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你还在傻傻找书吗!最全法兰克GM 指令代码都在这里了
M03 主轴正转 M03 S1000 主轴以每分钟1000的速度正转 M04主轴逆转 M05主轴停止 M10 M14 .M08 主轴切削液开 M11 M15主轴切削液停 M25 托盘上升 M85工件计数器加一个 M19主轴定位 M99 循环所以程式 M30 程序结束G 代码 G00快速定位 G01主轴直线切削 G02主轴......
点击数控达人关注我们哟一个高端人群的数控交流黄金平台，为您提供最便捷的数控资讯，打造数控行业必备平台。M03 主轴正转 M03 S1000 主轴以每分钟1000的速度正转 M04主轴逆转 M05主轴停止 M10 M14 。M08 主轴切削液开 M11 M15主轴切削液停 M25 托盘上升 M85工件计数器加一个 M19主轴定位 M99 循环所以程式 M30 程序结束G 代码 G00快速定位 G01主轴直线切削 G02主轴顺时针圆壶切削 G03主轴逆时针圆壶切削 G04 暂停 G04 X4 主轴暂停4秒 G10 资料预设 G28原点复归 G28 U0W0 ；U轴和W轴复归 G41 刀尖左侧半径补偿 G42 刀尖右侧半径补偿 G40 取消 G97 以转速 进给 G98 以时间进给 G73 循环 G80取消循环 G10 00 数据设置 模态 G11 00 数据设置取消 模态 G17 16 XY平面选择 模态 G18 16 ZX平面选择 模态 G19 16 YZ平面选择 模态 G20 06 英制 模态 G21 06 米制 模态 G22 09 行程检查开关打开 模态 G23 09 行程检查开关关闭 模态 G25 08 主轴速度波动检查打开 模态 G26 08 主轴速度波动检查关闭 模态 G27 00 参考点返回检查 非模态 G28 00 参考点返回 非模态 G31 00 跳步功能 非模态 G40 07 刀具半径补偿取消 模态 G41 07 刀具半径左补偿 模态 G42 07 刀具半径右补偿 模态 G43 17 刀具半径正补偿 模态 G44 17 刀具半径负补偿 模态 G49 17 刀具长度补偿取消 模态 G52 00 局部坐标系设置 非模态 G53 00 机床坐标系设置 非模态 G54 14 第一工件坐标系设置 模态 G55 14 第二工件坐标系设置 模态 G59 14 第六工件坐标系设置 模态 G65 00 宏程序调用 模态 G66 12 宏程序调用模态 模态 G67 12 宏程序调用取消 模态 G73 01 高速深孔钻孔循环 非模态 G74 01 左旋攻螺纹循环 非模态 G76 01 精镗循环 非模态 G80 10 固定循环注销 模态 G81 10 钻孔循环 模态 G82 10 钻孔循环 模态 G83 10 深孔钻孔循环 模态 G84 10 攻螺纹循环 模态 G85 10 粗镗循环 模态 G86 10 镗孔循环 模态 G87 10 背镗循环 模态 G89 10 镗孔循环 模态 G90 01 绝对尺寸 模态 G91 01 增量尺寸 模态 G92 01 工件坐标原点设置 模态
G09 停于精确的位置 G20 06 英制输入 G21 公制输入 G22 04 内部行程限位 有效 G23 内部行程限位 无效 G27 00 检查参考点返回 G28 参考点返回 G29 从参考点返回 G30 回到第二参考点 G32 01 切螺纹 G40 07 取消刀尖半径偏置 G41 刀尖半径偏置 (左侧) G42 刀尖半径偏置 (右侧) G50 00 修改工件坐标；设置主轴最大的 RPM G52 设置局部坐标系 G53 选择机床坐标系 G70 00 精加工循环 G71 内外径粗切循环 G72 台阶粗切循环 G73 成形重复循环 G74 Z 向步进钻削 G75 X 向切槽 G76 切螺纹循环 G80 10 取消固定循环 G83 钻孔循环 G84 攻丝循环 G85 正面镗孔循环 G87 侧面钻孔循环 G88 侧面攻丝循环 G89 侧面镗孔循环 G90 01 (内外直径)切削循环 G92 切螺纹循环 G94 (台阶) 切削循环 G96 12 恒线速度控制 G97 恒线速度控制取消 G98 05 每分钟进给率 G99 每转进给率 代码解释G00 定位1. 