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DSG终极驾驭（2）：大众DQ250湿式双离合传动原理和操作说明
作者：SJTU91BB
自去年10月发表大众7档干式离合器文章《》以来，陆续发表了比亚迪，福克斯，致胜的双离合器文章。得到了广大车友的支持。非常感谢大家。
双离合器是自动变速箱的发展主要方向，而湿式双离合是重点。SJTU91BB在此建议国内车厂抓紧时间研究湿式双离合器，此可以完全披靡传统的AT行星轮系自动变速箱，而且结构要简单，成本可以做低，可靠性高。期望国产湿式双离合器早日问世、量产。这样可以满足更多的消费需求。
传统的AT行星轮系变速箱内部也多片离合器和制动器，但只用于致动－－就是控制行星轮系的外齿圈、行星轮或者太阳轮的动和静，以此获得不同的输入输出转速比，而主扭矩输入多采用液力变矩器。但我们已经看到，AT行星轮系变速箱也有采用湿式离合器作为主动力输入，奔驰的一款AT变速箱speedshift MCT就是采用双离合器做主动力传递。
CVT无极变速箱的主动力输入有的采用液力变矩器，也有的采用双离合器；新奥迪A6的模拟8档的CVT变速箱就是采用双离合器作为主动力输入。
这些说明，湿式双离合器作为主动力传递，已经被大厂认可并且用于各种自动变速箱，目前600牛米的湿式双离合器已经量产。湿式双离合器完美的温度控制，可以使它们稳定运行。离合片表面形状和凹槽的设计优化，可以更加缩短半联动的时间和帮助散热。这些在本贴都会详细论述。
本贴内容以大众DQ250变速箱原理展开，补充博格华纳的湿式双离合器结构、数据仿真分析。最后点评湿式双离合器的操作要点等等。多图，详细，是广大湿式双离合器车主必读之贴！
蓝色方向盘双离合器相关文章阅读：
－－7档干式双离合器变速箱。适读车型：大众7DSG，比亚迪干式双离合器车型；菲亚特菲翔干式双离合器车型
6DCT450－－和大众DQ250类似，致胜双离合器是平行布局；大众DQ250是内外布局。
本贴分上中下三个部分：
上篇：DQ250湿式双离合器传动原理
中篇：湿式双离合器车型操作说明
下篇：大众说明书解读
适合所有装配湿式双离合器的大众车型
上篇：DQ250湿式双离合器传动原理
作者：SJTU91BB
蓝色方向盘
作者简介：SJTU91BB早年毕业于SJTU上海交通大学汽车专业。退役汽车工程师。长期从事汽车后市场的相关工作。关注汽车热点问题，分析揭露技术背后的真实。以博会友，期望和广大车主成为好朋友！SJTU91BB已经发表了除AMT以外市场上常见变速箱新车的磨合文章（MT,AT,CVT,DSG)。与广大车主有关的汽车保养新帖不断酝酿，陆续发表中。
感谢大家访问并支持《蓝色方向盘》。
了解一些工作原理，对驾驭湿式双离合器车有很大好处。本贴简明扼要的介绍一下DQ250的工作原理。DQ250的离合器等主要部件是博格华纳提供。所以，我也找来的博格华纳的资料，进一步阐述DQ250。
先来看一个DQ250湿式双离合器变速箱的全景图：
从这个图还可以看到：DQ250的变速箱油泵是直连发动机曲轴的。只要发动机转动，油泵就转动，转速完全一样。油泵是变速箱的心脏。DQ250变速箱内部的所有致动力都来自油泵。油泵的供油量也是随着转速的变化，转速高供油量就大。比如：发动机2000转，油泵就是2000转。如果高速行驶时挂N档，此时发动机转速回到怠速，油泵的转速也随着降低到怠速。供油量减少，冷却器的循环量也减少，这样影响散热。所以，高速行驶，禁止N档滑行。
