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来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2011-06-14 16:23 标签： 常州实验初级中学
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江苏常州工程学院实验室发生爆炸 现场一片狼藉
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江苏常州 现场一片狼藉
　　12月4日，网曝江苏常州合一楼化工系顶楼六楼。据该校学生称，当时爆炸声音非常大。目前，常州消防中心已经调集多辆消防车前往救援。据相关消息源称，因当时内无人，该起事故并未造成人员伤亡，具体原因还在进一步调查中。
　　从网上曝光的图片可以看出，爆炸现场一片狼藉，许多玻璃被震碎，多数实验器材被损毁。从外部可以看到，爆炸产生了浓浓黑烟。
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基于CANopen协议的门禁闸机多主通信系统研究与实现
【摘要】：针对门禁闸机系统中数据通信问题,设计了一种基于CANopen协议的多主通信系统。在基于PIC18F4680单片机的门禁闸机控制系统组成的基础上,应用CANopen协议中的PDO、SDO、NMT通信对象,实现了多主通信系统的数据传输、指令发送、参数修改等操作,实验结果表明,该系统数据通信稳定可靠、传送速度快。
【作者单位】：
【关键词】：
【基金】：
【分类号】：TP273【正文快照】：
0引言控制器局域网络CAN(Controller Area Net-w ork)最早是为解决汽车电气设备之间的通信问题而研发的,其凭借着传输距离长、通信方式灵活、稳定性高等优势被广泛应用于工业控制领域。CANopen协议是CAN总线上的高层应用协议[1],具有模块化和可移植性强的特性,能够满足不同应
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