格式 G00 X_ Z_ 这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置 (在绝对坐标方式下)， 或者移动到某个距离处 (在增量坐标方式下)。2. 非直线切削形式的定位 我们的定义是：采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。刀具路径不是直线，根据到达的顺序，机器轴依次停止在命令指定的位置。 3. 直线定位 刀具路径类似直线切削(G01) 那样，以最短的时间（不超过每一个轴快速移动速率）定位于要求的位置。 4. 举例 N10 G0 X100 Z65G01 直线插补格式 G01 X(U)_ Z(W)_ F_ ;直线插补以直线方式和命令给定的移动速率从当前位置移动到命令位置。X, Z: 要求移动到的位置的绝对坐标值。U,W: 要求移动到的位置的增量坐标值。 2. 举例① 绝对坐标程序 G01 X50. Z75. F0.2 ;X100.; ② 增量坐标程序G01 U0.0 W-75. F0.2 ;U50. 圆弧插补 (G02, G03)1. 格式 G02(G03) X(U)__Z(W)__I__K__F__ ;G02(G03) X(U)__Z(W)__R__F__ ; G02 – 顺时钟 (CW)G03 – 逆时钟 (CCW)X, Z –在坐标系里的终点U, W – 起点与终点之间的距离I, K – 从起点到中心点的矢量 (半径值)R – 圆弧范围 (最大180 度)。2. 举例① 绝对坐标系程序G02 X100. Z90. I50. K0. F0.2或G02 X100. Z90. R50. F02;② 增量坐标系程序G02 U20. W-30. I50. K0. F0.2;或G02 U20. W-30. R50. F0.2; 第二原点返回 (G30)坐标系能够用第二原点功能来设置。 1. 用参数 (a, b) 设置刀具起点的坐标值。点 “a” 和 “b” 是机床原点与起刀点之间的距离。 2. 在编程时用 G30 命令代替 G50 设置坐标系。 3. 在执行了第一原点返回之后，不论刀具实际位置在那里，碰到这个命令时刀具便移到第二原点。 4. 更换刀具也是在第二原点进行的。切螺纹 (G32)1. 格式 G32 X(U)__Z(W)__F__ ; G32 X(U)__Z(W)__E__ ; F –螺纹导程设置 E –螺距 (毫米) 在编制切螺纹程序时应当带主轴转速RPM 均匀控制的功能 (G97)，并且要考虑螺纹部分的某些特性。在螺纹切削方式下移动速率控制和主轴速率控制功能将被忽略。而且在送进保持按钮起作用时，其移动进程在完成一个切削循环后就停止了。 2. 举例 G00 X29.4; (1循环切削) G32 Z-23. F0.2; G00 X32; Z4.; X29.;(2循环切削) G32 Z-23. F0.2; G00 X32.; Z4. 刀具直径偏置功能 (G40/G41/G42)1. 格式 G41 X_ Z_;G42 X_ Z_;在刀具刃是尖利时，切削进程按照程序指定的形状执行不会发生问题。不过，真实的刀具刃是由圆弧构成的 (刀尖半径) 就像上图所示，在圆弧插补和攻螺纹的情况下刀尖半径会带来误差。2. 偏置功能命令 切削位置 刀具路径 G40 取消 刀具按程序路径的移动 G41 右侧 刀具从程序路径左侧移动 G42 左侧 刀具从程序路径右侧移动 补偿的原则取决于刀尖圆弧中心的动向，它总是与切削表面法向里的半径矢量不重合。因此，补偿的基准点是刀尖中心。通常，刀具长度和刀尖半径的补偿是按一个假想的刀刃为基准，因此为测量带来一些困难。把这个原则用于刀具补偿，应当分别以 X 和 Z 的基准点来测量刀具长度刀尖半径 R，以及用于假想刀尖半径补偿所需的刀尖形式数 (0-9)。