如何打开labview控制步进电机模糊控制器

智能模糊控制技术 - LabVIEW开发者 - 博客园
智能模糊控制技术
&&&&中央空调智能模糊控制系统采用先进的计算机技术、模糊控制技术、系统集成技术和变频调速技术 , 实现了中央空调冷媒流量系统运行的智能模糊控制 , 科学地解决了中央空调能量供应按末端负荷需要提供,在保障空调效果舒适性的前提下,最大限度地减少了空调系统的能源浪费,达到了最佳节能的目的。
&&1 、 智能模糊控制技术节能原理
&&&&智能模糊控制系统不仅对中央空调冷冻水系统、冷却水系统、冷却塔风机等各个环节进行全面控制,而且采用系统集成技术将各个控制系统在物理上、逻辑上和功能上互连在一起,实现它们之间的信息综合、资源共享,在一个计算机平台(模糊控制器)上进行集中控制和统一管理,实现中央空调全系统的整体协调运行和综合性能优化。
&&&&智能模糊控制原理见图 1
&&(1) 冷冻水系统采用最佳输出能量控制
&&&&冷冻水系统采用最佳输出能量控制。当环境温度、空调末端负荷发生变化时,各路冷冻水供回水温度、温差、压差和流量亦随之变化,流量计、压差传感器和温度传感器将检测到的这些参数送至模糊控制器,模糊控制器依据所采集的实时数据及系统的历史运行数据,实时计算出末端空调负荷所需的制冷量,以及各路冷冻水供回水温度、温差、压差和流量的最佳值,并以此调节各变频器输出频率,控制冷冻水泵的转速,改变其流量使冷冻水系统的供回水温度、温差、压差和流量运行在模糊控制器给出的最优值。
&&&&由于冷冻水系统采用了输出能量的动态控制,实现空调主机冷媒流量跟随末端负荷的需求供应,使空调系统在各种负荷情况下,都能既保证末端用户的舒适性,又最大限度地节省了系统的能量消耗。
&&(2)冷却水系统采用最佳热转换效率控制
&&&&冷却水及冷却塔风机系统采用最佳转换效率控制。当环境温度、空调末端负荷发生变化时,中央空调主机的负荷率将随之变化,主机冷凝器的最佳热转换温度也随之变化。模糊控制器依据所采集的实时数据及系统的历史运行数据,计算出主机冷凝器的最佳热转换温度(拐点温度)及冷却水最佳出、入口温度,并以此调节冷却水泵和冷却塔风机变频器的输出频率,控制冷却水泵和冷却塔风机转速,动态调节冷却水的流量和冷却塔风机的风量,使冷却水的进、出口温度逼近模糊控制器给出的最优值,从而保证中央空调主机随时处于最佳转换效率状态下运行。
&&&&由于冷却水系统采用最佳转换效率控制,保证了中央空调主机在满负荷和部份负荷的情况下,均处于最佳工作状态,始终保持最佳的能源利用率(即 COP 值),从而降低了空调主机的能量消耗,同时因冷却水泵和冷却塔风机经常在低于额定负荷下运行,也最大限度地节约了冷却水泵和冷却塔风机的能量消耗。
&&2、系统特点
&&(1)具有可靠的安全保护
&&&&通过全面的运行参数采集,实现了系统工作状态的全面监控,并设置了冷冻水、冷却水的 低限流量保护和低温保护,有效地保障了 冷冻水和冷却水系统在变流量工况下空调主机 蒸发器和冷凝器的 安全稳定运行。
&&(2)实现动态负荷跟随,保障了末端的服务质量
&&&&系统突破了传统中央空调冷媒系统的运行方式(定流量模式或冷源侧定流量而负荷侧变流量模式),实现最佳输出能量控制,即空调主机冷媒流量自动跟随末端负荷需求而同步变化(即变流量),因此,在空调系统的任何负荷状况(满负荷或部分负荷)下,都能既保障中央空调系统末端的服务质量(舒适性),又实现最大的节能。
&&(3)具有自寻优、自适应的智能模糊控制
&&&&对于中央空调这样多参量相互影响的复杂系统,要实现冷冻水和冷却水系统全部变流量运行,只有充分利用当代最新科技成果,采用具有智能控制功能、能进行类似人脑的知识处理和推理的先进的控制技术,才有可能成功。因此系统采用了模糊控制技术,使系统具有自学习、自寻优和自适应的优化控制功能,实现了中央空调系统各种负荷条件下的最大节能,使空调水系统节能达到 16%~20%。
&&(4)优化了空调主机运行环境
&&&&系统全面采集中央空调的各种运行参量,再利用先进的模糊控制技术对这些相互关联、相互影响的运行参量进行动态优化控制,以满足中央空调系统非线性和时变性的要求, 使空调 主机始终运行在最佳工况,以保持最高的热转换效率,从而减少主机的能耗 5%-10% 。
随笔 - 241如何用labview控制安捷伦信号发生器中输出波形的频率?_百度知道
如何用labview控制安捷伦信号发生器中输出波形的频率?
