能力风暴下载机器人回音怎么写流程图

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2011-04-23 06:26 标签： 能力风暴下载
能力风暴机器人编程
第一节图形化交互式C语言简介4.1.1VJC简介图形化交互式C语言（简称VJC）是用于能力风暴智能机器人系列产品的软件开发系统,具有基于流程图的编程语言和交互式C语言（简称JC）。VJC为开发智能机器人项目、程序与算法、教学等提供了简单而又功能强大的平台,是全球开创性的具有自主知识产权的产品。在VJC中，不仅可以用直观的流程图编程，也可以用JC语言编写更高级的机器人程序。流程图和JC语言双剑合壁，既能领读者轻松入门，又能够让读者在编程中发挥最大的创造力。VJC操作简便，有活泼明快的图案和简短的文字说明。读者可以使用形象化的模块，由顶向下搭建流程图，搭建流程图的同时，动态生成无语法错误的JC代码。流程图搭建完毕，程序就已经编写完成，可以立即下载到机器人中运行。已入门的读者可以直接在JC代码编辑环境中编写程序，还可以边写边试，发现错误，校正修改，十分方便。VJC能让你在丰富多彩的机器人世界里，边玩边学，愉快地掌握许多有用的科技知识。用常规的计算机编程语言（如C、FORTRAN、JAVA）编程，需要输入复杂的程序代码，并且编写的程序还要符合特定的语法。而流程图编程不需要记忆计算机语言的语法，不需要使用键盘输入程序代码，只需要按照“先作什么，后作什么”的设想，就可以编出程序。VJC正是按这个思想设计的。使用VJC软件，学生们不用关心语言实现的细节，同时也有效避免了语法错误，有利于集中精力寻求解决问题的方法。VJC的流程图模型由以下几种基本形状的模块及带有箭头的方向线组成：VJC的模块包括：执行器模块（蓝色矩形）、单功能传感器模块（紫色平行四边形）、带判断功能的传感器模块(紫色菱形)、控制模块（红色菱形）和程序模块（黄色矩形或椭圆形）五种。VJC流程图支持多任务程序、子程序调用、浮点数和整数、全局变量、简单表达式、复合条件判断以及循环嵌套等。1
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实验十机器人跟人走
1、功能：机器人利用红外传感器检测人的脚，一旦确定方向，则向该方向前进；
2、实验目的：练习条件循环编程结构，学习光敏检测；
3、用到的部件：光敏电阻；
4、扩展：试验中在执行判断语句时需要注意的是光线的强度和光敏传感器返回的数值之间的反比关系；
5、提供示例：流程图，VJC流程图编程，JC
代码程序。
#include&AS_UIII_LIB.h&
intir_1=0;/*用于保存红外采集的数据*/
voidmain()
ir_1=ir_detector();/*采集红外传感器的数值*/
if(ir_1==4)/*如果障碍物在前方则前行*/
printf(&FRONT&);
drive(80,0);
wait(0.100000);
ir_1=ir_detector();
if(ir_1==1)/*如果障碍物在左边则左转*/
printf(&LEFT&);
drive(0,80);
wait(0.100000);
drive(80,0);
wait(0.100000);
while(1){}ir_1=ir_detector();if(ir_1==2)/*如果障碍物在右边则右转*/{printf(&RIGHT&);drive(0,-80);wait(0.100000);stop();drive(80,0);wait(0.100000);stop();}else{printf(&IAMLOST!&);stop();/*停止执行程序*/}
实验十一机器人灭火
1、功能：机器人利用红外传感器、碰撞传感器、光敏等检测模块，在设置的房间模型内进行巡视，找到光源并进行灭火；
2、实验目的：练习机器人传感器的综合使用；
3、用到的部件：红外传感器、碰撞传感器、光敏电阻、电机；
4、扩展：可以加入地面灰度传感器和风扇，完善该程序；
5、提供示例：流程图，VJC流程图编程，JC
代码程序。
#include&AS_UIII_LIB.h&intir_1=0;
intphoto_1=0;intphoto_2=0;intbmp_1=0;
floattim_1=0.0;intgi_1=0;
intgi_2=0;
intma_3=0;
voidSubRoutine_3();voidSubRoutine_2();voidmain()
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