这些内容应当事前输入刀具偏置文件。“刀尖半径偏置” 应当用 G00 或者 G01功能来下达命令或取消。不论这个命令是不是带圆弧插补， 刀不会正确移动，导致它逐渐偏离所执行的路径。因此，刀尖半径偏置的命令应当在切削进程启动之前完成； 并且能够防止从工件外部起刀带来的过切现象。反之，要在切削进程之后用移动命令来执行偏置的取消过 工件坐标系选择(G54-G59)1. 格式 G54 X_ Z_; 2. 功能 通过使用 G54 – G59 命令，来将机床坐标系的一个任意点 (工件原点偏移值) 赋予 1221 – 1226 的参数，并设置工件坐标系（1-6）。该参数与 G 代码要相对应如下： 工件坐标系 1 (G54) ---工件原点返回偏移值---参数 1221 工件坐标系 2 (G55) ---工件原点返回偏移值---参数 1222 工件坐标系 3 (G56) ---工件原点返回偏移值---参数 1223 工件坐标系 4 (G57) ---工件原点返回偏移值---参数 1224 工件坐标系 5 (G58) ---工件原点返回偏移值---参数 1225 工件坐标系 6 (G59) ---工件原点返回偏移值---参数 1226 在接通电源和完成了原点返回后，系统自动选择工件坐标系 1 (G54) 。在有 “模态”命令对这些坐标做出改变之前，它们将保持其有效性。 除了这些设置步骤外，系统中还有一参数可立刻变更G54~G59 的参数。工件外部的原点偏置值能够用 1220 号参数来传递。精加工循环(G70)1. 格式 G70 P(ns) Q(nf) ns:精加工形状程序的第一个段号。 nf:精加工形状程序的最后一个段号 2. 功能 用G71、G72或G73粗车削后，G70精车削。 外园粗车固定循环(G71)1. 格式 G71U(△d)R(e)G71P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)N(ns)…………….F__从序号ns至nf的程序段,指定A及B间的移动指令。.S__.T__N(nf)……△d:切削深度(半径指定)不指定正负符号。切削方向依照AA’的方向决定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数（NO.0717）指定。e:退刀行程本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数（NO.0718）指定。ns:精加工形状程序的第一个段号。nf:精加工形状程序的最后一个段号。△u：X方向精加工预留量的距离及方向。（直径/半径）△w: Z方向精加工预留量的距离及方向。 2. 功能如果在下图用程序决定A至A’至B的精加工形状,用△d(切削深度)车掉指定的区域,留精加工预留量△u/2及△w。端面车削固定循环(G72)1. 格式 G72W（△d）R(e) G72P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t) △t,e,ns,nf, △u, △w，f,s及t的含义与G71相同。 2. 除了是平行于X轴外，本循环与G71相同。 成型加工复式循环(G73)1. 格式 G73U(△i)W(△k)R(d)G73P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)N(ns)…………………沿A A’ B的程序段号N(nf)………△i:X轴方向退刀距离(半径指定), FANUC系统参数（NO.0719）指定。△k: Z轴方向退刀距离(半径指定), FANUC系统参数（NO.0720）指定。d:分割次数这个值与粗加工重复次数相同，FANUC系统参数（NO.0719）指定。ns: 精加工形状程序的第一个段号。nf:精加工形状程序的最后一个段号。△u：X方向精加工预留量的距离及方向。（直径/半径）△w: Z方向精加工预留量的距离及方向。 2. 