但快要停车时，发动机的转速接近怠速，此时可以挂N档，这样减少离合器片的半联动滑磨，反尔起到保护摩擦片的作用！
D档停车，在刹车踏板抬起的过程中或没有踩死状态，汽车有前进的蠕动力。这个蠕动也是靠离合器的半联动实现的。
所以，强烈建议大家在停车时挂N档！
DQ250双质量飞轮和离合器：
DQ250的变速箱档位齿轮结构和DQ200相似。区别是：DQ250是双输出轴和主减速齿轮常啮合，倒车轴单列；DQ200是三输出轴（包括倒挡轴）都和减速齿轮常啮合。
DSG齿轮组档位齿轮，同步器和手动变速箱完全一样。
关于选档杆按钮的正确操作方法，请大家看这篇文章：蓝色方向盘《》。
几乎所有的自动波箱P档驻车都是采用棘轮钢爪结构。所以，大家等红灯都小心吧。别P了。
上面这个图来自大众DQ250官方宣传视频的截图。
下面内容来自博格华纳产品宣传资料。大众DQ250和下面的图示基本相同。可以参考！
博格华纳是湿式双离合器的原创大厂，很多主流的双离合器变速箱的总成，控制单元等都来自博格华纳。
下一页：详细分析湿式离合器工作过程，散热控制和换档过程：
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福克斯DPS6双离合器变速箱动作原理及操作说明 SJTU91BB
作者：SJTU91BB
作者简介：SJTU91BB早年毕业于上 海交通大学汽车专业。退役汽车工程师。长期从事汽车后市场的相关工作。关注汽车热点问题，分析揭露技术背后的真实。以博会友，期望和广大车主成为好朋 友！SJTU91BB已经发表了除AMT以外市场上常见变速箱新车的磨合文章（MT,AT,CVT,DSG)。与广大车主有关的汽车保养新帖不断酝酿，陆 续发表中。
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福克斯干式双离合器变速箱动作原理和操作说明：
本贴分三个部分：
第一部分：介绍DPS6的离合器操作原理和变速箱的换挡原理
第二部分：综合说明福克斯双离合器车型的驾驶技巧（包括：磨合，上下坡，堵车，停车，弯道，拉高速等内容）。
第三部分：福克斯使用说明书截图，注解。
这是一个中长篇，全篇配图或截图30多个，分三步写完。请福克斯车主慢慢看，就当看小说连载吧。
双离合器变速箱分湿式离合器片和干式离合器片两种。什么是湿式？就是离合器片浸泡在液压油里面，主动轮和从动摩擦片结合的时候，必须先把液压油挤出。干式片之间没有油液，有的只是空气，所以干式片的结合速度可以更快，传动效率更高。然而，干式片也有自己的困惑？大家都知道，就是高温。离合器片频繁的结合分离，每一次动作都是一次半联动滑磨的过程。所以，高温是干式片唯一需要认真对待的问题。
我们已经详细的分析过大众的DQ200干式离合器变速箱。当然，比亚迪的速锐，菲亚特菲翔的干式变速箱的传动原理都和大众的类似。它们的共同特点是：采用电机齿轮泵驱动液压油，用集成各种电磁阀的滑阀箱来控制离合器的操作臂和换挡拨叉。
今天我们要谈的是福克斯使用的双离合器变速箱:DPS6.也就是德国格特拉克（GETRAG）公司的6DCT250，该公司在江西设厂。这款变速箱的离合器结构和机械换挡齿轮组传动和大众的都类似。主要不同的是：福克斯的双离合器变速箱使用4个电动机来控制2个离合器操作臂和4个换挡拨叉；而大众使用液压滑阀箱。
DPS6是一款什么样的变速箱？
这里，我来做个定义：DPS6就是两个手动变速箱合在一起＋电机机械控制的自动换挡。它的润滑方式和手动变速箱完全相同。手动变速箱可以做的事情，比如低速时空挡滑行，DPS6也完全可以。这个概念很重要，在DPS6驾驶技巧中，我们会再次论述低速空挡滑行对延长离合器片使用寿命的绝对重要性！