如第一秒的脉冲波的频率是100khz,以此类推,第二秒的脉冲波的频率是200khz,或相关的学习资料,能够给个程序图
提问者采纳
安捷伦不推荐labview控制,agilent与NI有竞争关系,driver写的不好
那用什么类型的程序会比较好控制呢,能否给点意见?
labview上手快,但后期程序扩展性不好,推荐C#,上agilent官网,上面有例程,信号源的SCPI命令不多,控制起来挺容易的。
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出门在外也不愁上传用户:jdayktetpc资料价格:5财富值&&『』文档下载 :『』&&『』学位专业:&关 键 词 :&&&权力声明:若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请点击。摘要:(摘要内容经过系统自动伪原创处理以避免复制,下载原文正常,内容请直接查看目录。)跟着电力电子技巧和永磁技巧的成长,永磁无刷直流电念头是近期敏捷成熟起来的一种新型机电,它既具有交换机电构造简略、运转靠得住、保护便利等长处,又具有直流机电优越的调速机能。但是永磁无刷直流电念头调速体系是一个非线性、多变量、时变体系,采取传统的PID掌握办法停止掌握,难以到达优越的掌握后果。针对这一成绩,本文在对无刷直流机电道理及其掌握体系停止研讨的基本上,联合隐约掌握实际,设计采取了隐约自顺应PID掌握器,应用隐约推理的办法完成对PID参数的在线主动整定,并在LabVIEW情况下设计了无刷直流机电隐约自顺应PID掌握体系。经由过程仿真研讨,证实其掌握后果优于传统PID掌握器。本文重要做了以下几个方面的任务1)在对无刷直流机电道理停止剖析研讨的基本上,在MATLAB中停止了数学模子的树立,并对其数学模子停止了双闭环纯真PID掌握仿真,获得了速度,转矩,相电流,反电动势等仿真曲线。2)经由过程对隐约自顺应PID实际的进修,并依据典范体系单元阶跃呼应的误差曲线设计了隐约掌握器的隐约规矩和附属函数,从完成了全部隐约自顺应PID掌握器的设计。并把隐约自顺应PID掌握器参加到仿真模子中,停止了体系的调速机能仿真,与纯真PID掌握器停止比拟获得优越的后果。3)在LabVIEW情况下,应用LabVIEW软件的隐约对象包停止了全部隐约自顺应PID掌握算法的设计,并经由过程DAQ(数字收集卡)停止了掌握量的输入和速度旌旗灯号的收集,和采取了无刷直流机电的L6235驱动芯片,设计了核心硬件电路,完成了全部硬件无刷直流机电的调速体系。不管是仿真成果照样硬件试验后果注解了该隐约自顺应PID掌握办法较惯例PID掌握和纯真的隐约掌握具有更好的掌握机能,有没有超调、呼应快、鲁棒性强等特色。Abstract:Along with the development of power electronic technology and permanent magnet skills, permanent magnet brushless DC electromotor is recent agile maturity of a new type of Electromechanical. It not only has the exchange electrical and mechanical structure is simple, running reliable, safeguard convenient wait for an advantage, and with DC motor superior speed performance. But the permanent magnet brushless DC motor speed control system is a nonlinear, multivariable, time-varying system, adopt the traditional way to stop the PID master master, is difficult to reach the superior grasp the consequences. According to the results, this paper in the no brush DC motor principle and control system are studied on the basis of United vaguely to grasp the actual, designed to take the vaguely adaptive PID controller, application of vague reasoning methods completed the PID parameters online active setting and in the LabVIEW environment design brushless DC electromechanical vaguely adaptive PID control system. Through the simulation research, confirmed that it is superior to the traditional PID controller to grasp the consequences. This paper made the following tasks: 1) of Brushless DC electromechanical reason analysis research, in MATLAB to stop the mathematical model set up, and on the mathematical model of the stop the double closed loop pure PID control simulation, the speed, torque and phase current, back electromotive force and simulation curve. 