153模块有没有模拟量输出模块滞后的问题

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300或者400项目里,想利用以太网连接I/O从站,主站得有什么模块,I/O从站如何选型?类似于ET200M的153的结构。 - 已解决问题
在300或者400项目里,想利用以太网连接I/O从站,主站得有什么模块,I/O从站如何选型?类似于ET200M的153的结构。谢谢各位
产品版区:
悬赏分:5 | 解决时间: 20:37:09 | 提问者: - 学长&nbsp&nbsp第2级
问题ID:93723
建议系统地看看下述资料,以便全面了解:1、&PROFINET&IO&入门指南集&下载:2、《SIMATIC&PROFINET&系统说明》下载:3、《从&PROFIBUS&DP&到&PROFINET&IO》下载:
大师&nbsp&nbsp第17级&
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是使用Profinet吧!
- 初级工程师&nbsp&nbsp第9级
& 10:22:38
从工程成本角度考虑,建议主站通过以太网与上位机通讯。从站如果与主站通过以太网通讯需要增加从站的CPU才能实现,成本较高。故建议还是采用类似于ET200M的153的结构。这样网络的过靠、相对稳定。
- 高级工程师&nbsp&nbsp第11级
& 10:31:58
用&Profinet&,去下载中心找系列视频:西门子视频文档——&PROFINET&E-Learning&之……
- 毕业实践员&nbsp&nbsp第4级
& 11:08:06
ET200是仅扩展,属于DP主站系统,要想它成为从站必须要加CPU,没CPU构成不了从站,而且ET200本身不支持以太网,走DP吧,如果有上位机,你倒可以加个CP343或443与上位机用以太网通讯
- 学长&nbsp&nbsp第2级
& 13:13:15
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冗余的IM153模块同时亮SF红灯...
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冗余的IM153模块同时亮SF红灯,但重新上电后又恢复正常 - 已解决问题
这是一个PCS7项目,又一个ET200M分站的冗余TM153模块的SF红灯同时亮起,但是将其重新上电后又恢复正常,WINCC报警显示冗余通信连接ID丢失。是否IM153的冗余底板损坏?
产品版区:
悬赏分:5 | 解决时间: 15:44:57 | 提问者: - 新生&nbsp&nbsp第1级
问题ID:73487
又一个ET200M分站的冗余TM153模块的SF红灯同时亮起,但是将其重新上电后又恢复正常?1、可能原因,IM153接口所带有的I/O模块:、供电电源瞬时故障;、接线有虚接现象;、现场瞬时干扰。2、建议:不要看WINCC报警,应使用STEP7的在线诊断功能对PLC进行诊断,PLC系统会给出诊断信息,解读诊断信息,能够准确定位问题的所在。S7-400冗余系统常问问题集(更新版)&》下载:
大师&nbsp&nbsp第17级&
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请参考阿鸣老师和凌侠的建议查一下.应该是这些问题之一.可以查一下CPU和ET200M的诊断缓冲区,这里会有会些提示信息.下次提问时可以贴上.
置评专家:西门子PCS7技术支持& 13:14:18
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1.这种情况是否频繁出现?2.如果不是频繁的出现,那么可能是网络瞬间丢失。3.瞬间丢失的原因我大概分析有以下几种可能:3.1供电接线不牢;3.2通讯距离过长,导致信号通讯不稳地;建议降低通讯速率,或者增加中继设备;3.3信号干扰。这种情况就需要系统的查找干扰来源。规范铺设电缆;4.建议重新下载一下硬件和网络,这样会更新网络,看看是否可以解决问题。
专家奖励分:10分
- 高级工程师&nbsp&nbsp第11级
& 22:28:54
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西门子通讯模块IM153与DP线连接的常见问题
时间: 09:31:06&&&来源:http://www./html/Siemens-Products/Siemens-module/&&&
这篇文章主要介绍西门子通讯模块IM153与DP线连接的常见问题,仅供参考!
关于IM153的问题?
问题:现有条生产线主站配的是CPU412-1的模块,下面从站用的是西门子通讯模块IM153-1跟主站通过DP线连接,后面挂了四个从站,都是用DP线连接,每个从站后面挂的是321,322,331,332模块!我就是问问,如果从站前面的IM153-1出现问题,是只会影响这个从站所挂的模块,还是不仅影响这个从站,还会影响后面所以的从站设备跳停?那个知道啊!
