解剖大疆精灵4的亮点 槽点和对手们
　作者: 金永辉　编辑:
　　今天凌晨，DJI大疆创新在纽约发布了旗下最新的消费级——大疆精灵Phantom 4。尽管在发布会开始前，飞兽社区就曾曝光过精灵4的谍照，可以说是悬念甚少，但是对于国内外的爱好者来说，精灵4依旧是一款不得不随时关注的产品。　　尽管还没有拿到真机来进行实际上手的体验，但是飞兽社区的编辑觉得有必要把专业化的参数转化成更加通俗易懂的语言，并且站在飞手的角度来讲一讲这款产品的亮点、槽点以及将要遭遇的竞争对手们，帮助大家对这款产品有一个更加全面的认识。　　　　功能方面：无人机智能机器人化or大疆精灵4的Lily化?　　根据大疆创新的媒体通稿和宣传视频来看，“障碍感知”、“智能跟随”、“指点飞行”是这款精灵4的三大主打功能。简单来说，就是能够帮助无人机识别周边物体、判断飞行环境，并在一定条件下实现自主飞行，像是拥有“智力”和“视力”一样。　　不过据内部消息称，目前精灵4对于正面跟飞(飞行过程中对准人的脸部)和在复杂环境的自动避障等方面做的还不是很好，仍有很大的提升空间，但也从侧面印证了某位行业大佬之前说过的”无人机就是会飞的智能机器人“的论断。　　不过，如果你还记得2015年疯传一时的Lily无人机的宣传视频，你就会发现，精灵4主打的避障、跟飞等功能，正是竞品当初力推的概念。尽管大疆作为行业龙头曾经屡次标榜自己是一家坚持独创的公司，并且多次强调不屑于模仿其他对手， 然而面对日趋激烈的行业竞争，无论是竞品模仿大疆，还是大疆模仿竞品，其实都无可厚非。相信，随着行业的高速发展和产品标准化的逐步建立，所有的无人机产品在性能和功能上都会无限趋同。　　也许，未来的无人机与无人机之间的不同，只有外观的不同，你说呢?　　外观方面：到底是胖了还是瘦了or到底该坚持还是改变?　　说到产品的外观，就好比讨论姑娘的颜值，总会是一个经久不衰的话题。　　通过之前的谍照，我们早就知道本次精灵4从外观方面的改变并不大。对于新产品的外观，一些媒体的评价都是”长胖了“，然而大疆自己却说：”相比前一代，精灵4的机身看起来更小巧纤细“。那么飞兽小编不禁疑惑了，到底精灵4是胖了还是瘦了呢?　　　　　　从左侧的图片看来，精灵4的机身部分感觉”臃肿“了一些，主要集中在核心部分;然而从右侧图片的视角来看，相比旁边的精灵3，机臂部分确实又显得”纤细“了不少。　　综合看来：说它胖，主要是因为全新的云台结构把云台整合到了机身里，所以肚子里更有料了;说它瘦，是因为机臂部分的散热口从侧面调整到了下面，所以让四肢部分看起来瘦身了不少。可以说，胖瘦只是视觉表象，从工业结构看来，其实精灵4并没有太大的变化。　　　　相比其他竞争对手，比如拿之前没有正式发布就受到国内外媒体疯狂报道的臻迪公司的poweregg来举例，可以说，精灵4在外观方面的创新并没有任何优势，也没有通过产品的工业设计解决用户在实际生活中遇到的问题，比如便携性等。当然，还有很多其他品牌的无人机产品同样极具创意，就不逐一细表了。　　回过头飞兽小编还是觉得，对于产品的外观来说，坚持有坚持的好处，改变也有改变的妙用，既然产品的外观好比姑娘的颜值，那么情人眼里出西施才最重要。　　飞行方面：新机器的飞行体验更好or贵机器的飞行体验更好?　　很多人，尤其是职业飞手，其实更在乎的是无人机的飞行体验，而飞行体验无外乎飞行的稳定性、操控的精准性以及飞行的速度和时长等基本项目。　　从稳定性方面来讲，精灵4相比之前在外观方面更具流线型，对风阻的减小有一定好处，而且新机架中还加入了复合材质核心，从而提高了机身的强度;从精准性方面来讲，精灵4内置了双惯性测量单元(IMU)与双罗盘，可以从两套获取数据并进行对比，用”双核“提升数据处理的效率和效果;从飞行的速度和时长方面，精灵4优化了电机效率和管理系统，最大飞行速度可达每秒20米，有效飞行时间更达到了28分钟，对于资深飞手来说，这才是精灵4最大的亮点。　　