阳极，共正极），X1~X4输入低电平时，有信号，逻辑示意图如图 4.6所示（以X1为例）。例如，COM接VCC上，X1接到GND上，则第一路输入有信号。3.干节点接线若用户需要检测的是无源开关信号，可以使用干节点的接线方式。图 4.7 干节点接法4.湿节点接线方式若用户需要检测有源的开关信号，可以采用湿节点的接线方式。图 4.8 湿节点接法4.3设备继电器输出接线该设备共有4路继电器输出，每路都有常开、常闭和公共端三个触点，每路继电器的公共端触点互相独立，4路可以分别控制不同的电压，每个端子均有标示。 4.4指示灯五、模块参数配置本模块可以通过“智嵌串口服务器配置软件”以及网页的方式进行参数的配置。注意，模块只有重启后，新设置的参数才生效。5.1智嵌网络IO配置软件可以通过配置软件对模块的参数配置，可以配置的参数如下：模块IP，子网掩码，网关，DNS服务器，MAC地址（也可以采用出厂默认），1路RS485的参数；也可以通过配置软件对模块进行固件升级。使用方法如下：1.将模块通过网线和电脑或路由器连接，并给模块上电，SYS灯闪烁（约1Hz）表示模块启动正常。2.基本参数设置图 5.1 配置软件3.点击上图中的“搜索设备”，如果搜索成功，设备列表中：图 5.2 搜索设备说明：IP地址类型支持静态IP和动态IP；MAC地址默认情况下由系统自行计算得到，保证每个模块不同（也可以由用户自行设定）。波特率支持：600~460800bps。工作模式支持：TCP_SERVER，TCP_CLIENT，UDP_SERVER，UDP_CLIENT。该模块支持DNS功能，可以在目标IP/域名栏填写所要连接的域名网址。用户名和密码是为网页配置登陆所用，默认用户名是admin，密码是admin，可以修改（用户名只能用配置软件修改，密码既可用配置修改也可以用网页修改）。RS485地址：此处可设置设备本身的地址。保存参数，重启设备每次修改参数，均须保存设置后，重启设备。5.2网页参数配置网页配置提供中英文两个版本，如果要使用网页进行参数配置，首先要知道模块的IP，如果不慎忘记，可以拉按住“RESET”按钮，保持5秒以上，模块恢复出厂设置，此时模块的IP是：192.168.1.253。1.系统登录在浏览器中输入设备的IP地址（默认：192.168.1.253），回车，则出现配置网页，需要认证用户名和密码（和配置软件中的一致），初始用户名为：admin，初始密码为：admin。中文版如图 5.3所示，英文版如图 5.4所示。图 5.3 中文版系统登录图 5.4 英文版系统登录登陆成功后就可以对模块配置了。2.IP地址配置点击网页左侧的“模块IP配置”，出现如图 5.5所示。图 5.5 设备IP配置在“IP地址配置”页面中，可以配置模块地址、IP信息、网页访问端口以及是否要使用自动获取IP，配置好后点击“提交”，注意需要重启后新配置的参数才能生效。3.USART配置点击网页左侧的“USART配置”，即RS485参数。出现如图 5.6所示。图 5.6 USART配置说明：在“USART配置”页面中，可以设置所需的USART参数：波特率、数据位、停止位以及校验位。工作模式有4种：TCP_SERVER、TCP_CLIENT、UDP_SERVER、UDP_CLIENT。这4种模式只能任选1种。当选择“TCP_SERVER”或“UDP_SERVER”模式后，“目标地址”和“目标端口”无意义。当选择TCP_CLIENT或UDP_CLIENT后，“目标地址”和“目标端口”就是所要连接的目的设备地址。注意当选用“Modbus TCP转RTU”功能时，工作模式必须选择“TCP_SERVER”;“注册心跳包”含义：当工作模式选“TCP_CLIENT”模式时，如果“注册心跳包时间”不为0，则当TCP连接无数据交换时，模块自动向TCP服务器发送“注册心跳包数据”，发送时间间隔即为“注册心跳包时间”；如果“注册心跳包时间”设置为0，禁止心跳包功能。4.用同样的方法可以分别打开“密码管理”、“产品信息”、“重启设备”、“系统登录”等页面，逐一对模块配置。六、设备的高级功能6.1心跳包6.1.1 心跳包心跳包只能用在TCP_CLIENT模式下，用户可以根据需求设置心跳包数据和心跳包时间。当心跳包间隔设置为0或不勾选“启用心跳包”，心跳包功能不启用。向服务器发送心跳包主要目的是为了保持连接稳定可靠，保证连接正常的同时还可以让服务器通过心跳包知道设备在线情况。用户可以选择让设备发送心跳包以实现特定的需求。 