1.&先查看《底板原理图》，找到按键部分：
　　从上图可知，当按键按下时，相当于接地，即低电平，从而产生一个由高电平到低电平的跳变。
　　Tiny6410的底板有个按键：
2.&查看《核心板原理图》，找到的连接图：
　　从上图可知：
　　EINT0&接&
　　EINT1&接&
　　EINT2&接&
　　ENIT3&接&
　　EINT4&接&
　　EINT5&接&
　　EINT19&接&
　　EINT20&接&
由外部触发的中断就是外部中断，由内部触发的是内部中断，像就是内部中断，像触发的就是外部中断。
　　外部中断从外设到的具体流程：
　　我们编写关于中断的程序也是这个过程：
　　配置外设配置配置配置协处理器等
　　其实就是要打造一个通路能够让中断的电平变化能顺顺利利的传送到里！
3.&中断设置流程
　　外设都是连到上的。s3c6410具有个多功能端口，其实有个用于外部中断。这个引脚可以分为个分组：
　　EINT0&&&&GPN0---&GPN15&&&&&&&&GPL8---&GPL14&&&&&&&&&GPM0---&GPM4
　　EINT1&&&&GPA0---&GPA7&&&&&&&&&&&GPB0---&GPB6
　　EINT2&&&&GPC0---&GPC7
　　EINT3&&&&GPD0---&GPD5
　　EINT4&&&&GPF0---&GPF14
　　EINT5&&&&GPG0---&GPG7
　　EINT6&&&&GPH0---&GPH9
　　EINT7&&&&GPO0---&GPO15
　　EINT8&&&&GPP0---&GPP14
　　EINT9&&&&GPQ0---&GPQ9
　　每个引脚可以对应一个外部中断。那么当外部中断电平变化传里，除了对应端口的哪几个寄存器（，，）里又有哪些寄存器会
　　对这个中断信号造成影响呢？看下面：
　　EINTXCON&:配置触发方式，低电平，高电平，上升沿，下降沿。
　　EINTXPEND&:这个现在用不到，一会儿中断处理程序会用到，这个是.
　　EINTXMASK&:这里可以屏蔽某个外部中断，要通过需要一下对应的中断位。默认是全屏蔽的。
　　EINTXFLTCON&:这里设置滤波方式，可以去毛刺。
　　我们这里要设置的是，，。这样我们的中断信号就可以顺利通过了，然后就是VIC&向量中断控制器了。
　　上面说的这些外部中断在里分成了九组，具体反应到里他们占用中断号如下：
Description
&INT_EINT0
External&interrupt&0&~&3&
&INT_EINT1&
External&interrupt&4&~&11&&
&INT_EINT2&&
External&interrupt&12&~&19&&&&&
&INT_EINT3&
External&interrupt&20&~&27&&&&
&INT_EINT4
External&interrupt&Group&1&~&Group&9&&
　　这里我们使用，当然要先开启，这个是在协处理器里设置的&位
　　mrc&p15,0,r0,c1,c0,0
　　orr&r0,r0,#(1&&24)"
& & & mcr&p15,0,r0,c1,c0,0
　　主要是通过协处理器特定的寄存器来控制的使能：查看手册，第页如下图所示，
　　因为跳转到-44页图所示，查看对应寄存器。
　　首先，将协处理器中
　　op2=0所对应的寄存器的值传给寄存器。
　　其次，将上面得到的寄存器的值与左移位得到的值进行按位或运算，将得到的结果放入中。
　　最后，将运算后的的值重新放回协处理器对应的寄存器当中。
　　这样我们的就能用了。
　　然后就是开启总中断：
　　mrs&r0,cpsr
&&&& bic&r0,r0,#0x80
&&&& msr&cpsr_c,r0
　　然后是的设置，几个重要的寄存器：
　　VICXINTSELECT：选择中断方式。
　　VICXVECTADDR：设置中断处理程序的地址。
　　VICXINTENABLE：使能传过来的中断信号。
　　其实设置到这里外部中断就能正确运行了，但是还有许多别的寄存器，比如设置什么优先级的。
　　ARM得知来了个中断，就和进行一系列的握手，得到，就开始执行我们的中断处理程序了。最后要清除一下和VICXADDRESS。
4.&程序实现：
.global _start
.global asm_handle_k1_irq
.extern interrupt_test
.extern handle_k1_irq
@disable watch dog
ldr r0, =0x7E004000
mov r1, #0
str r1, [r0]
@enable vic
mrc p15,0,r0,c1,c0,0
