槽轮机构探讨--《上海食品科技》1980年04期
槽轮机构探讨
【摘要】：正 槽轮机构的应用原理在各种技术资料上都有介绍,并在各种机械上普遍应用。但是在一般设计中只是根据应用原理进行设计制造,对它的具体情况不予注意,致使制造的机构有撞击现象、噪音大。针对这些缺点我经过具体实践对槽轮机构作了一些改革。 现将有关的原理和机械结构介绍如下: 槽轮机构是一种间歇传动一定角度的分度装置,在各种自动机械中应用很广,在包装机械中更是普遍使用。
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【关键词】：
【正文快照】：
槽轮机构的应用原理在各种技术资料上都有介绍,并在各种机械上普遍应用。但是在一般设计中只是根据应用原理进行设计制造,对它的具体情况不予注意,致使制造的机构有憧击现象、噪音大。针对这些缺点我经过具体实践对槽轮机构作了一些改革。 现将有关的原理和机械结构介绍如下:
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基于Predator SFC系统的槽轮机构CAD/CAM创新实验
---------------槽轮机构设计方案 1． 槽轮机构简介
在图1中的外槽轮机构中，主动件拔盘以角速度w1匀速转动，当拔盘上的圆销转到图1所示的A位置时，拨盘上锁止弧S1的起使边到达中心连线O1O2位置，槽轮开始转动。当圆销转到A1时，拔销退出轮槽，拔盘继续转动，槽轮却停止转动，我们称此时的槽轮被锁住，槽轮上的内凹锁止弧和拨盘上的外凸锁止弧啮合在一起。这样，主动拨盘连续转动就转换成槽轮的间歇转动。为避免槽轮在起动和停歇时发生刚性冲击，拔销开始进入和离开轮槽时，轮槽的中心线应和圆销中心A的运动圆周相切，即拔销转到图1所示位置时，O1A⊥O2A。 图1外槽轮机构
组成：带圆销的拨盘、带有径向槽的槽轮。拨盘和槽轮上都有锁止弧：槽轮上的凹圆弧、拨盘上的凸圆弧，起锁定作用。
工作过程：拨盘连续回转，当两锁止弧接触时，槽轮静止；反之槽轮运动。
作用：将连续回转变换为间歇转动。
特点：结构简单、制造容易、工作可靠、机械效率高，能平稳地、间歇地进行转位。因槽轮运动过程中角速度有变化 ，不适合高速运动场合。 2．槽轮机构优点
1 结构简单，工作可靠，效率较高;
2 在进入和脱离啮合时运动较平稳，能准确控制转动的角度;
3 转位迅速，从动件能在较短的时间内转过较大的角度;
4 槽轮转位时间与静止时间之比为定值。
3．槽轮机构缺点
1 槽轮的转角大小不能调节;
2 槽轮转动的始、末位置加速度变化较大，从而产生冲击:
3 在工作盘定位精度要求较高时，利用锁紧弧面往往满足不了要求，而需另加定位装置。
4 槽轮的制造与装配精度要求较高。由于这些原因，槽轮机构一般应用在转速不高的装置
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其他常用机 构
第一节 概述 前面讲过了平面连杆机构和凸轮机构，以后还要 讲到齿轮机构，此外，还有常用的螺旋机构和间歇运 动机构等类型繁多、功能各异的机构。 间歇运动机构是主动件作连续运动，从动件作周
期性间歇运动的机构，棘轮机构与槽轮机构是机械中
最常用的间歇运动机构。 此外，在现代机械中，还广泛应用着利用液、气、 声、光、电、磁等工作原理的机构，它们统称为广义 机构。
第二节 螺旋机构
螺旋机构是由螺杆、螺母和机架组成（一般把螺杆和螺母之 一作成机架），其主要功用是将旋转运动变换成直线运动，并同
时传递运动和动力，是机械设备和仪表中广泛应用的一种传动机
构。 螺杆与螺母组成低副，粗看似乎有转动和移动两个自由度， 但转动与移动之间存在必然联系，故它仍只能视为一个自由度。 按运动和受力情况分：传递运动、传递动力和调整三种。 按螺旋副的摩擦性质分：滑动螺旋机构、滚动螺旋机构和静 压螺旋机构三种。
优点：结构简单、工作连续平稳、传动比大、承载能力强、
传递运动准确、易实现自锁。 缺点：摩擦损耗大、传动效率低。随着滚珠螺纹的出现，这 些缺点已得到很大改善。