6.1.2注册包注册包只能用在TCP_CLIENT模式下，用户可以根据需求来设置注册包的发送方式和注册包数据，也可以不使用注册包功能。注册包可以作为设备获取服务器功能的识别码，也可以作为数据包头，方便服务器识别数据来源。设备支持三种注册包发送方式，如表 6.1所示。6.2设备级联控制本小节适用型号：ZQWL-IO-5CXRC2、ZQWL-IO-5CX1C2。该模块有1路RS485接口和1个RJ45接口，内置了网络与RS485数据透传以及Modbus TCP转RTU功能（即串口服务器功能）。可通过RS485接口实现与智嵌RS485型IO设备的级联，至少可级联32个，其拓扑结构如图 6.1所示。6.3设备DI输入状态自动上报本小节适用型号：ZQWL-IO-5CXRC2、ZQWL-IO-5CX1C2。当DI输入状态变化时，设备会将DI状态主动上报到服务器，设备默认不开启该功能，须通过配置软件使能“自动上报功能”，如图 6.2所示。保存设置后，须重启设备，参数方可生效。图 6.2 使能自动上报6.4设备DI输入与DO输出联动本小节适用型号：ZQWL-IO-5CXRC2、ZQWL-IO-5CX1C2。DI输入联动DO输出功能：当DI输入有信号时，对应的DO继电器会做出对应的动作。设备默认不开启该功能，须通过配置软件使能“关联到输出”，如图 6.3所示。保存设置后，须重启设备，参数方可生效。图 6.3 使能DI联动DO功能6.5设备与设备之间联动本小节适用型号：ZQWL-IO-5CXRC2、ZQWL-IO-5CX1C2。两台设备之间通过简单的配置即可实现设备间联动，即设备A的DI输入信号可以控制设备B的DO继电器输出。图 6.4 设备间联动6.6延时断开控制设备收到延时断开指令后，将对应的DO继电器常开触点与公共端触点闭合，并会返回控制板继电器状态，然后开始计时，到达用户设置的延时时间之后之后，将设备会将对应的继电器常开触点与公共端触点断开。图 6.5 延时断开控制6.7定时控制设备支持8个定时器，用户可设置具体的时间以及循环周期，当到达用户设置的时间后，设备的DO继电器输出就会按照用户设置好的动作执行。目前仅支持手机APP设置定时时间。该定时控制功能，仅云版本的网络设备支持，购买时请咨询客服。图 6.6 定时控制6.8串口服务器功能设备支持RS485接口数据与网络之间的数据透传：设备接收到数据之后，首先解析是否符合设备的控制协议，若符合控制协议，则按照指令控制设备做出相应的动作；若不符合控制协议，则数据透传，如图 6.7所示。控制协议具体详见第7章介绍。七、模块通讯协议该设备支持三种协议：Modbus TCP、Modbus RTU和自定义协议。Modbus TCP协议仅适用于网络，使用该协议时必须启动“Modbus TCP转RTU”功能，如图 7.1所示。图 7.1 使能“Modbus TCP转RTU”功能Modbus RTU和自定义协议对于网络和RS485都适用，若选用网络，必须不能启动“Modbus TCP转RTU”功能。7.1自定义协议自定义协议采用固定帧长（每帧15字节），采用十六进制格式，并具有帧头帧尾标识，该协议适用于“ZQWL-IO”系列带外壳产品。该协议为“一问一答”形式，主机询问，控制板应答，只要符合该协议规范，每问必答。该协议指令可分为两类：控制指令和配置指令。控制指令：控制继电器状态和读取开关量输入状态。配置指令类：配置设备参数以及复位等。7.1.1控制指令控制指令分为2种格式：一种是集中控制指令，一种是单路控制指令。1.集中控制指令此类指令帧长为15字节，可以实现对继电器的集中控制（一帧数据可以控制全部继电器状态）。详细集中控制指令如表 7.1所示。控制码举例（十六进制）：2.读取地址为1的控制板开关量输入状态：发送：48 3a 01 52 00 00 00 00 00 00 00 00 d5 45 44
//读取设备开关量输入状态地址为1的控制板收到上述指令后应答：应答：48 3a 01 41 01 01 00 00 00 00 00 00 c6 45 44
