将arduino声音传感器的加速度传感器头文件修改成另一个CPU的

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2015-02-15 00:38 标签： arduino ide
【求教】ADXL345三轴加速度传感器在I2C通信时 地址的选择问题_arduino吧_百度贴吧
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用的mega2560 只有一个SDA和SCL 所以打算改变传感器的地址来挂载多个器件。ADXL345 I2C通信的时候不是可以用SD0口的置高低电平在两个地址中选择吗..不过我试了给它置高电平和低电平，不过一直都是在同一个地址0x53上可以正常通信。将代码中地址换为0x1D无论高低电平都无法正常获取数据了。谁遇到过...help! 代码在下一楼。
//I2C (sparkfun breakout)#define Register_ID 0#define Register_2D 0x2D#define Register_X0 0x32#define Register_X1 0x33#define Register_Y0 0x34#define Register_Y1 0x35#define Register_Z0 0x36#define Register_Z1 0x37#include &Wire.h&int ADXAddress = 0x53; // the default 7-bit slave addressint reading = 0;int val=0;int X0,X1,X_int Y0,Y1,Y_int Z1,Z0,Z_double Xg,Yg,Zg;void setup(){Wire.begin(); Serial.begin(9600); delay(100);// enable to measute g dataWire.beginTransmission(ADXAddress);Wire.write(Register_2D);Wire.write(8); //measuring enableWire.endTransmission(); // stop transmitting}void loop(){//--------------XWire.beginTransmission(ADXAddress); // transmit to deviceWire.write(Register_X0);Wire.write(Register_X1);Wire.endTransmission();Wire.requestFrom(ADXAddress,2); if(Wire.available()&=2) {X0 = Wire.read();X1 = Wire.read(); X1=X1&&8;X_out=X0+X1; }//------------------YWire.beginTransmission(ADXAddress); // transmit to deviceWire.write(Register_Y0);Wire.write(Register_Y1);Wire.endTransmission();Wire.requestFrom(ADXAddress,2); if(Wire.available()&=2) {Y0 = Wire.read();Y1 = Wire.read(); Y1=Y1&&8;Y_out=Y0+Y1;}//------------------ZWire.beginTransmission(ADXAddress); // transmit to deviceWire.write(Register_Z0);Wire.write(Register_Z1);Wire.endTransmission();Wire.requestFrom(ADXAddress,2); if(Wire.available()&=2) {Z0 = Wire.read();Z1 = Wire.read(); Z1=Z1&&8;Z_out=Z0+Z1;}//---------------- Xg=X_out/256.0;Yg=Y_out/256.0;Zg=Z_out/256.0;Serial.print(&X= &);Serial.print(Xg);Serial.print(& &);Serial.print(&Y= &);Serial.print(Yg);Serial.print(& &);Serial.print(&Z= &);Serial.print(Zg);Serial.println(& &);//==================delay(200);}
换过地址之后你用工具扫描一下看看地址是什么，确定一下
发现无论给高电平还是低电平或是悬空 都是0x53
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