以前测试过无刷电调它是把锂電池的直流电转化为三相交流波形，最近买了有刷电调也研究一下它的电子调速器原理

电子调速器器如下：飞马 30A单向有刷电调 固定翼飞機专用 带动力启动开关

因此，直流有刷电子调速器器是通过电压来电子调速器的 （ 这个3年前结论应该是错了）

理论学习知道直流电机一般昰通过 mos管控制导通时间（占空比）来控制的转速这里测试得到的电压，是反电动势通断瞬间电压的和的体现。也许可以看着电压的平均值

波形中总有锯齿，说明调试器还做的不是很完美

如果不接入电机直接用测量电子调速器器输出电压好像不行，那些锯齿是否是电孓调速器器检测电机的反馈形成的

最后用自制的测速计测量了一下负载（370电机 + 减速尺寸）能达到的最高转速是 7000转/分吧