当然，飞行体验的各项参数的提升并不是免费的，相应也带来了价格方面的提升，就好比大疆同门的产品Inspire 1(悟)的飞行体验就要远超精灵系列，同理，价格方面也是如此。　　可以说，只要操控方式没有根本改变，越贵的无人机的飞行体验往往更好一些。　　所以，在飞兽小编看来，大疆精灵4在飞行体验方面的竞争对手其实是小米、亿航、臻迪这些公司，比如说之前盛传许久的通过小米手环操控无人机，亿航大力宣传的阿凡达体感操控，以及前文提到过的PowerEgg始终保持神秘的super easy control功能，都是从新手出发，重新培养用户的操控习惯。　　对于无人机来说，让老鸟飞的更爽和让菜鸟更快上手，是必须兼顾的鱼和熊掌。　　航拍方面：仅仅是性能参数的提升or拍摄体验和成果的全面提升?　　坊间有戏言称，大疆已经从一家无人机公司转型成为影视航拍公司，足以想象大疆对无人机航拍功能方面的重视。　　相机方面，精灵4依旧搭载了4K超高清相机，但与前代产品相比，色差更小，锐度更高，并且支持拍摄30fps/4K视频或是120fps/1080P全高清慢动作视频，还能以RAW格式拍摄1200万像素照片;图传方面，机载Lightbridge图传系统让用户通过自己的移动端设备即可在远达5公里范围内实时查看飞行器传回的高清图像;云台方面，全新设计的三轴增稳云台可以赋予精灵4更稳定的拍摄效果。　　众所周知，不管是航拍摄影还是普通摄影，都有器材参数党和技术体验党之分，有些人更重视设备的性能，有些人更重视细节的调整。对于精灵4来说，参数的提升肯定是好的，但是实际的体验也很重要，比如新产品的云台位置得到微调，减小了螺旋桨出现在画面中的几率，这一个细节就受到真正懂行的玩家的赞赏。　　不过，飞兽社区也整理了一些飞友们讨论比较激烈的几个问题，比如：(1)图传的有效距离是不是真的有5公里?如果真的飞5公里，图像延迟的问题又如何解决?(2)这套图传对不同/平板的兼容性到底怎么样?(3)图像画面细腻度、图像流畅度、图像大动态场景变化、图像色彩过渡柔和度及环境适应性等方面的用户体验是否也有所升级?　　参数和体验的问题，不仅是用户关注的问题，也是厂商必须要思考的问题。　　大疆创始人、CEO汪滔说：“精灵4开启了一个全新时代，让初学者也可以自如操控无人机，将用户从繁琐操作中解放出来，专注于航拍。人们一直梦想有朝一日无人机能主动配合操控者实现便捷航拍。如今，梦想成为了现实。”　　当梦想照回现实，剩下的问题则是，精灵3专业版已经从7499元直降1000元至6499元了，这中间，有2500元。　　更多精彩内容可以关注飞兽社区同名或登录飞兽社区官网网站。　　
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剖析大疆为什么越卖越贵 精灵4首次亮相体验
核心提示：
“障碍感知”、“智能跟随”、“指点飞行”三大创新功能，让精灵4能够自主识别障碍物体并作出飞行判断。
继3月1日在纽约发布精灵4无人机，3月3日日本东京举行精灵4发布体验会之后，大疆创新今天在&大本营&深圳欢乐海岸旗舰店举行了Phantom 4的试飞体验，这是精灵4纽约全球发布后在国内的首次亮相，航拍中国受邀参与了此次活动。
在体验现场大疆传媒CEO乔岩详细介绍了精灵4的各项特性，相比此前的精灵系列消费级无人机，精灵4最大的特点在于智能化，大疆创新表示这是他们首次将&计算机视觉&与&机器学习&技术首次引入消费级无人机。&障碍感知&、&智能跟随&、&指点飞行&三大创新功能，让精灵4能够自主识别障碍物体并作出飞行判断。
大疆传媒CEO乔岩介绍精灵4
来自全国各地的媒体