我们下面文章中提到的DPS6就是6DCT250。一个是福特的变速箱编号，一个是GETRAG的变速箱型号。这款配置在福克斯上的变速箱由福特工程师和GETRAG共同协作完成。GETRAG的干式双离合在雷诺车型上已经大量装车。
福克斯的车主们、发烧友们，可以在蓝色方向盘微博上留言，把你们的建议，意见告诉我。让我们共同创作本贴，为了大家更好的驾驭福克斯双离合器车型！写错的地方，大家提出，我来改正！
第一部分：福特DPS6双离合器变速箱电机驱动原理：
我们先来看看6DCT250的离合器结构图，此离合器是德国LUK公司生产，LUK也是大众DQ200离合器的供应商。
和大众一样，福特6DCT250也采用双质量飞轮（图中为画出），并且在两个离合器从动盘上都配置了扭转弹簧的减震结构。这样做进一步减少了曲轴扭矩输入的波动。而大众的DQ200，没有在第二轴使用扭转减震弹簧。
下面是，6DCT250的离合器操作臂结构图：
看到了吗，福克斯的离合器操作臂是直接用电机驱动，没有大众DQ200的滑阀箱顶杆。DPS6很纯粹的机械传动结构。从维修的角度说，哪个零部件坏了，直接更换即可。不需要换总成！C1,C2的驱动电机是直接由变速箱电脑控制，正转，反转，转速，力度都可以控制。这样就能够完成结合，半结合，完全分离等等动作。这个电机有多大功率？我现在还没找到数据。可以知道的数据是，C1,C2膜片弹簧的推力环的力量大约有326公斤，和四个成年男人的体重差不多。足矣压紧离合器片，完成高达250牛米的扭矩传递！
那么，具体如何动作的呢？看下图，了解一下离合器的分离状态，结合状态和半联动状态！我们以C2离合器状态为例：
滚动压力轮在操作臂的外部可以来回滚动。操作臂底部（图上的上端）凹下去，滚轮在这个位置离合器压盘是分离的。电机驱动滚珠丝杠旋转，丝杠带动大螺母前行（正转）或者后退（逆转）。大螺母上面就是滚动压力轮。为了减少传动摩擦阻力，压力轮和大螺母上的轴销是用轴承连接。滚珠丝杠因为传动角度很小，丝杠可以容易推动螺母前行，但螺母反过来推动丝杠转动就很费劲，从丝杠转动到螺母前行是一个力量成倍放大的过程。当离合器压紧后，没有档位变换时，电机一个小电流即可把螺母停在当前位置，或者电机本身有锁定装置。关于这个锁定方法，本文就不做太多研究了。原英文版资料也没有说明。）这就是福特DPS6"电机-丝杠-螺母“的精妙设计，非常有效，非常节能。
上图是离合器压紧的状态。操作臂那个很小的倾斜角度可以把垂直推力放的很大（像楔子一样）。压力轮的最大推力可以达到7000牛顿。压力环的最大压力可以达到3200牛顿，约合326公斤。任何事物都有优点和缺点，要做到完美，那只是一个理想。让我来比较6DCT250电机驱动和大众DQ200采用滑阀箱液压驱动的区别：
福特的6DCT250的离合器操作臂电机驱动的优点：结构简单，原理直观，维修方便，但对半联动时离合器压力的控制比较间接，没有液压滑阀箱控制的精准，并且在操作臂压力释放时，没有液压系统反应快速。
大众DQ200的液压控制优点：压力控制精准，缺点：结构太复杂。但如果液压油出现问题，或者压力控制电磁阀，流量控制电磁阀出现非线性的微小变动，这个精准度也要打折。滑阀箱的结构太复杂，可靠性略逊于结构简单直观的电机丝杠螺母驱动结构。
以上SJTU91BB的客观分析，个人观点，欢迎大家讨论。