回答:一般来说是可以的。如果该西门子通讯模块IM153-1断开的话,总线还是通的,不影响其他机架的通讯,但是CPU会报红灯。
但是这个前提是编程时程序里加了以下几个块
1、机架故障组织块(OB86)&
&2、通讯错误组织块(OB87)&
3、&I/O访问错误组织块(OB122)&
这几个块你也可以后期手动增加,就放几个空块就行。否则的话某站点丢失,会引起主机跳停。
广州市西门子工控之家拥有10年的德国SIEMENS西门子代理分销经验,始终坚持着西门子PLC、、西门子变频器、西门子低压电器在华南地区的现货供应服务,若您对西门子通讯模块IM153现货有需求,马上联系,立刻发货!
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电话: 020-06-822-663
传真: 86-20-
网站: www.
邮箱: sales@
地址: 广州市黄埔区云埔工业区埔南路沧联工业园D栋D02西门子IM153-1模块
SIMATIC DP,接口IM 153-1,用于ET 200M,用于最多8个S7-300模块
在电源模块 F-PM-E 24VDC/8A PPM ST (6ES-0BC0) 右侧安装基座上的模块只要没有打开新的电位组,那么模块在电源模块的电位组内。通过断开电源模块 F-PM-E 24VDC/8A PPM ST 的电位组可以实现安装在此种模式下的模块的安全停机。
达到&SIL 2 / PL d&标准的标准模块安全停机
电源模块 F-PM-E 24VDC/8A PPM ST (下文称为 F-PM-E)和标准输出模块的组合可实现达到SIL 2和PL d 标准的安全停机。SIL 2 符合 IEC 标准,PL d 符合 EN ISO 8标准。
可以使用下面的ET 200SP 标准模块:
内部电容 Ci
内部电源消耗 Ii
标准的许可
符合EN ISO 8 标准的许可
DQ 16x24VDC/0.5A ST
DQ 8x24VDC/0.5A ST
DQ 8x24VDC/0.5A HF
DQ 4x24VDC/2A ST
AQ 4xU/I ST
AQ 2xU/I HS
当电源模块 F-PM-E 24VDC/8A PPM ST 连接电容性负载,必须考虑标准模块(见上表) 的输入电容。可以参考条目号为的手册其中的 B 章节 &开关的负载&。
必须禁用标准输出模块的&电源电压L+缺失诊断&,否则在电源模块进行短路测试时标准输出模块会触发诊断。
如果未接地负载连接标准输出模块,必须考虑标准输出模块的输出在机架和地之间的电容和电阻。可以参考条目号为的 手册其中的 3.1 章节 &端子分配&。
设置短路测试/断线测试的最大回读时间
在设置电源模块 F-PM-E 参数&断线测试的最大回读时间&和 &短路测试的最大回读时间&时,必须考虑以下三步。
考虑内部电容和电源消耗
每个标准输出模块都有内部电容 Ci&和内部电源消耗 Ii&(不考虑连接的负载)。按如下公式计算电源模块 F-PM-E打开的电位组内的标准输出模块的内部电容和内部电源消耗的总和。
Ci_total&=&ƩCi
Ii_total&=&ƩIi
在上面的表格中获得相关值。
必须选择参数&断线测试的最大回读时间&和 &短路测试的最大回读时间&保证 Ci_total&和&Ii_total的值在电源模块 F-PM-E 的电容负载曲线之下。
考虑标准输出模块的输出负载
参考以下参数的技术数据或测量值
负载电流&IL&和
负载电容 CL
定义连接了执行机构的标准输出模块的每个输出的输出值。其中:
CL_total&=&ƩCL
IL_total&=&ƩIL
必须选择参数&断线测试的最大回读时间&和 &短路测试的最大回读时间&保证标准输出模块每个输出上的负载电流和负载电容在电源模块 F-PM-E 的电容负载曲线之下。
确定电容和电流消耗的总量
总的电容 Ctotal&由 Ci_total &和连接到标准输出模块的所有负载电容的总和 CL&组成。总的电源消耗 Itotal&由 Ii_total&和标准输出模块输出的所有负载电流的总和 IL&组成。
Ctotal&= Ci_total&+ CL_total
Itotal&= Ii_total&+ IL_total
必须选择参数&断线测试的最大回读时间&和 &短路测试的最大回读时间&保证Ctotal&和 Itotal&的值在电源模块 F-PM-E 的电容负载曲线之下。