2) through the process of vaguely adaptive PID actual study and according to the model cell system step echo error curve design vaguely master is vaguely rules and affiliated function, from all vaguely adaptive PID controller design. And the adaptive PID controller in a simulation model, the simulation system of the speed stop function, and the pure PID controller to compare the obtained excellent result. 3) in the LabVIEW environment, application of LabVIEW software of faint object package stopped all vaguely adaptive PID control algorithm design and through DAQ (digital collection card) stopped to master the amount of input and its velocity signal, collection, and take the brushless DC motor brush l6235 chip driven, designed the core hardware circuit, completed the hardware are no brush DC motor speed control system. Whether simulation results still hardware test notes the vaguely self adaptation PID method is conventional PID master master and pure faintly in the master has a better grasp the function, there is no overshoot, fast and strong robustness, and other characteristics of the echo.目录:摘要5-6Abstract6第一章 绪论9-13&&&&1.1 选题的意义及背景9-10&&&&1.2 无刷直流电机的发展概述与研究现状10-11&&&&1.3 模糊逻辑控制的研究现状11-12&&&&1.4 本文的主要内容12-13第二章 无刷直流电动机的基本工作原理13-17&&&&2.1 无刷直流电动机的基本结构和组成环节13-14&&&&2.2 无刷直流电动机的基本工作原理14-17第三章 无刷直流电机的数学模型及PID控制17-29&&&&3.1 无刷直流电动机的动态数学模型17-19&&&&3.2 无刷直流电机的系统建模19-26&&&&&&&&3.2.1 BLDCM电机本体模块20-21&&&&&&&&3.2.2 转速测量模块21-22&&&&&&&&3.2.3 转矩测量模块22-23&&&&&&&&3.2.4 电流测量模块23&&&&&&&&3.2.5 逆变器23-24&&&&&&&&3.2.6 位置计算模块24&&&&&&&&3.2.7 无刷直流电机PID控制系统仿真实验研究24-26&&&&3.3 仿真结果分析26-29第四章 无刷直流电机模糊自适应PID控制研究29-45&&&&4.1 数字PID29-31&&&&4.2 模糊控制的基本理论及发展31-36&&&&&&&&4.2.1 模糊控制理论发展概况31-32&&&&&&&&4.2.2 模糊控制的基本理论32-33&&&&&&&&4.2.3 模糊控制器的组成33-36&&&&4.3 模糊自适应PID控制策略与参数整定原则36-39&&&&&&&&4.3.1 自调整模糊控制策略的提出36-37&&&&&&&&4.3.2 模糊自适应PID参数控制策略37-38&&&&&&&&4.3.3 参数自整定原则38-39&&&&4.4 模糊自适应PID控制器的设计39-44&&&&&&&&4.4.1 模糊控制器的算法设计39-42&&&&&&&&4.4.2 模糊自整定PID控制器程序流程图42&&&&&&&&4.4.3 模糊自适应PID仿真结果42-44&&&&4.5 仿真结果分析44-45第五章 基于LABVIEW的无刷直流电机模糊PID控制系统设计45-63&&&&5.1 虚拟仪器技术及LABVIEW简介45-46&&&&5.2 LABVIEW环境下模糊控制器的实现46-49&&&&&&&&5.2.1 LabVIEW模糊逻辑工具箱简介46-47&&&&&&&&5.2.2 模糊控制器的实现47-49&&&&5.3 控制系统的软件设计49-55&&&&&&&&5.3.1 LabVIEW图形化编程语言49-50&&&&&&&&5.3.2 LabVIEW软件的特点50-51&&&&&&&&5.3.3 LabVIEW环境下PID.VI设计51-52&&&&&&&&5.3.4 LabVIEW环境下模糊自适应PID设计与实现52-55&&&&5.4 数据采集监测电路设计55-58&&&&&&&&5.4.1 数据采集系统简述55-56&&&&&&&&5.4.2 数据采集程序模块56-58&&&&5.5 电机驱动硬件电路设计58-60&&&&5.6 直流无刷电机控制系统的软件设计及硬件构成60-63&&&&&&&&5.6.1 系统硬件电路60-61&&&&&&&&5.6.2 控制系统的软件设计61-63第六章 总结与展望63-65参考文献65-67致谢67-68研究生履历68分享到:相关文献|

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