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蛟龙号的故事计划思路来源：2013年8月国家深海基地管理中心刘峰主任来我们学校做了“蛟龙入海十年路”的学术报告，全面介绍了蛟龙号的发展历程，让我们感到非常震撼，也激发了我们对海洋，对海底世界的好奇之心，也更加深刻的领悟到了科技报国的含义！2014年4月，青岛一家研发深海油气管道的公司面向我们学校的学生设立了学生科技创新学术课题，经过申报与答辩，我们的创新团队成功申请到了“深水大口径沟槽式管道连接件安装作业机器人”项目，并开始了研发直路。什么是水下机器人？水下机器人能做什么呢？蛟龙号是潜水器还是机器人？水下机器人都是蛟龙号那样子吗？ 我们的水下机器人应该怎么做？带着这些问题，我们查阅资料，设计图纸，终于在10月份制造了样机，并且通过了12月份的企业结题评审。对于大多数人来说，蛟龙号、水下机器人可能比较陌生，而我们在近一年的学习、研发过程中对水下机器人的各方面有了很多的了解，而且我们的一些知识是在实践中得来的。想知道海底深处的秘密吗？想见见我们的水下机器人吗？一起去探索吧，海洋的蓝和填空的蓝，都是一个颜色，那就是梦想蓝！背景介绍：一个23岁的男人从本科到研究生阶段专业没变的机械男。从大二就走上了创新、实践的道路。至今，共获授权国家实用新型专利30余项，其中第一发明人21项，申请国家发明专利11项，其中第一发明人5项。获得国家级科技竞赛一等奖等奖励十余项，省级特等奖的竞赛奖励二十余项。2013年，因为在科技创新方面的表现，在人民大会堂受到了国家副主席李源潮同志和国务院副总理刘延东同志的接见。机械男，喜欢写散文，至今已经发表了近30篇散文，苦逼工科男期待华丽转身，用文字将枯燥的学科知识表达出来！现在主攻水下机器人的研究，盼望自己制作出的机器人可以灵巧的在水下游弋，去探索蓝色奥秘！水下机器人是一个极其复杂的系统工程，一个学生科技创新团队根本无法完成一项复杂的技术项目，我们以深海管道连接件安装作业机器人作为切入点进行研究设计，目前已经设计制造出了第三代样机。我们盼望有科学梦的同学加入我们，和我们一起成为海洋工程装备研发战线上的一只蓝精灵。无论有多么难，有多么曲折，我们已经上路了不是吗？ 关于深海管道连接件安装作业机器人：管道是连接海洋石油生产系统与陆地石油工业系统的重要方式，随着我国海洋石油的大力开发，深海油气管道铺设作业的需求量也在不断增加，整根管道是使用专门的连接件将一段一段的管道连接起来的，目前受到人工作业下潜深度和装备的限制，无法对大口径油气管道进行深水安装，我国在水下管道安装作业方面的设备长期受制于国外的公司。作品一出，就引起了社会媒体的争相报道，作品先后被《中国教育报》、《大众日报》、《青岛早报》、《青岛日报》等多家媒体报道，并被CHINADAILY 等多家媒体转载。媒体报道链接：《大众日报》《青岛日报》《青岛早报》目前我们团队已经研发出了国内技术领先的深海管道连接件安装作业机器人，其可以代替人工进行水下作业，设计最大下潜深度3000米。另外团队在积极研究深海管道清污机器人、深海采矿机器人等先进装备，并准备做出样机模型，想不想和我们一起呢？提出你的想法，我们动手，嘻嘻。目前我们的作品已经申请了4项国家发明专利，1项软件著作权，是2014年国家级大学生创新创业训练计划项目；我需要做的事情有：o进一步学习水下无人航行器方面的知识，用通俗易懂的文字给大家介绍水下机器人；o和团队一起进一步完善作品，将更好的作品展示给大家；o按照机器人的功能模块，对机器人进行详细的讲解，编写图文并茂的设计报告；o录制机器人的工作视频，给大家进行展示；o积极回答朋友们提出的问题，并听取大家的意见和建议，不断探索新的思路和方法。以下是我的详细时间点计划：2015年2月前，撰写一篇不少于3000字的关于水下管道作业机器人的科普文章。