单向板和双向板的区别PID控制与PID控制有区别吗?

温度位式控制系统与连续的PID控制系统有什么区别?_百度知道
温度位式控制系统与连续的PID控制系统有什么区别?
试评述温度位式控制的优缺点?
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位式控制属于非线性控制系统,控制的物理量只有:开关、通断、有无之差别,当温度回落到要求的启动值时、启动加热,温度上升到工艺要求温度值时、停止加热,区域可以自由设定;同PID控制系统不同,后者属于线性控制系统,控制的物理量是:大小、多少、高低、快慢。PID系统还可以做到无静差。位式控制具有接线简单、可靠性高成本低廉的优点,但调节速度较慢,过冲量较大。
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一种新的自适应PID控制算法
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官方公共微信纯滞后控制与PID控制有什么本质区别_百度知道
纯滞后控制与PID控制有什么本质区别
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但是,比例控制不能消除稳态误差。比例放大系数的加大,会引起系统的不稳定。积分控制的作用是,只要系统有误差存在,积分控制器就不断地积累,输出控制量,以消除误差。因而,只要有足够的时间,积分控制将能完全消除误差,使系统误差为零,从而消除稳态误差。积分作用太强会使系统超调加大,甚至使系统出现振荡。微分控制可以减小超调量,克服振荡,使系统的稳定性提高,同时加快系统的动态响应速度,减小调整时间,从而改善系统的动态性能。
应用PID控制,必须适当地调整比例放大系数KP,积分时间TI和微分时间TD,使整个控制系统得到良好的性能。
纯滞后控制:
对给定的水位及温度对象设计相应的监控系统,可以对被控过程进行全面的监测及控制。主要内容有水位及温度对象的在线实验建模,并以HJ-2型高级过程控制实验装置中的水位对象及温度对象为被控对象,进行试验研究;同时以试验求得的数学模型为对象,在MATLAB仿真环境下进行设计。试验结果表明,由于对象存在较大的纯滞后,采用单回路PID控制效果不佳。
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