orr r0,r0,#(1&&24)
mcr p15,0,r0,c1,c0,0
@enable interrupt
mrs r0,cpsr
bic r0,r0,#0x80
msr cpsr_c,r0
ldr sp, = 0x0C001000
@sp_irq mode
msr cpsr_cxsf,#0xd2
ldr sp, = 0x0C001000
@return back to svc mode
msr cpsr_cxsf, #0x13
bl interrupt_test
asm_handle_k1_irq:
stmfd sp!, {r0-r3,r12,lr}
ldr lr,=int_return
bl handle_k1_irq
int_return:
ldmfd sp!, {r0-r3,r12,lr}
subs pc,lr,#4
inter_func.c:
#define GPKCON0 *((volatile unsigned int*)0x7F008800)
#define GPKDAT *((volatile unsigned int*)0x7F008808)
#define GPKPUD *((volatile unsigned int*)0x7F00880C)
#define GPNCON *((volatile unsigned int*)0x7F008830)
#define GPNPUD *((volatile unsigned int*)0x7F008838)
#define EINT0CON0 *((volatile unsigned int*)0x7F008900)
#define EINT0MASK *((volatile unsigned int*)0x7F008920)
#define EINT0PEND *((volatile unsigned int*)0x7F008924)
#define EINT0FLTCON0 *((volatile unsigned int*)0x7F00891C)
#define VIC0INTSELECT *((volatile unsigned int*)0x7120000C)
#define VIC0VECTADDR
*((volatile unsigned int*)0x)
#define VIC0INTENABLE *((volatile unsigned int*)0x)
#define VIC0INTENCLEAR *((volatile unsigned int*)0x)
#define VIC0ADDRESS *((volatile unsigned int*)0x71200F00)
#define VIC1ADDRESS *((volatile unsigned int*)0x71300F00)
typedef void (isr) (void);
extern void asm_handle_k1_irq();
void led_init()
//init gpkcon
GPKCON0 &= 0x0000ffff;
GPKCON0 |= 0x;
//set output
//light led1
GPKDAT = 0xffef;
//set pull-up register
//GPKPUD = 0x000aa00;
void handle_k1_irq()
//reverse led1
GPKDAT ^= 0x0010;
// clear K1 irq
EINT0PEND = 1;
//clear irq
VIC0ADDRESS = 0;
VIC1ADDRESS = 0;
void key_io_init()
//configure k1 as Ext.Interrupt
GPNCON &= (~0x03);
GPNCON |= 0x02;
GPNPUD &= ~(0x3);
//configure k1 as falling edge trigged
EINT0CON0 &= (~0x03);
EINT0CON0 |= 0x3;
//EINT0FLTCON0 |= 0x40;
//Enable EINT0 irq
EINT0MASK &= (~0x1);
// Select INT_EINT0 mode as irq
VIC0INTSELECT = 0;
// init the isr addr
isr** isr_array = (isr**)(0x);
isr_array[0] = (isr*)asm_handle_k1_
//EINT0PEND = 0
//VIC0INTENCLEAR = 0
VIC0INTENABLE |= 0x01;