功能本功能用于重复切削一个逐渐变换的固定形式,用本循环,可有效的切削一个用粗加工段造或铸造等方式已经加工成型的工件。端面啄式钻孔循环(G74)1. 格式 G74 R(e); G74 X(u) Z(w) P(△i) Q(△k) R(△d) F(f) e:后退量 本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数（NO.0722）指定。 x:B点的X坐标 u:从a至b增量 z:c点的Z坐标 w:从A至C增量 △i:X方向的移动量 △k:Z方向的移动量 △d:在切削底部的刀具退刀量。△d的符号一定是（+）。但是，如果X（U）及△I省略，可用所要的正负符号指定刀具退刀量。 f:进给率： 2. 功能 如下图所示在本循环可处理断削，如果省略X（U）及P，结果只在Z轴操作，用于钻孔。 外经/内径啄式钻孔循环(G75)1. 格式 G75 R(e); G75 X(u) Z(w) P(△i) Q(△k) R(△d) F(f) 2. 功能 以下指令操作如下图所示，除X用Z代替外与G74相同，在本循环可处理断削，可在X轴割槽及X轴啄式钻孔。 螺纹切削循环(G76)1. 格式 G76 P(m)(r)(a) Q(△dmin) R(d)G76 X(u) Z(w) R(i) P(k) Q(△d) F(f)m:精加工重复次数（1至99）本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数（NO.0723）指定。r:到角量本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数（NO.0109）指定。a:刀尖角度：可选择80度、60度、55度、30度、29度、0度，用2位数指定。本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数（NO.0724）指定。如：P（02/m、12/r、60/a）△dmin:最小切削深度本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数（NO.0726）指定。i:螺纹部分的半径差如果i=0,可作一般直线螺纹切削。k:螺纹高度这个值在X轴方向用半径值指定。△d:第一次的切削深度（半径值）l：螺纹导程（与G32） 2. 功能螺纹切削循环。 内外直径的切削循环(G90)1. 格式 直线切削循环:G90 X(U)___Z(W)___F___ ;按开关进入单一程序块方式，操作完成如图所示 1→2→3→4 路径的循环操作。U 和 W 的正负号 (+/-) 在增量坐标程序里是根据1和2的方向改变的。锥体切削循环:G90 X(U)___Z(W)___R___ F___ ;必须指定锥体的 “R” 值。切削功能的用法与直线切削循环类似。 2. 功能外园切削循环。1. U&0, W&0, R&02. U&0, W&0, R&03. U&0, W&0, R&04. U&0, W&0, R&0切削螺纹循环 (G92)1. 格式 直螺纹切削循环: G92 X(U)___Z(W)___F___ ; 螺纹范围和主轴 RPM 稳定控制 (G97) 类似于 G32 (切螺纹)。在这个螺纹切削循环里，切螺纹的退刀有可能如 [图 9-9] 操作；倒角长度根据所指派的参数在0.1L~ 12.7L的范围里设置为 0.1L 个单位。 锥螺纹切削循环: G92 X(U)___Z(W)___R___F___ ; 2. 功能 切削螺纹循环 台阶切削循环 (G94)1. 格式 平台阶切削循环: G94 X(U)___Z(W)___F___ ; 锥台阶切削循环: G94 X(U)___Z(W)___R___ F___ ; 2. 功能 台阶切削 线速度控制 (G96, G97)NC 车床用调整步幅和修改 RPM 的方法让速率划分成，如低速和高速区；在每一个区内的速率可以自由改变。 G96 的功能是执行线速度控制，并且只通过改变RPM 来控制相应的工件直径变化时维持稳定的切削速率。 