求宜昌船舶柴油机机双车并车装置控制系统研究论文

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上海交通大学
硕士学位论文
柴油机双机并车实验台监控系统研究
姓名:张传亮
申请学位级别:硕士
专业:轮机工程
指导教师:张维竞
上海交通大学硕士论文 摘要
柴油机双机并车实验台监控系统研究
发达国家海军非常重视动力装置研究与生产,花费巨大的人力物
力财力来保障其先进性与可靠性,并且都采取动力装置先于舰艇研制
的做法。我国,机械工业整体水平相对发达国而言差距不小,再加上
曾经源于观念上的误区,对动力装置发展的重视程度低于对平台发展
的重视程度。以至于落后的动力装置,成为长期制约大型水面舰艇发
展的瓶颈问题。为满足现代舰船高速、高机动性的要求。装备 CODOD、
CODOG或是 CODAG系统是目前舰船普遍采用的方式。欧美等发
达国家走在了前面,无论是柴-燃并车还是柴-柴并车,都己作为成熟
技术而得到了广泛的应用,国外新式舰船大多装备了联合动力装置。
为了缩小同发达国家的差距,国内的一些研究机构和高校相继进行的
联合动力装置的研究及仿真,并取得了一定成绩。
本课题来源于上海交通大学 211重点试验室建设项目,并结合
轮机工程实验室的 CODAD试验台建设进行的。探讨联合动力装置运行
过程中的实时监控,以保证动力装置安全、可靠的运行。本文在柴-
柴联合动力装置理论的基础上, 论述了柴油机并车、解列过程原理;
监控系统原理,硬件设备的选型及软件功能设计;基于上位机组态软
件及以太网技术提出了一套直观、有效、可靠的并车监控系统。可以
实现双机并车过程的故障报警,历史数据和报警信息的数据库记录以
II上海交通大学硕士论文 摘要
及对数据库的查询、打印等功能。该监测系统具有很好的数据处理及
安全管理能力。基于组态软件的网络通讯
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柴油机双机并车系统的数学模拟和智能化控制的研究.pdf102页
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上海交通大学
硕士学位论文
柴油机双机并车系统的数学模拟和智能化控制研究
姓名:王乐
申请学位级别:硕士
专业:轮机工程
指导教师:黄河
上海交通大学硕士学位论文
柴油机双机并车系统的数学模拟和智能化控制研究
柴油机双机并车系统的数学模拟和智能化控制研究
随着船舶和潜艇的发展,单一动力的动力装置在某些特殊舰艇和
潜艇上已经无法达到相应的工作要求,特别是用于军事的舰艇和潜
艇,联合动力装置因此应运而生。经过 50 年的发展,柴柴联合动力
装置、柴燃联合动力装置和柴电联合动力装置等都有了广泛的应用。
双机并车系统是联合动力装置的关键部分,如何实现双机的并车
运行、如何在单机运行和双机运行过程中进行工况切换、如何通过双
机并车系统进行单机间的切换运行以及如何实现双机并车一系列工
况中的功率分配,是研究双机并车系统需要解决的问题。
本文首先通过对异型柴油机双机并车系统进行建模,得到了异型
柴油机双机并车中单机运行和单机运行向双机并车运行切换工况下
的仿真实验结果,通过不断的理论分析和实验调试得到了可靠的异型
柴油机双机并车系统的仿真模型;第二,本文着重分析了双机并车试
验系统的控制方案,提出了多种基于调速装置的控制策略方案,对各
种方案进行了模拟仿真,得到并分析了仿真结果;除此以外,本文还
结合常规动力潜艇的实际工作情
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官方公共微信舰船主柴油机双机并车控制仿真技术的研究--《交通部上海船舶运输科学研究所学报》2001年02期
舰船主柴油机双机并车控制仿真技术的研究
【摘要】:从对舰船主柴油机调速系统的工作原理分析入手 ,介绍现在常用的 3种舰船主柴油机双机并车运行控制技术的原理和特点。然后 ,利用现在比较流行的仿真应用软件Matlab ,建立主柴油机、调速系统和推进装置的仿真模型 ,并对功率反馈调速器法进行仿真试验研究 ,阐明计算机仿真技术在舰船主柴油机双机并车控制技术研究中的作用。
【作者单位】:
【关键词】:
【分类号】:U664.82【正文快照】:
1 概述双机单桨动力装置的控制系统诞生于 2 0世纪 6 0年代后期 ,由于当时的控制技术未能跟上动力装置发展的需要 ,因而该系统发展迟缓。双机单桨动力装置系统对控制要求较高 ,它不仅要求解决双机并车问题 ,而且要求解决双机功率分配以及解列等问题。初期的双机单桨动力装置