2015年4月前，争取赴国家深海基地管理中心对蛟龙号进行了解学习。2015年5月前，对前期已经制作完成的机器人进行分模块讲解介绍，发布4篇图文并茂的科普文章，公开设计方案。2015年6月前，拍摄机器人的工作视频，和大家一起分享动手的乐趣。资金方面：作品基本定型，现阶段主要是完善和升级，因为在项目结题评审会上发现了太多的问题，哎，之前是初生牛犊不怕虎啊，根据但是企业工程师和学校老师们提出的问题，在后期完善的过程中大概需要采购以下材料。PLC 1200元/套 1套 1200元三位四通阀 70元/个 10个 700元沟槽式管道连接件模型（定制） 360元/套 3套 1080元汇流板 30元/块 1块 30元2020铝型材 10元/米 20米 200元2×0.5mm电线 100元/卷 2卷 200元无线通讯开发板 350元/套 1套 350元继电器模块 40元/套 1套 40元铝型材连接角件 1.5元/套 40套 60元图书购置 200元大概就是这些了，当然，即使拿不到钱，我们也会将项目执行下去！这是我们团队的成员参加比赛时的照片，旗子是使我们团队的旗子，我们团队的名字是：海宁智能装备创新研究团队，“海宁”取得是海纳百川的气魄，宁静致远的心怀之意。团队Logo是海宁两个字的首字母拼接而成。这张照片又数第二个是楼猪 果壳网梦想资助项目【万有青年养成计划】第六期报名将于1月5日截止，详情点击：
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挺厉害，希望果壳帮你哪部分？
引用 的话：挺厉害，希望果壳帮你哪部分？谢谢！目前产品已经开发到了第三代，产品的研发是一个烧钱的活，前期得到了青岛一家企业1万元的资助，学院学生创新基金近1W的资助，奖学金都掏出很多来了，有时候就是这样，如果做的事情是发自内心最深处的喜欢的话，自己掏钱也是要做的。我们盼望能从果壳获得一些资金上的帮助，或多或少都可以，学期末了，早已弹尽粮绝了，却发现还有好多器件需要购买……当然，我们会将我们前期制作的机器人的资料尽可能的公开，给大家看我们的设计方案，我们的作品照片，甚至针对某一个地方讲解我们是不断的进行改进创新的，我们已经申请了国家发明专利和软件著作权，所以我们不会有过多的担心。另外，盼望能在果壳多进行一些宣传，国家的海洋发展战略报告和山东半岛蓝色经济区国家发展战略中多次提到发展海洋装备制造业，这方面的确需要很多的人去做，去研究，盼望能够通过果壳的宣传，能让更多的朋友了解到国家对这方面的重视程度和人才需求。最后我们也盼望通过我们的文字，让更多的人了解水下机器人，了解海底奥秘，更盼望能有朋友给我们的机器人提出更好的建议，我们会根据朋友的建议进行实物实验，如果可以的话，一起申请国家专利哦！
引用 的话：谢谢！目前产品已经开发到了第三代，产品的研发是一个烧钱的活，前期得到了青岛一家企业1万元的资助，学院学生创新基金近1W的资助，奖学金都掏出很多来了，有时候就是这样，如果做的事情是发自内心最深处的喜欢的...资金方面可以列一下大致的支出清单，在原帖
引用 的话：资金方面可以列一下大致的支出清单，在原帖好的，谢谢！
引用 的话：资金方面可以列一下大致的支出清单，在原帖您好，费用清单已经在原帖列出。这是我们近期完善暂时需要的一笔资金。
支持啊，大家一起学习。楼主之前还有什么样的制作吗？可以将之前的作品同样放在DIY小组里给大家分享讨论一下。
推上去，让更多的人看到。
感觉好复杂啊，这么点钱够吗？
期待楼主的分享
从来没有接触过水下机器人，楼主可以先分享点论文看看嘛？
山科的么，嘛离LZ挺近的。在石大啦
特别支持楼主分享的精神，可以让更多的人投入这个领域。