这个在6DCT250的官方资料已经证实：变速箱换挡驱动电机是步进电机。什么是步进电机？我这样简单的说一下。你家里的电风扇都是连续转动的电机，通电就转个不停，停电就休息。而你家里喷墨、针式打印机里面就是步进电机，2个，垂直布局。一个控制X轴，一个控制Y轴（走纸），如果在Z轴上再加个步进电机，就是三维雕刻机。步进电机的驱动完全来自电脉冲，给一个脉冲走一步，不给脉冲就原地不动，连续给脉冲就连续转动。这个完全是数字可编程控制器控制（或电脑控制）。机器人，机械手中大量使用步进电机。
福特DCT250变速箱的换挡拨叉就是由两个步进电机控制，每个电机控制两个拨叉。转动鼓里面的滑道负责控制滑键的直线往复运动。转动鼓在机械原理的概念就是圆柱凸轮机构。喜欢机械的朋友可以进一步研究圆柱凸轮传动。凸轮传动，你也不应该陌生，发动机的配气系统都是靠凸轮完成气门的打开和关闭。我们这里的凸轮实际上就是凹进去的滑道。它的几何形状决定换挡拨叉可以运动的位置。
看这个换挡全景图，像不像一个有力的魔爪，深深的抓住每一个福克斯车主的心，让你着迷。我也很着迷，我是机械发烧友啊。
前面我已经说了，除了离合器和拨叉的控制原理和大众的DQ200不同外，其余的部分，基本类似。比如：双输入轴，换挡变速齿轮组等。建议福克斯车主们看看大众的双离合器变速箱齿轮组传动结构部分：在《》一帖中。
下面这个图，我请大家花10分钟时间尽量看懂，这对于延长新福克斯离合器的使用寿命非常重要。请记住我的结论。
资料来自官方，原图不清楚，彩色的线是我重新划的。研究这个图，我花了3个小时。
先定义一下半联动状态和蠕动状态：
在需要扭矩传递的情况下，如果离合器从动盘的转速低于或高于主动盘的转速（即发动机曲轴的转速），都发生半联动（典型情况就是换挡过程）。蠕动状态是研究当发动机转速为怠速时，离合器从动盘的转速低于怠速转速时的扭矩传递状态。（典型情况就是停车过程或慢速跟车）。蠕动过程也是靠离合器半联动实现。半联动过程就是离合器片的滑磨过程。
福特6DCT250的半联动的实现方法：滚动压力轮停在离合器操作臂的中间某个位置，对离合器膜片弹簧施加部分压力！不让主动轮和从动轮完全结合（相对静止）。
蠕动的过程就是缓慢行驶，它的实现就是靠离合器的半联动。
在减速状态：6DCT250变速箱在车速低于10公里时，如果是2档，肯定进入半联动。在车速低于5－6公里时进入一挡，继续半联动。看A点。不知道这个图和大家的实际操作是否吻合，请新福克斯车主注意观察。
SJTU91BB这里明确告诉大家：当遇到红灯准备停车时（车速低于10公里），推N档可以 撤销这个半联动，减少离合器滑磨（蠕动）。
在前行状态发生的两种情况：
1，D档停车，刹车踏板逐渐抬起；汽车会半联动缓慢蠕动前行
2，D档，轻踩油门，或者时踩时不踩油门。半联动缓慢前行。
上面这个图也佐证我对大众DQ200的分析：当车速低于5公里时，1档将进入半联动。
下一页：福克斯双离合器驾驶技巧
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谁更适合你？凌度高端行车记录仪BL950和BL900对比测评
作者：SJTU91BB
安霸A7,A5,联咏NT96650和安霸A2 四款主控方案简要点评：
BL950采用美国安霸A7主控，HDR高动态拍摄，对高光的抑制作用加强。BL900采用美国安霸A5主控，整机做工精致，采用合金外壳，有红外线滤色片和独立的红外线灯。
凌度另外一个方案：采用台湾联咏NT96650芯片的BL330;DM900;BL580等拍摄效果也不错，画质比A7少稍弱。但400元一线的价格，还是A7无法撼动的！NT96650对高光的消弱能力不如A7.