//应答设备开关量输入状态此应答表明，控制板的X1和X2输入有信号（高电平）。注意由于该控制板只有2路输入，在应答帧8字节数据的后6字节（00 00 00 00 00 00）无意义，数值为随机。3.向地址为1的控制板写继电器状态：发送：48 3a 01 57 01 01 00 00 00 00 00 00 dc 45 44此命令码的含义是令地址为1的控制板的第1个和第2个继电器常开触点闭合，常闭触点断开；注意继电器板只识别0和1，其他数据不做任何动作，所以如果不想让某一路动作，可以将该路赋为其他值。例如只让第1路动作，另外一路不动作，可以发如下指令：发送：48 3a 01 57 01 02 00 00 00 00 00 00 dd 45 44只需要将第2路置为0x02（或其他值）即可。控制板收到以上命令后，会返回控制板继电器状态：应答：48 3a 01 54 01 01 00 00 00 00 00 00 d9 45 444.单路控制指令此类指令帧长为10字节，可以实现对单路继电器的控制（一帧数据只能控制一个继电器状态）。此类指令也可以实现继电器的延时断开功能。详细指令如表 7.2所示。说明：Byte3是控制板的地址，取值范围0x00~0xfe，用户可以通过配置指令来设置地址码；Byte5是要操作的继电器序号，取值范围是1到2（对应十六进制为0x01到0x02）；Byte6为要操作的继电器状态：0x00为常闭触点闭合常开触点断开，0x01为常闭触点断开常开触点闭合，其他值为继电器保持原来状态；Byte7和Byte8为延时时间T（收到Byte6为0x01时开始计时，延时结束后关闭该路继电器输出），延时单位为秒，Byte7是时间高字节TH，Byte8是时间低字节TL。例如延时10分钟后关闭继电器，则：时间T=10分钟=600秒，换算成十六进制为0x0258，所以TH=0x 02，TL=0x 58。如果Byte7和Byte8都填0x00，则不启用延时关闭功能（即继电器闭合后不会主动断开）。单路命令码举例（十六进制）：5.将地址为1的控制板的第1路继电器打开：发送：48 3a 01 70 01 01 00 00 45 44
//设备收到该命令后，将第1路继电器常闭触点断开，常开触点闭合应答：48 3a 01 70 01 01 00 00 45 44
//应答第一路继电器状态6.将地址为1的控制板的第1个继电器关闭：发送：48 3a 01 70 01 00 00 00 45 44
//设备收到该命令后，将第1路继电器常闭触点闭合，常开触点断开应答：48 3A 01 71 01 00 00 00 45 44
//应答第一路继电器状态7.将地址为1的控制板的第1路继电器打开延时10分钟后关闭：发送：48 3a 01 70 01 01 02 58 45 44控制板收到以上命令后，将第1路的继电器常闭触点断开，常开触点闭合，并会返回控制板继电器状态，然后开始计时，10分钟之后将第一路的继电器常闭触点闭合，常开断开。8.将地址为1的控制板的第1路继电器打开延时5秒后关闭：发送：48 3a 01 70 01 01 00 05 45 44控制板收到以上命令后，将第1路的继电器常闭触点断开，常开触点闭合，并会返回控制板继电器状态，然后开始计时，5秒之后将第一路的继电器常闭触点闭合，常开断开。7.1.2配置指令当地址码为0xff时为广播地址，只有“读控制板参数”命令使用广播地址，其他都不能使用。7.2 Modbus rtu协议本控制板实现部分必要的modbus rtu协议，通讯格式如下：注意：使用协议修改控制板参数时（波特率、地址），如果不慎操作错误而导致无法通讯时，可以按住“RESET”按键并保持5秒，等到“SYS”指示灯快闪时（10Hz左右），松开按键，此时控制板恢复出厂参数，如下：串口参数：波特率115200；数据位8；不校验；1位停止位；控制板地址：1。7.3 Modbus rtu 指令码举例以地址码addr为0x01为例说明。1.读线圈（功能码：0x01）该指令是读取继电器装态，为方便和高效，建议一次读取所有继电器的状态。外部设备请求帧：说明：B0~B1分别代表控制板2个继电器状态（Y1~Y2）。1代表继电器常开触点闭合，常闭触点断开。0代表继电器常开触点断开，常闭触点闭合。其他值，无意义。2.读离散量输入（功能码：0x02）该指令是读取设备的开关量输入状态，为方便和高效，建议一次读取所有输入量的状态。外部设备请求帧：说明：B0~B1分别代表控制板2个开关量输入状态（X1~X2）。1代表输入接口存在有效信号。0代表输入无有效信号。3.读寄存器（功能码：0x03）寄存器地址从0x0000到0x000e，一共15个寄存器。其含义参见错误!未找到引用源。所示。建议一次读取全部寄存器。外部设备请求帧：注意：起始地址（低字节）取值范围是0X00~0X01分别对应控制板的2个继电器（Y1~Y2）;线圈状态（高字节）为0XFF时，对应的继电器常开触点闭合，常闭触点断开；线圈状态（高字节）为0X00时，对应的继电器常开触点断开，常闭触点闭合。线圈状态（高字节）为其他值时，继电器状态保持不变。控制板响应帧：5.