用数传能完全代替遥控器控制多四旋翼飞行器遥控器吗，飞控要用什么样的，

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2015-12-19 16:11 标签： 四旋翼飞行器飞控程序
有没有用wifi控制四轴飞行器的解决方案？
DIY四旋翼，网上找的飞控板都是用FM或2.4G的遥控器来控制。有没有自带wifi的飞控，直接用手机控制的话对信号强度要求很高吗？最近很火的WRTnode可以拿来做飞控吗？
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super easyMavlink原生支持传递RC Channel数据啊。把APM /PX4 的数传跑到UDP上再自己适配个摇杆到RC数据的驱动，一下午就搞定了。实在搞不定PX4有ROS集成好的，我这里倒是有内测代码楼上 @宋博 的方案没有考虑实时性的问题，这样用到是能用可是鲁棒性捉急。我们这里倒是在做把ROS做到RTLinux，外设底层重写。可以直接用MavProxy来做BTW，UDP化的MavLink是可以各种跑的，我们的飞机控制就是3G+WiFI+卫星自动切换的。最近会找个时间写写这个玩意，等我写完了这里贴代码吧。======更新，最近没钱买遥杆……哪位大大行行好捐助一个，我必代码双手奉上。
@我的毕设是做用手机WiFi控制四轴飞行器。 计算机专业本科大四。WRTnode理论上是可以做飞控的。它自带WiFi模块(实际上TP-LINK wrxxx系列路由器用的就是WRTnode板)，CPU为MIPS架构，可以刷进嵌入式Linux系统Openwrt。你所需要的是自己连接一系列传感器。作到稳定飞行需要PID控制，于是需要三轴或六轴加速度传感器(MPU6050);实现定高需要气压计;实现锁定航向需要罗盘;实现GPS定点巡航需要GPS模块;。。。。这些都要你自己连接并牢牢固定在你的飞控板或是机架上。。。。。然后对数据进行卡尔曼滤波，PID控制，PWM调制，然后就看到四轴灰起来了LOL.。。。。。当然你也可以选择专门的飞控板(传感器都焊好的)和开源飞控程序，再外接一个WRTnode作为纯WiFi模块。(开源飞控比如MWC, APM等)因为WRTnode的计算能力有限，我没有测试过它在跑一个Linux，监听网络端口并进行姿态解算的同时还否做到实时响应。不过欢迎题主进行尝试。我们从来不缺少创新的想法，而缺少能够将其实践的人。总结其实学到深处你会发现，任何一块具有计算能力且有I/O的板子(单片机)都可以作为飞控板。我刚读了一篇文献说他们在四轴上绑了个三星Galaxy 3手机，开发了款APP作为飞控。祝题主玩的开心。
用手机蓝牙控制的比较多些，wifi控制也是可以的，我们就在做。你DIY开源飞控的话，自己加个wifi模块，改下代码也不复杂。
wifi 控制四轴飞行器搜 RT-Thread 就行了。面向机动飞行的多旋翼飞行器设计和建模与控制_姜军_图文_百度文库
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面向机动飞行的多旋翼飞行器设计和建模与控制_姜军
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我的四旋翼飞行器有fpv，apm飞控，要
来源：互联网 发表时间： 0:31:48 责任编辑：李志喜字体：
为了帮助网友解决“我的四旋翼飞行器有fpv，apm飞控，要”相关的问题，中国学网通过互联网对“我的四旋翼飞行器有fpv，apm飞控，要”相关的解决方案进行了整理,用户详细问题包括:RT,我想知道:我的四旋翼飞行器有fpv，apm飞控，要用平板或者笔记本做个地面站该怎莫做啊，控制软件还要显示实时画面，具体解决方案如下：解决方案1：实实画面最好加个显示器，独显，OSD也要，万一出问题了还有第二手准备我都 是用多套设备的，出问题了，还有遥控的72MHZ超强信珐川粹沸诔度达砂惮棘号和超强的图传信号APM用配套的地面站就OK，记得要预取地图到 时候不行了还能用一键返航（老子15W的发射机）解决方案2：谢谢!
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京ICP备号-1 京公网安备02号遥控直升机、四轴、六轴、八轴多旋翼飞行器航拍飞行器比较区别介绍
&&&&&&& 遥控航拍无人航拍飞行器一般分为单轴直升机、四轴、六轴、八轴多旋翼飞行器等，轴距大概是在700毫米，加上桨的话差不多是800-900毫米，样子是四个轴的一个正方形，重量在7公斤以内，影像分辨率可达到数千万像素。无人机航拍只需要两人控制即可，一个是飞行控制员，主要是控制飞机的飞行，一个是摄影云台操作员，主要控制相机拍摄的角度和拍摄。遥控航拍直升机或六八轴多旋翼直升机一般由4个部分组成：动力部分、航电设备、地面操控设备及电池充电器。而地面操控则是通过双手的操作方式来完成，左手控制飞机的前后左右，右手控制油门大小和飞机转向，另外还有3个通道分别控制飞机的飞行姿态、回航和安全模式。此外，无人机还能携带微型摄像头、微单相机、单反相机以及更专业的摄影设备，影像分辨率可以从几百万像素到数千万像素。操控无人机航拍技术最重要遥控航拍无人机或者遥控航拍直升机的价格一架组装的无人机少则10000元，贵的要元，甚至十几万元，现在国内玩无人机的人越来越多，想学的人也逐渐增加。一架小型的四轴航拍无人机，一架中型的八轴航拍无人机，旁边还堆放着一些机翼零件及各种型号的遥控器。记者留心观察到，这两架无人机与常规遥控飞机式样不同。八轴飞行器比四轴飞行器看起来更&怪&，它的顶部呈现出八边形，8个角分别延伸出一根轴，在轴的末端安装着螺旋桨，在8个螺旋桨共同转动下，整个飞行器便可平稳地飞起来。在飞行器的下方，安装着一个可以360度全方位立体转动的云台，相机就安装在这个云台上。比起载人飞机真人航拍，遥控无人机航拍有哪些航拍方面的优势呢？&成本低、安全系数高、机动性强、稳定程度高&，说起无人机航拍的长处，，遥控直升机可以在密集的城市楼群中拍摄复杂地形、城市街道，而这些是载人飞机做不到的。另外伴随着科技的进步，目前采用微电飞控控制的小型多旋翼飞机更是降低了飞行控制的门槛，也更加推动了小微无人机航拍的发展。飞机虽小五脏俱全&航拍无人机之所以称之为无人机而不是遥控飞机，是因为它具有众多传感器，比如气压计、陀螺仪、GPS等，这些都能够保证航拍器稳定智能的飞行。在飞行中，遥控航拍无人机可以利用气压计监控飞行高度，利用GPS卫星信号让飞行器稳定悬停。&一架四轴飞行器并说，大多数航拍器用2.4GHz信号的无线电遥控器控制，一般的遥控距离控制在200~300米以内，高度控制在300米以内。如果飞行器意外离开遥控范围，通常会提供按照预先设定的GPS定位点自动返航的功能，在电池电压过低时则会自动紧急降落。 && &&&

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