引用 的话：感觉好复杂啊，这么点钱够吗？的确这是一个系统的工程，目前我们已经把样机模型完成了，只是需要改进几个地方，所以后期需要的费用不是特别多了。另外我们的东西和蛟龙号没法比，因为蛟龙号属于载人潜水器，对于载人舱的抗压性能和密闭性能要求非常高，我们的 作品主要是桁架结构，需要做的就是材料的耐海水腐蚀和密封。
引用 的话：特别支持楼主分享的精神，可以让更多的人投入这个领域。谢谢你的认可，在装备制造业方面，传统的机械加工制造业前景不是很明朗，所以要转向高、特、专方面。现在国家政策鼓励海洋工程装备制造业的发展，而且前景还是比较好的，就拿石油开采来说，现在已经再向海洋开采发展了，盼望能有更多的人加入到海洋工程装备制造业的行列中来。
引用 的话：山科的么，嘛离LZ挺近的。在石大啦哇，这么近啊，我是科大滴
引用 的话：从来没有接触过水下机器人，楼主可以先分享点论文看看嘛？完全没问题，你把你的邮箱给我吧，我通过邮箱发给你，共同学习。
引用 的话：期待楼主的分享我会整理整理，更新在贴子里，也可能开新帖，欢迎关注哦~
引用 的话：推上去，让更多的人看到。谢谢！
引用 的话：支持啊，大家一起学习。楼主之前还有什么样的制作吗？可以将之前的作品同样放在DIY小组里给大家分享讨论一下。之前还做过太阳能遥控式车位锁，大二时候的事情了，当时的图片都找不到了，我再找找哦，那个还挺实用的。
引用 的话：哇，这么近啊，我是科大滴我以前也对水下机器人有过一定的想法。看着lz的采购单我想问难道lz打算用无线进行通讯么。海洋里电磁波又传播不了多远呢
引用 的话：我以前也对水下机器人有过一定的想法。看着lz的采购单我想问难道lz打算用无线进行通讯么。海洋里电磁波又传播不了多远呢水下机器人分为有缆机器人和自治机器人，对于有缆机器人，通讯与控制比较方便，但是因为缆索与机器人运动的耦合，使得水下机器人的运动受缆索影响较大，所以现在很多地方在发展水下自治机器人，但是这种机器人对控制等方面的要求就比缆索机器人复杂的多了，因为目前我们还是在做方案也样机，我们的是有缆索的，为了减小缆索的直径，决定一部分通讯采用无线，当然在实际的过程中肯定不能你看到我采购单里这种简单的通讯了，因为还要考虑电磁波在海水中的衰减，但是水下无线通讯已经是在应用的技术了，实际生产中我们根据需求进行“拿来主义”即可。PS：我的解释中有些不是十分准确的术语，不要误导你哦~
引用 的话：我以前也对水下机器人有过一定的想法。看着lz的采购单我想问难道lz打算用无线进行通讯么。海洋里电磁波又传播不了多远呢有时间的话过来玩玩吧，一起交流交流。
引用 的话：有时间的话过来玩玩吧，一起交流交流。LZ是研究生么。嘛等放假了去山科找你们玩玩去
引用 的话：LZ是研究生么。嘛等放假了去山科找你们玩玩去是的，烟酒僧，欢迎来玩！
引用 的话：水下机器人分为有缆机器人和自治机器人，对于有缆机器人，通讯与控制比较方便，但是因为缆索与机器人运动的耦合，使得水下机器人的运动受缆索影响较大，所以现在很多地方在发展水下自治机器人，但是这种机器人对控制...难道是要做无线中继么。嘛，太多的资料我也是没有研究过的。不过石油这面常见的井下通讯一般是通过机械波实现的呢。如果是有缆的话用机械波进行通讯也是很方便的。毕竟钢铁和水的音速查了那么多呢
引用 的话：难道是要做无线中继么。嘛，太多的资料我也是没有研究过的。不过石油这面常见的井下通讯一般是通过机械波实现的呢。如果是有缆的话用机械波进行通讯也是很方便的。毕竟钢铁和水的音速查了那么多呢可以用水声通信技术来进行通讯。在通讯这方面我们没有做太多的了解，不敢胡乱说，这方面根据现有技术基本上可以实现。
楼主能给个qq或微信不？我也在自己的团队做水下机器人的项目，想向您请教些经验来自
支持楼主，我热爱飞行器方面。同时工科男，飘来支持，我会持续关注你们的项目
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