健康家兔肢导联正常心电图的分析--《中国兽医科技》1985年07期
健康家兔肢导联正常心电图的分析
【摘要】：正 关于家兔正常心电图,国内外报道的参考数值大小不尽相同,为了准确掌握家兔肢导联心电生理常数,为医学和兽医学,特别是在心血管疾病的研究中能准确地应用家兔这一常用的实验动物提供依据,进行了本实验。 (一)材料和方法 1.器材:心电图机(XDH—3型、上海医用电子仪器厂生产)、稳压器、导电液(饱和食盐水)、兔保定台(台板上铺有厚2毫米,60×80厘米绝缘胶皮垫)。
【作者单位】：
【关键词】：
【正文快照】：
关于家兔正常心电图,国内外报道的参考数值大小不尽相同,为了准确掌握家兔肢导联心电生理常数,为医学和兽医学,特别是在心血管疾病的研究中能准确地应用家兔这一常用的实验动物提供依据,进行了本实验。 (一)材料和方法 1.器材:心电图机(XDH—3型、上海医用电子仪器厂生产)、
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京公网安备75号超声导波传播的半解析有限元分析--《北京交通大学》2015年硕士论文
超声导波传播的半解析有限元分析
【摘要】：半解析有限元法(SAFE)可以用于求解结构材质复杂的介质中导波的传播特性。SAFE假设导波以简谐波的方式沿着波导介质传播,这样只需要沿着波导截面进行有限元网格的划分,在传播方向上用简谐表达式表示波的传播,从而比有限元方法具有更高的计算速度。因为在描述截面时采用有限元法,对于任何截面形状的波导介质,SAFE方法都可以通过将其截面划分成若干有限单元的方法进行模拟,从而获得比传统解析法更广泛的应用。采用半解析有限元法分析钢轨中导波传播的特性对钢轨检测中换能器的设计和实际检测有很好的指导意义。
本文介绍了国内外超声导波检测技术的发展现状,比较了有限元法和半解析有限元法的研究和应用。首先介绍了导波的相关基础知识,以各向同性自由铝板为例详细说明了半解析有限元法分析导波传播特性的原理,绘制了铝板中Lamb波的相速度、群速度频散曲线,并通过实验测得铝板中传播的兰姆波信号,采用二维傅里叶变换做信号提取和分析后对兰姆波进行了模态分析与识别。对比理论分析与实验结果,证实了半解析有限元法在分析导波传播特性中的有效性。其次,利用Lamb波检测钛合金板中不同大小的刻槽和圆孔缺陷。通过半解析有限元法获得检测所用模态,用可变角探头同时激励和接收导波,最后根据示波器显示的回波特点来判断缺陷的大小和位置,实验证明不同类型的缺陷对导波的反射情况不同。最后,本文将半解析有限元法应用到钢轨导波的分析中。以1.5m长50kg/m钢轨为研究对象,利用夹心式低频压电换能器在钢轨中激发导波,通过半功率法计算钢轨阻尼因子,结合半解析有限元法获得的导波群速度,最后求得钢轨衰减率。希望本文工作能在大家今后的工作学习或科研中起到一定的参考和借鉴作用。
【关键词】：
【学位授予单位】：北京交通大学【学位级别】：硕士【学位授予年份】：2015【分类号】：O426.2【目录】：
致谢5-6中文摘要6-7ABSTRACT7-8序8-9目录9-111 绪论11-18 1.1 课题的研究背景及意义11-13 1.2 兰姆波13-16
1.2.1 有限元法分析超声导波传播特性的研究现状13-14
1.2.2 半解析有限元法分析超声导波传播特性的研究现状14-16 1.3 研究内容及章节安排16-182 兰姆波频散特性研究18-24 2.1 导波分类18-19
2.1.1 板导波18
2.1.2 管导波18
2.1.3 复杂结构导波18-19 2.2 兰姆波19-20 2.3 兰姆波的频率方程20-21 2.4 对称和反对称模态21-22 2.5 导波的频散现象22-23 2.6 本章小结23-243 半解析有限元法分析铝板中Lamb波传播特性24-36 3.1 半解析有限元法24-28
3.1.1 问题定义24-25
3.1.2 有限元离散25-26
3.1.3 有限元方法26-28 3.2 半解析有限元法计算铝板中Lamb波频散曲线28-30 3.3 实验30-32 3.4 模态识别与分析32-35 3.5 本章小结35-364 半解析有限元法在钛合金板缺陷检测中的应用36-44 4.1 半解析有限元法绘制钛合金薄板频散曲线36-37 4.2 缺陷检测37-43
4.2.1 模式的激发和判断39-41
4.2.2 不同大小缺陷的检测41
4.2.3 不同形状缺陷的检测41-43 4.3 本章小结43-445 半解析有限元法在钢轨导波传播特性研究中的应用44-65 5.1 推导阻尼介质的衰减率44-45 5.2 实验测定钢轨的阻尼因子45-61
5.2.1 钢轨超声导波的激励45-51
(1) 模态力锤46-47
(2) 夹心式低频压电换能器47-51
5.2.2 钢轨超声导波的接收51-53
(1) P3SCM电荷型加速度传感器51
(2) R3α声发射传感器51-52
(3) 352C33加速度传感器52-53
5.2.3 实验系统装置图53-54