ET200S 功能模块主要包括四种类型:模块1Count24V/100kHz, 1Count5V/500kHz, 1SSI 和 2 PULSE。本文主要针对初次使用 2 PULSE 功能模块的用户,介绍 2 PULSE 两路脉冲输出功能模块的功能、配置及简单编程。但是本文无法取代 ET200S 功能模块手册《ET 200S Technological Functions》。建议用户通过此文档掌握该模块的初步调试和使用方法后,仔细阅读模块手册《ET 200S Technological Functions》,进一步加深对ET200S 功能模块的理解。
2. 模板介绍
图 1 2 PULSE 模块外形
模板订货号:6ES7 138-4DD00-0AB0
模板功能:该模块可以产生脉冲信号对被控对象进行控制。
工作模式:脉冲输出模式;脉宽调制(PWM)模式;脉冲串模式;On/Off延时模式。
模板主要属性:输出脉冲个数:2;输出脉冲电压:24V;输出脉冲最大频率:2.5kHz
3. 模板接线图
图 2 接线端子
Channel 0: 端子1 到 4
Channel 1: 端子5 到 8
24 VDC:传感器电源
M:公共端西门子IM153-1模块
DI:输入信号
DO:输出信号
4. 硬件配置
2 PULSE 功能模板基本可以和任意ET200S 接口模块一起使用,本文中以 IM151-3PN 接口模块为例。
主要软、硬件列表:
CPU 315-2 PN/DP
6ES7 315-2EH13-0AB0
IM151-3 PN&
6ES7 151-3BA20-0AB0
6ES7 138-4CA01-0AA0
6ES7 138-4DD00-0AB0
1 Count 24V/100kHz
6ES7 138-4DA04-0AB0
STEP7 V5.4 SP5
6ES7 810-4CC08-0YA7
1 Count 24V/100kHz
6ES7 138-4DA04-0AB0
表 1 软硬件配置
图 3 系统配置图
5. 硬件组态及参数配置
按照图 3 通过网线连接 CPU315-2PN/DP 与 IM151-3PN 的PN 接口并将 ET200S 站的I/O 模板和功能模板安装好,正确连接电源线和信号线。
打开 STEP7,在管理器中新建一个项目,插入相应的 S7-300 站,进入硬件配置界面,配置 PN I/O 和其他相关模块(图 4)。由于本文主要介绍 ET200S 2 PULSE 模块,其他配置过程不在详细描述,如有关于 PN I/O 配置的问题请参阅相关手册和说明,参考链接:
图 4 硬件组态
ET200S 2 PULSE 模块参数配置界面:
图 5 2 PULSE 模块参数界面
其中参数含义:
1. 组诊断;
2. CPU/主站停机时输出的状态:可以选择继续工作、使用替代值等模式;
3. 通道编号 0;
4. DO 诊断:可以诊断输出断线、短路等;
5. 替代值:配合参数 2 使用;
6. 运行模式:更改 2 PULSE 输出模式,包括脉冲输出,脉宽调制(PWM),脉冲串,On/Off 延时等模式;
7. PWM(脉宽调制)的输出模式:可以使用千分数或者S7 模拟量格式的值;
8. 时基:后面所有跟时间相关的参数都以该参数为时间单位;
9. DI 数字量输入的功能:可作为普通输入和硬件使能使用;
10. 接通延时;
11. 最小/脉冲时间;
12. 周期时间;
13. 通道编号 1;
将项目配置好后,存盘编译并下载,参数配置随即生效。
该模板跟很多其他的 ET200S 功能模板类似,都是通过外部 I/O 直接对模板进行控制和反馈。ET200S 2 PULSE 模块输入/输出分配详见表 2,表 3:
控制信号(输出):
表 2 输出地址分配
反馈信号(输入)
表 3 输入地址分配
为了便于对该模板地址中的位、字节、字等地址的读写,我们根据模板的硬件地址将需要的输入/输出地址通过程序映射到一个接口 DB 块中,以后的操作都针对该 DB 块中相应的地址进行读写即可(见图 6):
图 6 项目程序
7. 模式说明及举例
7.1.脉冲输出模式:
脉冲输出模式可以使 2 PULSE 模块在输出使能后通过一定时间的延迟后输出一个给定脉冲宽度的脉冲输出。时序请参见图 7:
图 7 脉冲输出时序图
脉冲数出参数配置:
图 8 脉冲数出参数配置
在 2 PULSE 模块参数界面,选择运行模式为 pulse output,时基为 1ms,DI 输入功能为普通输入,所以在运行的时候输出将不参考硬件使能的状态。启动延时设为 1000ms。
通过图 7 可以看出脉冲输出模式需要在程序里面给定给两个主要的数值:脉冲时间和接通延时时间,其中:
脉冲时间 = 给定数值 * 参数设定的时基
接通延时 = 延时系数 * 0.1 * 参数设定的启动延时
网卡及电缆
6ES7 972-0CB20-0XA0
6ES7 972-0CB35-0XA0
6ES7 972-0CC35-0XA0