写单个寄存器（功能码：0x06）用此功能码既可以配置控制板的地址、波特率等参数，也可以复位控制板和恢复出厂设置。注意：使用协议修改控制板参数时（波特率、地址），如果不慎操作错误而导致无法通讯时，可以按住“RESET”按键并保持5秒，等到“SYS”指示灯快闪时（10Hz左右），松开按键，此时控制板恢复出厂参数，如下：串口参数：波特率115200；数据位8；不校验；1位停止位；控制板地址：1。外部设备请求帧：说明：B0~B1分别对应控制板的2个继电器Y1~Y2。1代表继电器常开触点闭合，常闭触点断开。0代表继电器常开触点断开，常闭触点闭合。控制板响应帧：7.4 Modbus TCP协议Modbus TCP数据帧包含报文头、功能代码和数据3部分（功能码和数据与RTU相同）:1.MBAP报文头(MBAP、Modbus Application Protocol、Modbus应用协议)分4个域，共7个字节，如下表所示：单元标志即为控制板的地址。2.Modbus TCP功能代码本控制板实现必要的功能码，参考Modbus RTU的功能码。3.Modbus TCP数据
即为Modbus RTU的数据域。八、恢复出厂设置以及固件升级8.1恢复出厂设置控制板有“RESET”按钮，可以用此复位控制板和恢复出厂设置，如图 8.1所示。图 8.1 按键按下“RESET”按键在松开（注意下时间要小于5秒），控制板复位。按住“RESET”按键并保持5秒以上，等到“SYS”指示灯快闪时（10Hz左右），松开按键，此时控制板恢复出厂参数，如下：串口参数：波特率115200；数据位8；不校验；1位停止位；网络参数：IP为192.168.1.253控制板地址：1。8.2模块固件升级注意，需要升级固件时，先与厂商联系以获取新的固件，按照图 8.2中所示步骤进行固件升级。图 8.2 固件升级九、应用案例9.1网络IO控制器接入智嵌云控演示智嵌物联的网络IO控制器（云版本）支持接入智嵌云，实现设备的远程控制与检测。本文档以智嵌的4路网络IO控制器为例，介绍设备接入智嵌云的方法，以及实现网页控制及手机APP控制的方法。1.硬件连接用交换机将IO控制器设备、路由器、电脑通过网线连接起来，如图 9.1所示，用电源适配器为设备供电。供电后请先观察设备指示灯是否正常，如表 9.1所示。图 9.1 硬件连接2.登录智嵌云平台账号浏览器进入智嵌云管理平台，网址：www.zqwliot.com，选择智嵌云控的新版本界面，如图 9.2所示。进入登录界面，注册并登录智嵌云平台账号，若已注册，直接登录即可，如图 9.3所示。图 9.2 智嵌云管理平台图 9.3 智嵌云登录界面3.创建项目智嵌云平台是通过项目的方式来管理设备的，因此在用户添加设备之前要先创建一个项目及分组，如图 9.4所示。图 9.4 智嵌云平台创建项目步骤4.添加设备此步骤的目的是在用户的账号下添加该设备，此步完成后，系统会自动生成SN号，该SN号会在绑定设备时用到。在已创建的项目分组下添加继电器控制板设备，具体步骤如图 9.5所示。图 9.5 智嵌云平台添加设备步骤设备添加完成后，在设备列表菜单下找到刚添加的设备，复制设备SN及通讯密码，后面备用。图 9.6 添加设备完成5.配置设备参数此步骤的目的是将网络设备与智嵌云平台建立连接。打开“网络IO控制板配置软件”，按图 9.7所示步骤进行配置。图 9.7 设备参数配置6.网页控制以上步骤完成后，设备已经接入到智嵌云上，如图 9.8所示，设备已在线，此时可以通过网页或APP控制设备。图 9.8 设备在线点击“进入”，可跳转到设备的控制界面，如图 9.9、图 9.10所示。鼠标点击每一路继电器的“开”、“关”、“翻转”，继电器会做出相应的动作。点击“刷新状态”，可实时获取设备的开关量输入状态。图 9.9 设备控制界面图 9.10 设备开关量输入检测界面7.手机APP控制下载“智嵌云控”APP。用手机浏览器扫面以下二维码下载APP安装包。图 9.11 “智嵌云控”APP下载二维码打开“智嵌云控”APP，进入登录界面（第一次使用需先注册智嵌云平台账号）。如图 所示。登录后，就可以看到之前添加的设备“IO test”了，如图12所示。下面就可以对IO控制器进行远程控制了。如图14、图15、图16所示。十、常见故障处理1.搜索不到设备使用“智嵌串口网络IO配置软件”搜不到设备时，请检查：检查指示灯是否正常2.能搜到设备但通信失败检查设备参数是否配置正确（IP、工作模式、波特率等参数）。设备IP是否正确一般情况下需要设备和电脑在一个网段内，注意配置软件能搜到不一定说明就在一个段内。