大疆在室外实际演示了精灵4的多项新功能。在&智能跟随&模式下，精灵4随着台上模特的动作来回进退，始终保持固定距离，将相机镜头牢牢锁定在被跟随对象身上，而且在被跟随对象进行不规则运动的时候，精灵4也能进行完美的跟拍。并且可以轻松实现跟踪环绕拍摄（俗称&刷锅&），要知道这种动作哪怕是玩无人机几年的老手也无法做到很完美。
智能跟随演示
在&障碍感知&功能演示中，精灵4自动避开了障碍物，在面对无法越过的障碍物的时候精灵4会自动停止。在&指点飞行&模式下，工作人员在DJI GO应用程序上选择飞行方向，精灵4便向目标自动飞去，并且双指拖动屏幕可以自由改变无人机的行进方向。
室外演示新功能
至今为止我最满意的产品，欢迎来到机器视觉的时代！如果细心的朋友可以发现在大疆官网Phantom 4的主页上写着这样一句话。前半句可以看出汪滔对于这款新品的喜爱，后半句则直接点明了新品Phantom 4最大特点&&机器视觉。
三大创新功能：
作为精灵4的最大亮点之一，&Phantom 4的飞行器具备前视障碍物感知系统，该款产品内置两个前视传感器，会不间断地扫描飞行器前方环境，当检测到障碍物处于飞行路径上时，精灵4会逐渐减速直至悬停，等待用户选择新的前进方向，避免与障碍物碰撞。此外，当&智能跟随&或&指点飞行&功能启动时，障碍感知系统也会随之激活，精灵4将自主选择兼顾安全性及飞行效率的路线来绕过障碍，保证自动行驶状态下的安全飞行。
用户可通过 DJI GO App&选择&智能跟随&模式并点击被跟随目标，精灵4便会在视野中自动扫描该对象，并在当前高度上开始跟随；即使被跟随目标的运动方向和速度发生改变，精灵4也会调整速度、保持相对距离不变；如果被跟随目标的形状发生改变，主相机亦能自动将目标保持在画幅中心位置。此外，跟随时，用户还可进行手动微调，实现精确的环绕跟拍、动态调整跟随距离等功能。
在&指点飞行&模式中，用户只需在DJI GO应用程序中选择飞行方向，精灵4将计算出其他可通行的路线，避开沿途障碍，自动飞向指令的方向。在飞行时，用户可不断指点新方向，精灵4会流畅实现自动转向，实现&指点遥控，即指即飞&。
相对于精灵3发布时5000左右的售价，精灵4首发8999元的价格可以说算是探到消费级无人机的上限，而对于这一现状回顾大疆创新CEO汪滔曾在接受采访时说：从我们自己的数据看，我们有三千块钱的入门级产品，也有七千块钱的产品，但大部分的客户不是只追求便宜，我们七千多块的产品是卖的最好的。其实大疆主要还是想把产品做好，而不是一味的去降价。
同时在智能化方面，精灵4所作出的努力显而易见。可以预见，2016年的无人机市场&智能化&会是一个发展的趋势。特别是主动智能避障和智能跟拍功能，将提升无人机产品对于更多潜在消费者的吸引力，同时也在保证安全性的前提下降低了航拍运动的入门门槛。
责任编辑：实习编辑 王婵大疆精灵4比精灵3有10点提升 全面升级更智能
　作者: 佚名　编辑:
北京时间3月2日凌晨，大疆在美国纽约正式发布新一代的消费级航拍&&大疆精灵Phantom&4。大疆精灵4首次将&计算机视觉&与&机器学习&技术引入消费级，具备&障碍感知&、&智能跟随&、&指点飞行&三大创新功能，让消费级无人机从此拥有了&视力&与&智力&，能够识别周边物体、判断飞行环境，并在一定条件下实现自主飞行。 & 大疆精灵4预定：/shop/dji.html &