一、螺纹的基本知识 螺纹的基本几何形状是螺旋线。 将一底边长等于
?d 2 的直角三角形绕在直径为 d 2
柱上，三角形斜边在圆柱表面形成的空间曲线称为螺旋线。
螺纹有内螺纹和外螺纹之分。
螺纹还有左右螺旋之分。
螺纹的主要参数： 1）大径（d、D）螺纹的最大直径，标准中规定为螺纹的公称 直径。外螺纹记为d，内螺纹记为D。
2）小径（ d 1 、D1 ）螺纹的最小直径，螺纹强度计算时最危
险的截面直径。 3）中径（ d2、D2 ）介于大、小径圆柱体之间、螺纹的牙厚
与牙间宽相等的假想圆柱体直径。它是确定螺纹几何参数和配合
性质的直径。 4）线数n 螺纹的螺旋线数目，也称头数，可分为单线、双线、 三线等。 5）螺距P 相邻两牙在中径上对应点间的轴向距离。 6）导程L 同一条螺旋线上相邻两牙在中径线上对应点间的轴 向距离。L=nP
7）螺旋升角ψ 中径圆柱上，螺旋线的切线与垂直于螺纹轴线
平面之间的夹角。
8）牙形角α 在轴向平面内螺纹牙形两侧边的夹角。
常用的牙形有：三角形、矩形、梯形和锯齿形。
二、螺旋机构的传动效率与自锁 1、传动效率
讲解书中公式
2、自锁条件 螺纹副被拧紧后，如不加反向外力矩，则不论轴向载荷多大，
也不会自动松开，此现象称为螺纹副的自锁性能。其自锁条件：
三、滑动螺旋机构
按螺杆上螺旋副的数目，滑
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第6章 间歇运动机构
§6－1棘轮机构
§6－2槽轮机构
§6－3不完全齿机构
§6－4凸轮式间隙运动机构
§6－1 棘轮机构
一、棘轮机构的组成及其工作原理
组成：摆杆、棘爪、棘轮、止动爪。
工作原理：摆杆往复摆动，棘爪推动棘轮间歇转动。
优点：结构简单、制造方便、运动可靠、转角可调。
缺点：工作时有较大的冲击和噪音，运动精度较差。
适用于速度较低和载荷不大的场合。
二、棘轮机构的类型与应用
运动特点：
轮齿式棘轮工作时噪音大且转角为步进可调，但运动准确。而摩擦棘轮正好相反。
应用：在各类机床中实现进给、转位、或分度。
实例：止动器、牛头刨床、冲床转
位、超越离合器（单车飞轮）。
§6－2槽轮机构（马尔它机构）
一、槽轮机构的组成及其工作特点
组成：带圆销的拨盘、带有径向槽的槽轮。拨盘和槽轮上都有锁止弧：槽轮上的凹圆弧、拨盘上的凸圆弧，起锁定作用。
工作过程：拨盘连续回转，当两锁止弧接触时，槽轮静止；反之槽轮运动。
作用：将连续回转变换为间歇转动。
特点：结构简单、制造容易、工作可靠、机械效率高，能平稳地、间歇地进行转位。因槽轮运动过程中角速度有变化 ，不适合高速运动场合。
二、槽轮机构的类型与应用
应用实例： 电影放映机、自动摄影机、六角车床转塔。
§6－3不完全齿轮机构
工作原理：在主动齿轮只做出一个或几个齿，根据运动时间和停歇时间的要求在从动轮上做出与主动轮相啮合的轮齿。其余部分为锁止圆弧。当两轮齿进入啮合时，与齿轮传动一样，无齿部分由锁止弧定位使从动轮静止。
优点：结构简单、制造容易、工作可靠、从动轮运动时间和静止时间的比例可在较大范围内变化
缺点：从动轮在开始进入啮合与脱离啮合时有较大冲击，故一般只用于低速、轻载场合。
2.类型及应用
类型：外啮合不完全齿轮机构、内啮合不完全齿轮机构
应用：适用于一些具有特殊运动要求的专用机械中。如乒乓球拍周缘铣削加工机床、蜂窝煤饼压制机等。
§6－4 凸轮式间歇运动机构
1.工作原理及特点
圆柱凸轮连续回转，推动均布有柱销的从动圆盘间歇转动。
特点：从动圆盘的运动规律取决于凸轮廓线的形状。
优点：可通过选择适当的运动规律来减小动载荷、避免冲击、适应高速运转的要
求。定位精确、且结构紧凑。
缺点：凸轮加工较复杂、安装调整要求严格。
2.类型及应用
类型：圆柱凸轮间歇运动机构、蜗杆凸轮间歇运动机构
应用： 适用于高速、高精度的分度转位机械制瓶机、纸烟、包装机、拉链嵌齿、高速冲床、多色印刷机等机械。
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