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京公网安备74号双柴油机并车仿真研究与实验分析--《上海交通大学》2011年硕士论文
双柴油机并车仿真研究与实验分析
【摘要】:柴-柴联合动力装置不仅能提供较大的输出功率,且与柴-燃联合动力装置中燃汽轮机较高的耗油率和对燃油品质的高要求相比,具有良好的经济性。此外,还能提供多种运行模式以适应不同的工况。
双机并车系统是柴-柴联合动力装置的关键部分,而实现双机的并车运行、在单机运行和双机运行中进行工况切换、通过双机并车系统进行单机间的切换运行以及实现双机并车一系列工况中的功率分配,都是研究双机并车系统时需要解决的问题。
依托本实验室双机并车物理试验台,借助于AMESim和MATLAB软件对试验台的主要设备(包括柴油机、SSS离合器、调速器、并车齿轮箱)建立了仿真模型,以仿真和实验相结合的方法对柴-柴联合动力装置的控制规律进行探讨,并且根据主机、传动方案及设备等选型依据提出了试验台的改建方案。
从简单的动力-负载控制系统出发,在分析控制模式和控制算法的基础后,研究了CODAD推进系统的控制,讨论了双机并车主要的控制方法。
借助于建立的仿真模型,先后进行多种工况下的仿真,为实验研究提供一定的参考依据。根据仿真实验结果,提出实验系统工况切换控制策略。
在实验阶段,对双机并车实验中能够影响负荷分配的因素进行分析,在完成了实验前准备工作后,利用实验室现有的测控系统对双机并车进行实时监控,得到两台柴油机分别在柴油机单独运行模式、柴油机并车运行模式及双机切换模式工况下的实验数据,并对实验结果进行了分析。
仿真结果表明,双机并车系统运行可靠性高,并车机动性好,负荷均衡性能良好,并车时并未出现异常。在双机并车试验中,当两机转速差距较大时,一台柴油机将拖带另一台柴油机运行。这种情况在实际试验中具有较高的危险性,不宜进行。模拟实验可以降低研究的危险性。双机并车实验是船舶主机智能化的一个重要内容,对我国新一代柴-柴联合动力装置的研制具有实际意义。
【关键词】:
【学位授予单位】:上海交通大学【学位级别】:硕士【学位授予年份】:2011【分类号】:TK427【目录】:
ABSTRACT7-10
第一章 绪论12-19
1.1 船舶联合动力主推进装置概述12-15
1.2 船舶联合动力国内外研究现状15-18
1.3 本论文主要研究内容18-19
第二章 双机并车试验台及应用软件19-28
2.1 试验台基本组成19-22
2.2 试验台的运行方式22-23
2.3 软件23-27
2.3.1 MATLAB23-25
2.3.2 AMESim25-27
2.4 本章小结27-28
第三章 双机并车试验台改建28-32
3.1 主机选型28-29
3.2 双机并车试验台传动方案选型29
3.3 设备选型29-31
3.3.1 变频电机选型设计29
3.3.2 测功器选型设计29-30
3.3.3 齿轮箱选型设计30
3.3.4 柴油机共同工作控制方式选型分析30
3.3.5 试验台控制台设计分析30-31
3.4 本章小结31-32
第四章 双机并车控制规律研究32-49
4.1 简单动力负载系统控制32-40
4.1.1 简单动力系统控制模式32-38
4.1.2 控制算法38-40
4.2 并车后的调载与调速40-44
4.3 双机并车控制方法分类44-47
4.4 实验系统工况切换控制策略47-48
4.5 本章小结48-49
第五章 双机并车试验台构件数学模型及物理建模49-74
5.1 双机并车试验台构件数学模型49-61
5.1.1 柴油机数学模型49-53
5.1.2 SSS 离合器数学模型53-58
5.1.3 调速器数学模型58-60
5.1.4 齿轮箱数学模型60-61
5.2 双机并车试验台物理建模61-73
5.2.1 柴油机61-65
5.2.2 调速器65-67
5.2.3 SSS 离合器67-69
5.2.4 并车齿轮箱69-71
5.2.5 并车控制器71-72
5.2.6 测功器72-73
5.3 本章小结73-74
第六章 双机并车仿真及实验结果分析74-85
6.1 影响并车柴油机负荷分配的因素74-76
6.2 实验结果76-79
6.3 仿真结果79-84
6.4 本章小结84-85
第七章 结论与展望85-87
参考文献87-91
攻读硕士期间录用的论文92-93
攻读硕士期间申请的专利93
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