串口参数是否正确串口服务器的串口参数必须与所连串口设备参数一致才能通讯，如波特率，数据位，检验位，停止位。端口的工作模式设备每个端口都有4种工作模式，用户要根据自己的网络环境确定所使用的工作模式。透传与Modbus TCP是否选对当不勾选“Modbus TCP转RTU”时，设备为透明转换功能，即网络收到什么数据，相应的串口就会发出什么数据（串口到网络也是如此）；当勾选“Modbus TCP转RTU”，设备为协议转换，网络和串口的数据必须符合该协议才能通讯正常。参数修改后是否重启当设备参数修改后，需要重启才能生效。一、于手册1.1命名规则智嵌物联继电器控制设备的命名规则如图 1.1所示。1.2本手册适用型号除特别说明，本手册所介绍的功能均适用型号如表 1.1所示。不同型号的设备在硬件参数上有所差别，软件功能上完全一样，本手册的案例以ZQWL-IO-5CXRC2为例进行说明，其他型号的设备用法完全一样。二、产品快速入门智嵌物联研发的2路网络继电器设备，是一款2路NPN和PNP兼容型光电输入、2路继电器输出的工业级IO控制板。控制板具有1路以太网口和1路RS485通讯接口，可以通过Modbus TCP/RTU或自定义协议实现对该控制板的控制，也可以通过本公司开发的上位机控制软件控制。本控制板具有串口服务器功能（网络和RS485数据互相转换）。继电器输出负载电流10A，继电器品牌可选，具体型号说明详见表 1.1所示，或直接向公司业务咨询。2.1功能特点工业级；2路DI、2路DO、1路RS485、1路RJ45，详见表 1.1所示；支持主动上报、定时控制、联动控制、延时断开等。支持静态和动态 IP； 支持网线交叉直连自动切换；TCP 服务器模式下，可支持4个客户端的连接；支持DNS功能； 可以跨越网关，交换机，路由器；可以工作在局域网，也可工作在互联网；支持协议包括 ETHERNET、ARP、IP、ICMP、UDP、DHCP、TCP；支持Modbus TCP 转RTU功能； 支持心跳包、注册包。支持接入智嵌云。支持APP控制。支持DTU功能。丰富的LED状态指示灯，快速定位问题；支持本地升级；支持导轨安装。本节是为了方便用户快速对该产品有个大致了解而编写，第一次使用该产品时建议按照这个流程操作一遍，可以检验下产品是否有质量问题。注意，测试前请务必检查电源适配器是否与控制板型号相符合，如果没有特别注明，本文档均以ZQWL-IO-5CXRC2为例说明。所需要的测试软件可以到官网下载：http://www.zhiqwl.com/2.2硬件准备为了测试ZQWL-IO-5CXRC2，需要以下硬件：ZQWL-IO-5CXRC2一个；12VDC@1A电源1个；需要把圆头剪开，露出红黑两根线。串口（或USB）转RS485接头1（如果不测RS485功能，可以不用）；网线1根；2.3使用配置软件控制本公司提供有控制软件，第一次使用时建议使用该智嵌物联的配置软件来控制。控制板的出厂默认参数如表 2.1所示。1.测试之前必须保证电脑的IP是和设备IP处于一个网段内，如果不在一个网段内，需要重新设置电脑的IP地址（静态IP），如图 2.2所示。图 2.2 电脑IP地址设置2.硬件连接用网线将电脑的网口和设备的网口连起来，并接上电源适配器(注意，“VCC”接电源正极（红线），“GND”接电源负极（黑线）。3.选择正确的网卡网口灯正常后（一个灯常亮，一个灯闪烁），打开控制软件并选择合适的网络适配器（与设备的IP在同一网段）。图 2.3 选择正确的网络适配器4.搜索设备点配置软件中的“搜索设备”按钮，如果硬件连接正常并且IP设置正常，则会搜到设备，如图 2.4所示。图 2.4 搜索设备5.对设备进行控制选中搜到的设备，用鼠标双击，或点软件左上角的“设备”，选择下拉列表“IO控制”，如图 2.5所示。图 2.5 控制设备1弹出控制页面如图 2.6所示。图 2.6控制设备2说明：模拟输入：“模拟输入”对本控制板无效。开关量输入：X1~X2即为控制板的DI输入状态，红色表示无信号，绿色表示有信号；开关量输出：Y1~Y2即为控制板的DO继电器输出状态，红色表示继电器的常开触点与公共端断开，绿色表示继电器的常开触点与公共端闭合，可以通过单击来改变状态。输入输出状态的数据请求间隔可以设定，默认是200ms。如果将“显示扫描命令”打勾，则会看到输入输出的数据请求指令发发送以及控制板的返回，如图 2.7所示。图 2.7 命令显示窗口调试时一般不将该选项打勾，以便手动发送的命令和返回的数据方便看到。例如，手动点“输出：全部打开”，如图 2.8所示。