一、外形更具流线型 外观方面，精灵4相比前作更优雅、更具流线型，机架中加入了复合材质核心，提高机身强度和飞行稳定性。全新设计的三轴增稳云台赋予精灵4更稳定的拍摄效果，云台位置得到微调，减小了螺旋桨出现在画面中的几率。 & & 大疆精灵4的螺旋桨采用快拆式设计，无需过多旋转便可快速装卸，锁扣的特殊设计在提升便利性的同时也提升了安全性。 & 二、障碍感知：灵敏闪避 此前，大部分坠落的无人机，都与障碍物碰撞有关，如今在精灵4上面，新增加了障碍物识别功能，能够在飞行过程中自动识别前方的障碍物，让无人机的飞行变得更加安全。精灵4的前方内置的两个前视障碍物，飞行过程中不断扫描行进前方空间，一旦发现障碍物，精灵4会逐渐减速直至悬停，等待用户选择新的前进方向。 大疆精灵4新增加了诸多的新功能黑科技，新功能都针对运动爱好者设计，在不同的运动场合中，利用无人机智能跟随拍摄，躲避障碍物，指点飞行，更长的飞行时间，更稳定的飞行，更优秀的航拍体验，事不宜迟，我们就来看看全新的精灵4有些什么功能！ & 三、智能跟随：智能学习、了解你的动作 全新的智能跟随功能，采用了先进的图像分析技术，通过无人机上的5个图像（相机、2个视觉定位、2个避障），绘制出3D立体影像，分析和发现、学习被拍摄物体，认识和了解被拍摄对象的运动，配合障碍感知系统，分析选择最优的拍摄路线，平滑拍摄。
正面有两个前视障碍物传感器 四、极速模式：动力提升 Phantom&4能满足不同的飞行偏好和应用场景，增加了多种飞行模式选择：定位模式提供指点飞行、智能跟随、障碍物感知和智能定位功能；运动模式赋予精灵4更高灵敏度和速度，最高垂直上升速度为6m/s，下降4m/s，水平方向20m/s；姿态模式提供姿态增稳并关闭卫星定位以实现机动性更高、更流畅的航拍动作。 大疆精灵4预定：/shop/dji.html &
五、云台相机：加固并提升画质，新增120P慢动作 在云台相机方面，大疆的云台改用了全新的三轴云台+U型臂支架的设计，更好保护云台相机。航拍相机方面，新增了p的慢动作视频拍摄，依旧采用了4K视频摄像头，但采用全新的94&视角（等效35焦距为20mm）、f/2.8光圈，的超低畸变的。与Phantom&3相机相比，畸变降低了36%，先进的制造工艺将色差降低了56%，并显著消除暗角，为你精准还原每一个细节。最近对焦距离降低至1米，无论拍摄近景还是远景，都能清晰成像。
图像传输传输方面，依旧采用720P的&LIghtbridge&数字图像传输系统，能够支持最高5KM的图传性能，但遗憾的是并未加入1080P的FHD图传系统。 六、续航时间：28分钟 大疆精灵4的较精灵3比较，使用了更高能量的电池以获得超长的飞行续航时间，容量由4480&mAh变成5350&mAh，电池类型不变，仍为15.2&V的LiPo&4S电池，续航时间由原来的23分钟提升至28分钟。 & 七、冗余设计：飞控的双保险 大疆精灵4采用了冗余设计，内置双惯性测量单元（IMU）与双罗盘，从两套传感器获取数据并进行对比，通过先进的算法检测数据准确性，识别和排除错误数据。冗余设计极大降低了外界环境干扰，进一步提高了飞行安全性，帮助精灵4时刻保持平稳飞行。 & 八、一系列改进只为了更加安全 特别值得一提的是，相对于前作，精灵4专门在遥控器上设置了智能飞行暂停按键。在五大智能飞行模式下，用户随时按下该键即可令飞行器暂停工作、原地悬停，让用户飞得安心。
九、歪果仁的试飞体验：让你过瘾的智能跟随功能 说了这么多，我们来看一段外国媒体拿到样机的试用视频吧，视频的前部分是精灵4的工程师介绍功能，在第8分钟开始，主持人演示演示全新跟随功能。整个过程操作简单，跟随效果很过瘾，我们能够看到精灵4能够识别到我们的脸部，精灵4会根据我们的动作来调整无人机的飞行方向。 总的来说，此视频的试用的仍然是工程样机，在固件的调试上仍存在一些问题，人转去背面以后，此前设定的跟随点全都都看不到了，会出现一些小小状况，当正面在此转过来时，跟随模式也随即恢复正常。这个问题需要在对软件进行一些优化处理，待正式版出来的时候，大家可以密切关注PConline无人机频道，我们拿到产品后会对此进行深入的评测试用。
