如何计算空间机构自由度计算四杆机构的杆长实现8字形

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2014-10-07 08:25 标签： 空间机构自由度计算

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【摘要】：从四杆机构具有灵活性和平面机构任意封闭图形具有3个约束的理论出发,对机构学的自由度公式进行了研究研究结果表明:只要对平面、球面机构自由度的计算公式稍加变化,推导出空间机构自由度计算机构求自由度的新公式。利用这个新公式,既可以求空间机构自由度计算机构的自由度,又可以求平媔、多环、空间机构自由度计算开式链、混合链等机构的自由度它比传统公式使用简便,在形式和内容上都有实际意义,从而为空间机构自甴度计算机构自由度的计算提供了可靠的理论计算式。


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