G97 的功能是取消线速度控制，并且仅仅控制 RPM 的稳定。 设置位移量 (G98/G99)切削位移能够用 G98 代码来指派每分钟的位移（毫米/分），或者用 G99 代码来指派每转位移（毫米/转）；这里 G99 的每转位移在 NC 车床里是用于编程的。 每分钟的移动速率 (毫米/分) = 每转位移速率 (毫米/转) x 主轴 RPM加工中心经常用到的许多指令与数控机床相同，这里不再祥述。下面仅介绍反映加工中心特征的一些指令：1. 准确停止校验指令 G09指令格式：G09；刀具到达终点前减速并精确定位后才继续执行下一个程序段，可用于具有尖锐棱角的零件加工。2. 刀具偏移量设定指令 G10指令格式：G10P_R_；P：指令偏置号；R：偏移量可以通过程序设置设定刀具偏移量。3. 单方向定位指令 G60指令格式：G60 X_Y_Z_；X、Y、Z为需要实现精确定位的终点坐标。对于要求精确定位的孔加工，使用该指令可使机床实现单方向定位，从而达到消除因反向间隙而引起的加工误差，定位方向与过冲量由参数设定。4. 精确停止校验方式指令 G61指令格式：G61；该指令为模态指令，在G61方式下，相当于每一段程序都含有G09指令。5. 连续切削方式指令 G64指令格式：G64；该指令为模态指令，也为机床的默认状态，刀具在运动到指令的终点后不减速而继续执行下一个程序段，不影响G00 、G60 、G09中的定位或校验，撤销G61方式时要用G64。6. 自动返回参考点指令 G27、G28 、G29（1）返回参考点校验指令 G27指令格式：G27；X、Y 、Z为参考点在工件坐标系中的坐标值，可以检验刀具是否能够定位到参考点上。在该指令下，被指令的轴以快速移动返回到参考点，自动减速并在指定坐标值处做定位检验，如定位到参考点，该轴参考点信号灯亮；如不一致，则程序再作检查。（2）自动返回参考点指令 G28指令格式： G28 X_Y_Z_ ；X、Y 、Z 为中间点坐标值，可任意设置。机床先移动到这个点，而后返回参考点。设置中间点是为了防止刀具返回参考点时与工件或夹具发生运动干涉。例：N1 G90 X100.0 Y200.0 Z300.0N2 G28 X400.0 Y500.0；（中间点是400.0,500.0）N3 G28 Z600.0；（中间点是400.0，500.0，600.0）（3）自动从参考点返回 G29指令格式：G29 X_Y_Z_；X 、Y、Z为返回的终点坐标在返回过程中，刀具从任意位置先移动到 G28所决定的中间点定位，然后再向终点移动。G28 和G29一般成对使用，也可成对使用G28和G00。（文章部分图文来自网络编辑转载，转载目的在于传递更多信息。我们尊重作者，版权归原作者所有，如涉及作品版权问题，请与我们联系，我们将在第一时间删除内容！）↙↙点击「阅读原文」发现更多精彩
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加工中心G指令及其格式？
G指令 指令群 机
G00 01 快速定位G01
直线补间切削G02
圆弧补间切削CW(顺时针)G03
圆弧补间切削CCW(逆时针)G02.3
指数函数补间 正转G03.3
指数函数补间 逆转G04 00 暂停G05
高速高精度制御IG05.1
高速高精度制御IIG06
G07.1 21 圆筒补间107
G09 00 正确停止检查G10
程式参数输入/输入补正G11
程式参数输入取消G12
圆切削CWG13
圆切削CCWG12.1 21 极座标补间 有效G112
极座标补间 取消G113
G15 18 极座标指令 取消G16
极座标指令 有效G17 02 平面选择X－YG18
平面选择Z－XG19
平面选择Y－ZG20 06 英制指令G21
公制指令G指令 指令群 机
G27 00 参考原点检查G28
参考原点复归G29
开始点复归G30
第2~4 参考原点复归G30.1
复归刀具位置1G30.2
复归刀具位置2G30.3
复归刀具位置3G30.4
复归刀具位置4G30.5