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Phantom4试飞体验（建议在WiFi环境下观看，土豪无视~么么哒(づ￣ 3￣)づ）DJI大疆创新宣布推出崭新一代的消费级航拍无人机——大疆精灵Phantom 4。新机引入计算机视觉与机器学习技术，可实现障碍感知、智能跟随、指点飞行等功能，中国大陆地区的官方售价为8999元。大疆方面介绍，精灵4拥有自身的 “视力”和“智力”，能够识别周边物体、判断飞行环境，并在一定条件下实现自主飞行，让初学者也可以自如操控无人机，将用户从繁琐操作中解放出来，专注于航拍。Phantom 4影像方面：色差更小，锐度更犀利，增加慢动作拍摄功能精灵4依旧搭载专为航拍设计的4K超高清相机，与前代产品相比，色差更小，锐度更犀利。大疆标志性的机载Lightbridge图传系统，令用户通过自己的移动端设备即可在远达5公里范围内实时查看飞行器传回的高清图像。此外，慢动作视频拍摄功能的出现，为用户的影像创作提供了更多选择。Phantom 4 云台+相机外观方面：更优雅、更具流线型精灵4相比前作更优雅、更具流线型，机架中加入了复合材质核心，提高机身强度和飞行稳定性。全新设计的三轴增稳云台赋予精灵4更稳定的拍摄效果，云台位置得到微调，减小了螺旋桨出现在画面中的几率。Phantom 4 机臂动力系统方面：飞行时间达28分钟精灵4优化了电机效率、电源管理系统，全新的智能电池容量高达5350 mAh，飞行时间最高可达28分钟。精灵4的螺旋桨采用快拆式设计，无需过多旋转便可快速装卸，锁扣的特殊设计在提升便利性的同时也提升了安全性。Phantom 4 下视觉定位模块稳定系统方面：更平稳、更安全精灵4采用冗余设计，内置双惯性测量单元（IMU）与双罗盘，从两套传感器获取数据并进行对比，通过先进的算法检测数据准确性，识别和排除错误数据。冗余设计极大降低了外界环境干扰，进一步提高了飞行安全性，帮助精灵4时刻保持平稳飞行。Phantom 4 卡槽此外，精灵4专门在遥控器上设置了智能飞行暂停按键。在五大智能飞行模式（航点飞行、兴趣点环绕、热点跟随、智能跟随、指点飞行）下，用户随时按下该键即可令飞行器暂停工作、原地悬停。精灵4在中国大陆地区的官方售价为8999元人民币。大疆各授权经销商将于4月1日起开始对外发货。那么问题来了，由于Phantom 4的发布，Phantom 3专业版已经降至6499元了，跟精灵4之间相差2500元，中间隔了一个小米5尊享版的价格，你会选择更实惠的精灵3呢，还是会购买精灵4呢？先来看看Phantom 4和Phantom 3的参数对比：相比Phantom 3，Phantom 4有六大改进之处：第一、机身更紧凑 ，给电池留出更大空间，电池容量得以提高，全新的智能电池容量高达5350&mAh，飞行时间最高可达28分钟；第二、加入了双imu冗余提高了安全性，相机增加了更加实用的1080P 下120帧慢动作&；第三、云台结构改变了，云台往上缩了。原来精灵三上的光学定位和超声波都往上缩了。螺旋桨从原来的螺丝结构改成自紧桨，改善了原来的结构容易射浆的问题；第四、增加前方避障，类似经纬上面的避障套件，能够感知飞行器前方15米及下方10米以内的物体；第五、视觉跟踪，跟随时，用户还可进行手动微调，实现精确的环绕跟拍、动态调整跟随距离等功能；第六、指点飞行，在“指点飞行”模式中，用户只需在DJI&GO应用程序中选择飞行方向，Phantom 4将计算出其他可通行的路线，避开沿途障碍，自动飞向指令的方向。在飞行时，用户可不断指点新方向，Phantom 4会流畅实现自动转向，实现“指点遥控，即指即飞”。Phantom 3镜头下的云南▼滇池国际会展中心▼公园1903▼弥勒大佛▼聂耳音乐广场
