Labview中怎么实现张正友相机标定详解的标定

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一种基于LabVIEW的机器视觉标定和校正方法
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工业自动化产品质检中机器视觉系统标定方法研究
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工业自动化产品质检中机器视觉系统标定方法研究
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3秒自动关闭窗口一种机器人立体视觉自动标定方法--《中国光学学会2010年光学大会论文集》2010年
一种机器人立体视觉自动标定方法
【摘要】：由双摄像机组成的机器人立体视觉标定包括两个摄像机单独标定,两个摄像机相对关系标定及摄像机与机器人之间的手眼关系标定。Matlab自带的标定工具箱,功能不完整,且标定过程需要手动指定边界点,耗时多,易造成误差。本文设计了一种新的成本低廉的平面靶标,对Matlab标定工具箱进行二次开发,针对新靶标提出了一种全自动标定方法。标定时,LabVIEW同时对两个摄像机进行图像采集,经过预处理,调用Matlab对靶标中的特征点进行高精度提取和匹配,并根据ZhangZY的方法进行标定计算,得到两个摄像机的内外参数和双目摄像机的相对关系。手眼标定时,摄像机安装在机器人末端,移动机器人末端改变3次位置,系统能自动计算出手眼关系矩阵,整个过程不需人工干预,精度高。采用的优化算法,使标定过程可以实时实现,实验中,对每幅图像的标定时间小于1秒。文章对自动提取算法,标定点配准算法做了详细描述,对实验结果进行了误差分析,并与传统棋盘格靶标结果进行比较。经比较,新方法实现了全自动标定,具有更高的精度和更小的标定误差,有很好的实用价值。
【作者单位】：
【关键词】：
【基金】：
【分类号】：TP242.62【正文快照】：
1引言带有视觉功能的激光加工机器人能够对被加工物体测绘,获得物体的三维表面数据,为加工提供了极大的便利性。该系统中采用双目摄像机结合结构光组成主动视觉测量系统,从不同角度获得被测物的数字图像,基于视差原理恢复出物体的三维几何信息,重建物体三维形貌,并将物体的数
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