图 2.8 全部打开/关闭至此，已实现通过智嵌物联专用的配置软件对设备的DO、DI进行控制的目的了。2.4使用网络调试助手控制通过网络调试助手向设备发送控制指令，即可实现对设备的控制，指令格式详见第7章介绍。打开网络调试助手，在网络助手的“协议类型”下拉列表中，选择“TCP Client”（控制板的工作模式是TCP SERVER）；将“服务器IP地址”一栏中输入设备的IP地址：192.168.1.253.在“服务器”端口一栏中输入控制板的本地端口：1030。以上都设置好后，点击“连接”，连接成功后，连接按钮的状态将变成红色灯，如图 2.9所示。三、产品规格本小节除特别说明，所列参数均适用表 1.1所示的型号。3.1电气参数除非特别说明，所列参数是指四、硬件接口及机械尺寸4.1产品接口布局4.1.1 ZQWL-IO-5CXRC2、ZQWL-IO-5CX1C2接口布局4.1.2 ZQWL-IO-5CZRE2、ZQWL-IO-5CZ1E2接口布局图 4.3设备的接口布局2图 4.4 设备机械尺寸24.2设备开关量输入本小节适用型号：ZQWL-IO-5CXRC2、ZQWL-IO-5CX1C2。本控制板共有4个开关量输入，支持干节点、湿节点、NPN、PNP的接线方法。1.PNP输入接线PNP型输入时，公共端“COM”为信号“地”（即共阴极，共负极），X1~X4输入高电平时，有信号，逻辑示意图如图 4.5所示（以X1为例）。例如，COM接GND上，X1接到VCC上，则第一路输入有信号。2.NPN输入接线NPN型输入时，公共端“COM”接VCC（即共阳极，共正极），X1~X4输入低电平时，有信号，逻辑示意图如图 4.6所示（以X1为例）。例如，COM接VCC上，X1接到GND上，则第一路输入有信号。3.干节点接线若用户需要检测的是无源开关信号，可以使用干节点的接线方式。图 4.7 干节点接法4.湿节点接线方式若用户需要检测有源的开关信号，可以采用湿节点的接线方式。图 4.8 湿节点接法4.3设备继电器输出接线该设备共有4路继电器输出，每路都有常开、常闭和公共端三个触点，每路继电器的公共端触点互相独立，4路可以分别控制不同的电压，每个端子均有标示。 4.4指示灯五、模块参数配置本模块可以通过“智嵌串口服务器配置软件”以及网页的方式进行参数的配置。注意，模块只有重启后，新设置的参数才生效。5.1智嵌网络IO配置软件可以通过配置软件对模块的参数配置，可以配置的参数如下：模块IP，子网掩码，网关，DNS服务器，MAC地址（也可以采用出厂默认），1路RS485的参数；也可以通过配置软件对模块进行固件升级。使用方法如下：1.将模块通过网线和电脑或路由器连接，并给模块上电，SYS灯闪烁（约1Hz）表示模块启动正常。2.基本参数设置图 5.1 配置软件3.点击上图中的“搜索设备”，如果搜索成功，设备列表中：图 5.2 搜索设备说明：IP地址类型支持静态IP和动态IP；MAC地址默认情况下由系统自行计算得到，保证每个模块不同（也可以由用户自行设定）。波特率支持：600~460800bps。工作模式支持：TCP_SERVER，TCP_CLIENT，UDP_SERVER，UDP_CLIENT。该模块支持DNS功能，可以在目标IP/域名栏填写所要连接的域名网址。用户名和密码是为网页配置登陆所用，默认用户名是admin，密码是admin，可以修改（用户名只能用配置软件修改，密码既可用配置修改也可以用网页修改）。RS485地址：此处可设置设备本身的地址。保存参数，重启设备每次修改参数，均须保存设置后，重启设备。5.2网页参数配置网页配置提供中英文两个版本，如果要使用网页进行参数配置，首先要知道模块的IP，如果不慎忘记，可以拉按住“RESET”按钮，保持5秒以上，模块恢复出厂设置，此时模块的IP是：192.168.1.253。1.系统登录在浏览器中输入设备的IP地址（默认：192.168.1.253），回车，则出现配置网页，需要认证用户名和密码（和配置软件中的一致），初始用户名为：admin，初始密码为：admin。中文版如图 5.3所示，英文版如图 5.4所示。图 5.3 中文版系统登录图 5.4 英文版系统登录登陆成功后就可以对模块配置了。2.IP地址配置点击网页左侧的“模块IP配置”，出现如图 5.5所示。图 5.5 设备IP配置在“IP地址配置”页面中，可以配置模块地址、IP信息、网页访问端口以及是否要使用自动获取IP，配置好后点击“提交”，注意需要重启后新配置的参数才能生效。3.USART配置点击网页左侧的“USART配置”，即RS485参数。