void interrupt_test()
led_init();
key_io_init();
CC=arm-linux-gcc
LD=arm-linux-ld
OBJCOPY=arm-linux-objcopy
LDFLAG=-e _start -Ttext 0x0c000000
inter.bin: inter
$(OBJCOPY) -O binary $& $@
inter: inter.o inter_func.o
$(LD) $(LDFLAG) $? -o $@
inter.o:inter.s
$(CC) $(CFLAG) $& -o $@
inter_func.o:inter_func.c
$(CC) $(CFLAG) $& -o $@
rm inter.bin
5.&问题记录&&&&
(1)&设置GPNCON时，网上的文章写成，实际上应该是GPNCON&&=&(~0x03)，导致中断无反应。
(2)&直接设置向量的地址为中断逻辑，忘记要在中断模式下进行堆栈的保存与恢复，导致程序只能触发一次中断。
asm_handle_k1_irq:
&&&&stmfd&sp!,&{r0-r3,r12,lr}
&&&&ldr&lr,=int_return
&&&&bl&handle_k1_irq&@一开始直接作为向量的地址
int_return:
&&&&ldmfd&sp!,&{r0-r3,r12,lr}
&&&&subs&pc,lr,#4
阅读(...) 评论()传统ARM中可嵌套的IRQ程序
ARMIRQARMIRQARMIRQIRQIRQARMIRQVICVICARM
ARMCPSRSPSR_irq
ARMPCLR_irq
LR_irqSPSR_irqSP_irq
ARMCPSRSPS_irq
ARMPCLR_irq
LR_irqSPSR_irqSP_irq
SP_irqLR_irqSPSR_irq
7.10LR_irq
7.11ARMSPSR_irqCPSR
SP_irqLR_irqSPSR_irq
ARMSPSR_irqCPSR
PCLR_irqLR_irqPCLR
LR_irqARMARMPCLR_irqLR_irqLR_irqLR_irq
ARMCPSRSPSR_irq
ARMPCLR_irq
LR_irqSPSR_irqSP_irq
R0-R3LR_svcSP_svc
ARMCPSRSPS_irq
ARMPCLR_irq
LR_irqSPSR_irqSP_irq
R0-R3LR_svcSP_svc
SP_svcR0-R3LR_svc
9.13SP_irqLR_irqSPSR_irq
9.14LR_irq
9.15ARMSPSR_irqCPSR
SP_svcR0-R3LR_svc
SP_irqLR_irqSPSR_irq
ARMSPSR_irqCPSR
LRSVCIRQLR_irqSPSR_irqSVCSVCR0-R3LR_svcSVCSVCSVCIRQLR_irqSPSR_irqSVCIRQSPSR_svcLR_svc
__asm void IRQ_Handler(void){
handler1&&&&
// STORE LR_irq & SPSR_irq
SUB&&&&&&&&&&&&
LR, LR, #4
MRS&&&&&&&&&&&&
STMFD & & &
& & SP!, {R0, LR}
// INTO SVC MODE
MRS&&&&&&&&&&&&
ORR&&&&&&&&&&&&
MSR&&&&&&&&&&&&
CPSR_C, R0
// STORE REGISTORS OF SVC MODE
STMFD & & &
& & SP!, {R0-R3,LR}
// ENABLE IRQ
MRS&&&&&&&&&&&&
MSR&&&&&&&&&&&&
CPSR_C, R0
// GO TO HANDLER
// RESTORE REGISTORS OF SVC MODE
LDMFD & & &
& & SP!, {R0-R3,LR}
// DISABLE IRQ
MRS&&&&&&&&&&&&
ORR&&&&&&&&&&&&
MSR&&&&&&&&&&&&
// INTO IRQ MODE
MRS&&&&&&&&&&&&
ORR&&&&&&&&&&&&
MSR&&&&&&&&&&&&
CPSR_C, R0
// RESTORE LR_irq & SPSR_irq
LDMFD & & &
& & SP!, {R0, LR}
MSR&&&&&&&&&&&&
SPSR_CFX, R0
& // EXIT IRQ
MOVS & & &
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