5.2.4 不同激励接收方式的结果对比54-61 5.3 计算钢轨阻尼因子61-62 5.4 计算钢轨衰减率62-63 5.5 本章小结63-656 总结与展望65-67 6.1 总结65-66 6.2 展望66-67参考文献67-70作者简历70-72学位论文数据集72
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京公网安备75号卡尔曼滤波在卫星导航中的应用研究--《大连海事大学》2008年硕士论文
卡尔曼滤波在卫星导航中的应用研究
【摘要】：
卡尔曼滤波理论于20世纪60年代提出,它实质上是一种最优估计的实时递推算法,由于其在求解的过程中不需要存储大量的观测数据,并且当得到新的观测数据时,可算得新的参数滤波值,便于实时地处理观测结果,故在实际工程应用中受到了重视。随着计算机技术的飞速发展,以卡尔曼滤波技术为核心的现代估计理论已广泛应用于航天、航空、卫星、系统工程、通信、工业过程控制、遥感等各个领域。本文重点研究了卡尔曼滤波技术在GPS卫星导航中的应用,主要目标是利用卡尔曼滤波技术实现在静止和运动状态下载体航迹和航向的预测,并建立卫星导航系统软件,以提高GPS定位导航的精度,增强运动体的动态跟踪能力。
本文首先对卡尔曼滤波技术在GPS卫星导航中的应用发展进行了概述,分析了GPS系统基本组成及定位原理。然后本文在研究了影响导航精度的主要因素和卡尔曼滤波基本原理的基础上,将卡尔曼滤波理论应用到GPS卫星导航中。之后根据GPS卫星导航系统的需求设计了系统整体方案,给出了系统硬件和软件设计流程,建立了适合卫星导航的卡尔曼滤波模型,实现了不同坐标系下坐标的转换和运动体速度平滑。最后,在windows平台上利用VC++开发环境和数据库技术实现了卫星导航系统软件的主要功能。主要是对导航软件的串口接收模块、卡尔曼滤波模块、数据库模块,人机界面模块做了设计和初步实现。这部分的关键技术包括:使用CSerialPort类实现GPS-OEM板与计算机的串口通信,建立卡尔曼滤波CKalman类模块,对数据库存储操作,实现人机界面的运动轨迹实时显示模块。此设计还将滤波前后的数据进行绘图显示。通过比较不难发现,卡尔曼滤波可以使定位精度更加精确,显著地提高运动过程中载体位置、方向及速度的估计精度。
综上所述,本文研究的卫星导航系统中的卡尔曼滤波技术及其应用,对保障交通安全,提高交通运输效益等具有一定的现实意义。
【关键词】：
【学位授予单位】：大连海事大学【学位级别】：硕士【学位授予年份】：2008【分类号】：P228.4【目录】：
Abstract6-10
第1章 绪论10-13
1.1 课题的提出10-11
1.2 课题的研究内容11-12
1.3 本文的结构与内容安排12-13
第2章 GPS卫星定位原理13-25
2.1 GPS系统基本组成及定位原理13-17
2.1.1 GPS全球定位系统的组成13-14
2.1.2 GPS卫星定位基本原理14-17
2.2 导航误差分析17-21
2.3 坐标系转换21-25
2.3.1 坐标系的分类21-23
2.3.2 空间直角坐标系与空间大地坐标系间的变换方法23-25
第3章 卡尔曼滤波原理与GPS卫星导航系统25-41
3.1 卡尔曼滤波原理25-31
3.1.1 卡尔曼滤波基本方程组25-28
3.1.2 滤波初值的选取28-29
3.1.3 估计均方误差阵的等价形式及选用29
3.1.4 卡尔曼滤波发散的抑制29-31
3.2 卡尔曼滤波模型31-34
3.2.1 建立卡尔曼滤波模型31-32
3.2.2 运动体速度计算32-34
3.3 GPS卫星导航系统软件设计34-36
3.4 GPS卫星导航系统硬件设计36-41
3.4.1 Pro XR GPS接收机36-38
3.4.2 GPS-OEM板工作原理38
3.4.3 GPS-OEM板通信协议38-41
第4章 导航系统软件的设计和实现41-58
4.1 系统设计41-42
4.2 串口通信模块42-49
4.2.1 设置串口通信的数据源42-45
4.2.2 CSerialPort类实现串口通信45-47
4.2.3 实现坐标转化类47-49
4.3 卡尔曼滤波模块49-53
4.3.1 滤波模型49-50
4.3.2 卡尔曼滤波类的实现50-53
4.4 数据库模块53-55
4.4.1 建立Access数据库53-54
4.4.2 应用程序与Access数据库之间的操作54-55
4.5 人机界面模块55-58
第5章 系统软件结果与分析58-64
5.1 引言58
5.2 试验条件58-59
5.3 可视化数据处理结果59-62
5.4 数据处理统计信息62-63
5.5 试验结果分析63-64
第6章 结论及展望64-66
6.1 论文总结64
6.2 前景展望64-66
参考文献66-68
研究生履历69
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