出现如图 5.6所示。图 5.6 USART配置说明：在“USART配置”页面中，可以设置所需的USART参数：波特率、数据位、停止位以及校验位。工作模式有4种：TCP_SERVER、TCP_CLIENT、UDP_SERVER、UDP_CLIENT。这4种模式只能任选1种。当选择“TCP_SERVER”或“UDP_SERVER”模式后，“目标地址”和“目标端口”无意义。当选择TCP_CLIENT或UDP_CLIENT后，“目标地址”和“目标端口”就是所要连接的目的设备地址。注意当选用“Modbus TCP转RTU”功能时，工作模式必须选择“TCP_SERVER”;“注册心跳包”含义：当工作模式选“TCP_CLIENT”模式时，如果“注册心跳包时间”不为0，则当TCP连接无数据交换时，模块自动向TCP服务器发送“注册心跳包数据”，发送时间间隔即为“注册心跳包时间”；如果“注册心跳包时间”设置为0，禁止心跳包功能。4.用同样的方法可以分别打开“密码管理”、“产品信息”、“重启设备”、“系统登录”等页面，逐一对模块配置。六、设备的高级功能6.1心跳包6.1.1 心跳包心跳包只能用在TCP_CLIENT模式下，用户可以根据需求设置心跳包数据和心跳包时间。当心跳包间隔设置为0或不勾选“启用心跳包”，心跳包功能不启用。向服务器发送心跳包主要目的是为了保持连接稳定可靠，保证连接正常的同时还可以让服务器通过心跳包知道设备在线情况。用户可以选择让设备发送心跳包以实现特定的需求。 6.1.2注册包注册包只能用在TCP_CLIENT模式下，用户可以根据需求来设置注册包的发送方式和注册包数据，也可以不使用注册包功能。注册包可以作为设备获取服务器功能的识别码，也可以作为数据包头，方便服务器识别数据来源。设备支持三种注册包发送方式，如表 6.1所示。6.2设备级联控制本小节适用型号：ZQWL-IO-5CXRC2、ZQWL-IO-5CX1C2。该模块有1路RS485接口和1个RJ45接口，内置了网络与RS485数据透传以及Modbus TCP转RTU功能（即串口服务器功能）。可通过RS485接口实现与智嵌RS485型IO设备的级联，至少可级联32个，其拓扑结构如图 6.1所示。6.3设备DI输入状态自动上报本小节适用型号：ZQWL-IO-5CXRC2、ZQWL-IO-5CX1C2。当DI输入状态变化时，设备会将DI状态主动上报到服务器，设备默认不开启该功能，须通过配置软件使能“自动上报功能”，如图 6.2所示。保存设置后，须重启设备，参数方可生效。图 6.2 使能自动上报6.4设备DI输入与DO输出联动本小节适用型号：ZQWL-IO-5CXRC2、ZQWL-IO-5CX1C2。DI输入联动DO输出功能：当DI输入有信号时，对应的DO继电器会做出对应的动作。设备默认不开启该功能，须通过配置软件使能“关联到输出”，如图 6.3所示。保存设置后，须重启设备，参数方可生效。图 6.3 使能DI联动DO功能6.5设备与设备之间联动本小节适用型号：ZQWL-IO-5CXRC2、ZQWL-IO-5CX1C2。两台设备之间通过简单的配置即可实现设备间联动，即设备A的DI输入信号可以控制设备B的DO继电器输出。图 6.4 设备间联动6.6延时断开控制设备收到延时断开指令后，将对应的DO继电器常开触点与公共端触点闭合，并会返回控制板继电器状态，然后开始计时，到达用户设置的延时时间之后之后，将设备会将对应的继电器常开触点与公共端触点断开。图 6.5 延时断开控制6.7定时控制设备支持8个定时器，用户可设置具体的时间以及循环周期，当到达用户设置的时间后，设备的DO继电器输出就会按照用户设置好的动作执行。目前仅支持手机APP设置定时时间。该定时控制功能，仅云版本的网络设备支持，购买时请咨询客服。图 6.6 定时控制6.8串口服务器功能设备支持RS485接口数据与网络之间的数据透传：设备接收到数据之后，首先解析是否符合设备的控制协议，若符合控制协议，则按照指令控制设备做出相应的动作；若不符合控制协议，则数据透传，如图 6.7所示。控制协议具体详见第7章介绍。七、模块通讯协议该设备支持三种协议：Modbus TCP、Modbus RTU和自定义协议。Modbus TCP协议仅适用于网络，使用该协议时必须启动“Modbus TCP转RTU”功能，如图 7.1所示。图 7.1 使能“Modbus TCP转RTU”功能Modbus RTU和自定义协议对于网络和RS485都适用，若选用网络，必须不能启动“Modbus TCP转RTU”功能。