复归刀具位置5G30.6
复归刀具位置6G31
跳跃机能G31.1
跳跃机能1G31.2
跳跃机能2G31.3
跳跃机能3G32
G33 01 螺纹切削G34 00 特别固定循环(圆周孔循环)G35
特别固定循环(角度直线孔循环)G36
特别固定循环(圆弧)G37
自动工具长测定G37.1
特别固定循环(棋盤孔循环)G38
刀具径补正向量指定G39
刀具径补正转角圆弧补正G40 07 刀具径补正取消G41
刀具径补正 左G42
刀具径补正 右G40.1 21 法线控制 取消G41.1
法线控制 左 有效G42.1
法线控制 右 有效G43 08 刀具长取消设定 (+)G44
刀具长取消设定 (-)G指令 指令群 机
G43.1 20 第1主轴制御 有效G44.1
第2主轴制御 有效G45 00 刀具位置取消设定 (扩张)G46
刀具位置取消设定 (缩小)G47 00 刀具位置取消设定 (二倍)G48
刀具位置取消设定 (减半)G47.1 20 2主轴同时制御 有效G49 08 刀具长度取消设定 取消G50 11 比例缩放取消G51
比例缩放有效G50.1 19 G 指令镜像取消G51.1
G 指令镜像有效G52 00 局部座标系设定G53
机械座标系选择G54 12 工件座标系1 选择G55
工件座标系2 选择G56
工件座标系3 选择G57
工件座标系4 选择G58
工件座标系5 选择G59
工件座标系6 选择G54.1
工件座标系选择 扩张48组G60 00 单方向位置定位G61 13 工确停止检查模式G61.1
高精度制御G62
自动转角进给率调整G63
攻牙模式G63.1
同期攻牙模式 (正攻牙)G63.2
同期攻牙模式 (逆攻牙)G64
切削模式G65 00 巨集程式 单一呼出G66 14 巨集程式 状态呼叫AG66.1
巨集程式 状态呼叫BG67
巨集程式 状态呼叫取消G68 16 座标回转 有效G69
座标回转 取消G70 09 使用者固定循环G指令 指令群 机
G71 09 使用者固定循环G72
使用者固定循环G73
固定循环（步进循环）G74
固定循环（反向攻牙）G75 09 使用者固定循环G76
固定循环（精搪孔）G77
使用者固定循环G78
使用者固定循环G79
使用者固定循环G80
固定循环取消G81
固定循环（钻孔／铅孔）G82
固定循环（钻孔／计数式搪孔）G83
固定循环（深孔钻）G84
固定循环（攻牙）G85
固定循环（搪孔）G86
固定循环（搪孔）G87
固定循环（反搪孔）G88
固定循环（搪孔）G89
固定循环（搪孔）G90 03 绝对值指令G91
增量值指令G92 00 机械座标系设定G93 05 逆时间进给G94
非同期切削（每分钟进给）G95
同期切削（每回转进给）G96 17 周速一定控制 有效G97
周速一定控制 无效G98 10 固定循环 起始点复归G99
固定循环 R点复归G114.1 00 主轴同期制御G100~225
使用者巨集(G码呼叫)最大10个
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G1直线切削
G02顺时针切圆弧
G03逆时针切圆弧
G04延时等待
G17XY 面赋值
G18XZ 面赋值
G19YZ 面赋值
G28机床返回原点
G29从参考点返回
*G40取消刀具直径偏移
G41刀具直径左偏移
G42刀具直径右偏移
*G43刀具长度 + 方向偏移
*G44刀具长度 - 方向偏移
G49取消刀具长度偏移
*G53机床坐标系选择
G54工件坐标系1选择
G55工件坐标系2选择
G56工件坐标系3选择
G57工件坐标系4选择
G58工件坐标系5选择
G59工件坐标系6选择
G73高速深孔钻削循环
G74左螺旋切削循环
G80取消固定循环
G81钻孔循环（点钻）
G82钻孔循环（镗阶梯孔）
G83深孔钻削循环
G84右旋攻牙循环
G85镗孔循环
G86钻孔循环
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