6款机器都值得购买。看你的喜好和你的预算！
博主认为：
要画质就选择A7的BL950。BL950的拍摄画面变形小，特别适合旅游风景拍摄，适合做自己的大片。价格在700-900元（看配置），当然做行车监控记录仪也适用。
要功能全面、广角大，选择BL900。价格在700－900元，看配置。BL900有超强的红外线夜视能力，可以在全黑的环境做户外拍摄。但在车内拍摄，挡风玻璃会阻挡红外线的穿透。
要最佳的性价比，白天夜视都非常均衡的机器，就选择BL330;DM900;或者BL580.价格在380-600元。联咏的96650方案，还将长期占据记录仪市场一半以上的份额！这三台联咏机器，BL330，DM900,BL580还可以配置后视镜挂架。而BL950和BL900不能用后视镜挂架，因为它们是吸盘供电的。
值得一提的还有老牌安霸A2芯片的机器，比如：DM900安霸版；DM980;BL500;A2芯片在13年上半年以前还是市场主流，但后来被NT96650超越。然而，A2的高速快门和能加载大广角镜头，400－500元一线的价位，还是能打动不少买家的心！我们近期会整理一批老牌A2的机器，特价清仓。
下面进入详细对比测评，正文：
BL950出来2个月了，博主一直没有关心。安霸A7的芯片，我在春节前就接触过，有厂家寄给我样机，当然不是凌度的，因为没有感觉，所以也没有下手去推广。凌度的BL950突然大热，有很多蓝粉问我这个机器如何，拍摄效果如何，是否值得购买。
我们也拿货试用了。今天开帖和大家谈谈使用体会吧！！
BL950是一款小广角的记录仪，机身采用工程塑料，模具做的还不错，取消了红外线灯和红外线滤色片。机身和BL900一样迷你。
BL950加载的是A7芯片,是凌度第一款A7的记录仪。，图像传感器CMOS型号，目前未知。但我猜测也是APTINA的芯片。安霸A7芯片，最大的一个特点是把画面变形缩小，看远处的高楼，电线杆，更直立了。
BL900是加载的A5芯片，当然也是博主最欣赏的凌度高端机器。BL900的最大特点是广角大，视频场景更宽。并且A5对视频的压缩能力更高。BL900采用全金属外壳，有很强的红外线夜视能力！
下面我们都会对比介绍！
我们先看一段视频：
BL950实拍，前挡风玻璃没有贴膜，纯玻璃拍摄！！请使用超清模式收看
HDR高光拍摄采用点测光模式，逆光＋过地道白平衡转换
下面这几个截图，都在视频中出现：
100公里拍清楚对面车牌，安霸的A2,A5,A7包括联咏的96650都可以做到。关键是: 环境光线良好，电子快门速度高，画面无拖影。在清晨或者晚上，光线差，电子快门速度慢，画面有拖影的情况下，都拍不清楚对面车牌。在早晨9点后或者下午光线好的情况下，都没有问题！
特别提示：测试车前挡风玻璃没有贴膜！如果是前挡风玻璃贴膜效果会打折，染色膜效果更差！！
很多蓝粉买了记录仪后，发视频给我们，拍的没有我们清楚，是因为贴膜造成的！
下面这个图，我们看远处的电线杆还是比较直的，A7的画面变形小，是一大亮点。
上图：在环境光线较好情况下，相对车速100公里可以拍清楚对面车牌！
上图：蓝色方向盘都使用暴风影音播放器。解码还原较好！！
上图：BL950色彩还原真实，不偏色。这是否是A7的优势？？
上图：夜晚有路灯的情况下，拍摄效果也还不错！
BL950 提供三种测光模式，其中点测光是亮点，看图，采用HDR高动态拍摄：
在灯光近距离照射低矮车牌时候，一般记录仪都拍摄的一片白。但A7的点测光模式对高光的抑制作用明显。