7.1自定义协议自定义协议采用固定帧长（每帧15字节），采用十六进制格式，并具有帧头帧尾标识，该协议适用于“ZQWL-IO”系列带外壳产品。该协议为“一问一答”形式，主机询问，控制板应答，只要符合该协议规范，每问必答。该协议指令可分为两类：控制指令和配置指令。控制指令：控制继电器状态和读取开关量输入状态。配置指令类：配置设备参数以及复位等。7.1.1控制指令控制指令分为2种格式：一种是集中控制指令，一种是单路控制指令。1.集中控制指令此类指令帧长为15字节，可以实现对继电器的集中控制（一帧数据可以控制全部继电器状态）。详细集中控制指令如表 7.1所示。控制码举例（十六进制）：2.读取地址为1的控制板开关量输入状态：发送：48 3a 01 52 00 00 00 00 00 00 00 00 d5 45 44
//读取设备开关量输入状态地址为1的控制板收到上述指令后应答：应答：48 3a 01 41 01 01 00 00 00 00 00 00 c6 45 44
//应答设备开关量输入状态此应答表明，控制板的X1和X2输入有信号（高电平）。注意由于该控制板只有2路输入，在应答帧8字节数据的后6字节（00 00 00 00 00 00）无意义，数值为随机。3.向地址为1的控制板写继电器状态：发送：48 3a 01 57 01 01 00 00 00 00 00 00 dc 45 44此命令码的含义是令地址为1的控制板的第1个和第2个继电器常开触点闭合，常闭触点断开；注意继电器板只识别0和1，其他数据不做任何动作，所以如果不想让某一路动作，可以将该路赋为其他值。例如只让第1路动作，另外一路不动作，可以发如下指令：发送：48 3a 01 57 01 02 00 00 00 00 00 00 dd 45 44只需要将第2路置为0x02（或其他值）即可。控制板收到以上命令后，会返回控制板继电器状态：应答：48 3a 01 54 01 01 00 00 00 00 00 00 d9 45 444.单路控制指令此类指令帧长为10字节，可以实现对单路继电器的控制（一帧数据只能控制一个继电器状态）。此类指令也可以实现继电器的延时断开功能。详细指令如表 7.2所示。说明：Byte3是控制板的地址，取值范围0x00~0xfe，用户可以通过配置指令来设置地址码；Byte5是要操作的继电器序号，取值范围是1到2（对应十六进制为0x01到0x02）；Byte6为要操作的继电器状态：0x00为常闭触点闭合常开触点断开，0x01为常闭触点断开常开触点闭合，其他值为继电器保持原来状态；Byte7和Byte8为延时时间T（收到Byte6为0x01时开始计时，延时结束后关闭该路继电器输出），延时单位为秒，Byte7是时间高字节TH，Byte8是时间低字节TL。例如延时10分钟后关闭继电器，则：时间T=10分钟=600秒，换算成十六进制为0x0258，所以TH=0x 02，TL=0x 58。如果Byte7和Byte8都填0x00，则不启用延时关闭功能（即继电器闭合后不会主动断开）。单路命令码举例（十六进制）：5.将地址为1的控制板的第1路继电器打开：发送：48 3a 01 70 01 01 00 00 45 44
//设备收到该命令后，将第1路继电器常闭触点断开，常开触点闭合应答：48 3a 01 70 01 01 00 00 45 44
//应答第一路继电器状态6.将地址为1的控制板的第1个继电器关闭：发送：48 3a 01 70 01 00 00 00 45 44
//设备收到该命令后，将第1路继电器常闭触点闭合，常开触点断开应答：48 3A 01 71 01 00 00 00 45 44
//应答第一路继电器状态7.将地址为1的控制板的第1路继电器打开延时10分钟后关闭：发送：48 3a 01 70 01 01 02 58 45 44控制板收到以上命令后，将第1路的继电器常闭触点断开，常开触点闭合，并会返回控制板继电器状态，然后开始计时，10分钟之后将第一路的继电器常闭触点闭合，常开断开。8.将地址为1的控制板的第1路继电器打开延时5秒后关闭：发送：48 3a 01 70 01 01 00 05 45 44控制板收到以上命令后，将第1路的继电器常闭触点断开，常开触点闭合，并会返回控制板继电器状态，然后开始计时，5秒之后将第一路的继电器常闭触点闭合，常开断开。7.1.2配置指令当地址码为0xff时为广播地址，只有“读控制板参数”命令使用广播地址，其他都不能使用。7.2 Modbus rtu协议本控制板实现部分必要的modbus rtu协议，通讯格式如下：