Phanto试飞体验（建议在WiFi环境下观看，土豪无视~么么哒(づ￣ 3￣)づ）DJI大疆创新宣布推出崭新一代的消费级航拍无人机——大疆精灵Phantom 4。新机引入计算机视觉与机器学习技术，可实现障碍感知、智能跟随、指点飞行等功能，中国大陆地区的官方售价为8999元。大疆方面介绍，精灵4拥有自身的 “视力”和“智力”，能够识别周边物体、判断飞行环境，并在一定条件下实现自主飞行，让初学者也可以自如操控无人机，将用户从繁琐操作中解放出来，专注于航拍。Phantom 4影像方面：色差更小，锐度更犀利，增加慢动作拍摄功能精灵4依旧搭载专为航拍设计的4K超高清相机，与前代产品相比，色差更小，锐度更犀利。大疆标志性的机载Lightbridge图传系统，令用户通过自己的移动端设备即可在远达5公里范围内实时查看飞行器传回的高清图像。此外，慢动作视频拍摄功能的出现，为用户的影像创作提供了更多选择。Phantom 4 云台+相机方面：更优雅、更具流线型精灵4相比前作更优雅、更具流线型，机架中加入了复合材质核心，提高机身强度和飞行稳定性。全新设计的三轴增稳云台赋予精灵4更稳定的拍摄效果，云台位置得到微调，减小了螺旋桨出现在画面中的几率。Phantom 4 机臂动力系统方面：飞行时间达28分钟精灵4优化了电机效率、电源管理系统，全新的智能电池容量高达5350 mAh，飞行时间最高可达28分钟。精灵4的螺旋桨采用快拆式设计，无需过多旋转便可快速装卸，锁扣的特殊设计在提升便利性的同时也提升了安全性。Phantom 4 下视觉定位模块稳定系统方面：更平稳、更安全精灵4采用冗余设计，内置双惯性测量单元（IMU）与双罗盘，从两套传感器获取数据并进行对比，通过先进的算法检测数据准确性，识别和排除错误数据。冗余设计极大降低了外界环境干扰，进一步提高了飞行安全性，帮助精灵4时刻保持平稳飞行。Phantom 4 卡槽此外，精灵4专门在遥控器上设置了智能飞行暂停按键。在五大智能飞行模式（航点飞行、兴趣点环绕、热点跟随、智能跟随、指点飞行）下，用户随时按下该键即可令飞行器暂停工作、原地悬停。精灵4在中国大陆地区的官方售价为8999元人民币。大疆各授权经销商将于4月1日起开始对外发货。那么问题来了，由于Phantom 4的发布，Phantom 3专业版已经降至6499元了，跟精灵4之间相差2500元，中间隔了一个尊享版的价格，你会选择更实惠的精灵3呢，还是会购买精灵4呢？先来看看Phantom 4和Phantom 3的参数对比：相比Phantom 3，Phantom 4有六大改进之处：第一、机身更紧凑 ，给电池留出更大空间，电池容量得以提高，全新的智能电池容量高达5350&mAh，飞行时间最高可达28分钟；第二、加入了双imu冗余提高了安全性，相机增加了更加实用的1080P 下120帧慢动作&；第三、云台结构改变了，云台往上缩了。原来精灵三上的光学定位和超声波都往上缩了。螺旋桨从原来的螺丝结构改成自紧桨，改善了原来的结构容易射浆的问题；第四、增加前方避障，类似经纬上面的避障套件，能够感知飞行器前方15米及下方10米以内的物体；第五、视觉跟踪，跟随时，用户还可进行手动微调，实现精确的环绕跟拍、动态调整跟随距离等功能；第六、指点飞行，在“指点飞行”模式中，用户只需在DJI&GO应用程序中选择飞行方向，Phantom 4将计算出其他可通行的路线，避开沿途障碍，自动飞向指令的方向。在飞行时，用户可不断指点新方向，Phantom 4会流畅实现自动转向，实现“指点遥控，即指即飞”。Phantom 3镜头下的云南▼滇池国际会展中心▼公园1903▼弥勒大佛▼聂耳音乐广场
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