上面三个图可以说明问题，在依靠环境路灯；近光灯；远光灯正面照射车牌；都可以拍清楚车牌号！！
小结一下：BL950画质还是不错了！因为广角小的原因，拍清楚前车的距离更远一些！HDR高动态拍摄比常规拍摄效果有一定提升。
下面是BL900拍摄视频，采用A5方案：请使用超清模式收看！
上图：BL900采用2颗红外线补光灯，并且设置红外线滤色片拨杆，整机全部是金属外壳。
BL950取消红外线灯，在镜头左右两侧采用铝合金散热板，其他外壳是工程塑壳。
上图：BL900的镜头是类鱼眼镜头，广角大，画面视角也大；BL950镜头相对平面，弧度很小，画面视角比BL900小
上图：BL900鱼眼镜头，镀红膜！
上图：BL950镜头较平，但广角正好够用！
按键分布，BL900很传统，分布在屏幕两侧；BL950的按键都在底部。BL950右侧的橙色按键是视频锁定键，这个设计很好。BL950左侧的长条是电源指示灯。BL900是用一个圆形的LED灯。凌度系列按键设计和使用体验最好的是BL330!
上图：新机器都贴有镜头保护膜。BL900机器重，吸盘也大；而950机器轻盈吸盘略小，但都可以牢固吸住玻璃！买家在安装吸盘时候，左手先用力推紧到挡风玻璃的纯玻璃位置，右手再锁紧旋钮或者旋臂（BL950是旋臂），这样就牢固了！
BL900和BL950都采用吸盘供电，支架专用不能替换。BL900是用4P5P针脚电压，而BL950是用1P5P针脚，大家在配置降压线接阅读灯或者保险丝盒取电时候，不要搞错针脚电压。
BL900的球绞较为灵活，画面容易调正；BL950球绞较小，调正画面要耐心！
视频压缩能力对比：
BL900的视频压缩能力明显大于BL950.在这方面，A7并没有优势！
BL900，5分钟，消耗内存380M；而BL950
, 5分钟视频消耗内存560M.
我们计算：
32G卡，实际容量是29.3G，放到BL900里面可以拍摄连续视频：380分钟，大约6小时20分钟。从上海开到安徽蚌埠，基本够用了！（480公里）
32G，在BL950内，可以拍摄260分钟。4小时20分钟。
当然，BL950支持64G卡，而BL900最大只支持32G卡。
A7的视频压缩能力没有任何优势，和联咏的95550一样。NT96650的视频占用也是5分钟大约560M.
我们测试BL950
HDR开启和关闭都是一样的，大约560M.
BL950跑长途拍旅游风景，可以备2个32G卡或者买一个64G卡。当然，市区监控防止碰瓷等等，16G也够用了。8G就拜拜吧，太小！！
64G高速卡C10目前市场价格在190元；32G高速卡，在90元。
拆机对比：
BL900和BL950如何选购：
对做工、用料、功能要求较高的选择BL900，BL900广角也要大些，视频压缩能力更强、有独立的红外线滤色片。适合自己用，工程实验、也非常适合送朋友。BL900是A5主板
对画质、主板要求较高的选择BL950, BL950有高动态HDR拍摄能力，画质更好，适合自用。BL950是A7主板
BL950蓝粉优惠方案：(10月份优惠方案）
原厂配置：599元
(配置BL950主机，数据线，吸盘，车充，说明书，保修卡）
原厂配置＋改装大礼包：669元（原厂配置＋降压线＋保险丝取电器＋读卡器＋排线扣）
原厂配置＋改装大礼包＋32G卡＝759元（原厂配置＋改装大礼包＋32G金士顿高速卡C10)
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