6GK1 561-1AA01
6GK1 551-2AA00
6GK1 561-3AA01
6GK1 561-3FA00
6GK1 561-4AA01
6GK1 561-4FA00
6FX800开头
6XV1 840-2AH10
6XV1 830-0PBH30
6XV1 830-0EH10
6XV1 830-3EH10
6XV1 830-0AH10
6XV1 820-5AH10
6XV1 820-5BH50
6XV1 820-5BT10
6GK1 901-0DA20-0AA0
6ES7 901-0BF00-0AA0
6ES7 901-1BF00-0XA0
6GK1 415-2AA01
6GK1 415-0AA01
6ES7 158-0AD01-0XA0
6ES7 157-0AC83-0XA0
6ES7 157-0AD82-0XA0
6XV1 830-5EH10
6XV1 830-5FH10
6ES7 195-7HF80-0XA0
6GK1 905-0AA00
6GK1 905-0AD00
6GK1 905-0AB10
6GK1 905-0AC00
总线连接器
6GK1 905-6AA00
6ES7 972-0BA50-0XA0
6ES7 972-0BB50-0XA0
6ES7 972-0BA12-0XA0
6ES7 972-0BB12-0XA0
6ES7 972-0BA41-0XA0
6ES7 972-0BB41-0XA0
6GK1 500-0EA02
6GK1 500-0FC00
6ES7 972-0AA01-0XA0
6ES7 972-0AB01-0XA0
6ES7 972-0DA00-0AA0
6ES7 972-4AA02-0XA0
6GK1 500-3AA00
6GK1 503-0AA00
6GK1 503-3CA00
6GK1 503-2CB00
6GK1 503-3CB00
6GK1 503-3CC00
6ES7 181-0AA01-0AA0
6ES7 193-8MA00-0AA0
6ES7 193-8LA00-0AA0
6ES7 193-8LB00-0AA0
6GK1 704-5CW64-3AA0
6GK1 704-5DW64-3AA0
6GK1 704-5SW64-3AA0
6GK1 713-5DB64-3AA0
6GK1 713-5FB64-3AA0
6GK1 713-5CB64-3AA0
工业以太网
网卡及电缆:
6GK1 161-3AA01
6GK1 161-2AA00
6GK1 161-6AA00
6GK1 151-2AA00
6GK1 151-5AA00
6GK1 611-0TA01-1DV0
6XV1 850-0AH10
6XV1 850-0BT10
6XV1 850-0BN15
6XV1 870-3QN10
6XV1 850-0BH20
6XV1 840-2AH10
6XV1 850-2LN10
6XV1 850-2GN10
6XV1 850-2JN10
6XV1 850-2HN10
6GK1 901-1FC00-0AA0
6GK1 105-2AA10
6GK1 105-2AB10
6GK1 105-2AE00
6GK1 105-4AA00
6GK1 105-3AA10
6GK1 105-3AB10
6GK1 105-3AC00
6GK1 100-2AB00
6GK1 100-2AC00
6GK1 102-6AA00
6GK1 102-6AB00
6GK1 102-7AA00
SCALANCE X005入门级交换机
6GK5 005-0BA00-1AA3
6GK5 005-0BA00-1CA3
SCALANCE X100非网管型交换机
6GK5 104-2BB00-2AA3
6GK5 106-1BB00-2AA3
6GK5 108-0BA00-2AA3
6GK5 112-2BB00-2AA3
6GK5 116-0BA00-2AA3
6GK5 124-0BA00-2AA3
SCALANCE X200网管型交换机 &&
6GK5 204-2BB00-2AA3
6GK5 206-1BB10-2AA3
6GK5 208-0BA10-2AA3
6GK5 208-0HA00-2AA6
6GK5 216-0BA00-2AA3
6GK5 224-0BA00-2AA3
6GK5 204-0BA00-2BA3
6GK5 202-2BB00-2BA3
SCALANCE X300增强型可网管交换机
6GK5 308-2FL00-2AA3
6GK5 310-0FA00-2AA3
SCALANCE X400千兆模块化交换机
6GK5 414-3FC00-2AA2
6GK5 408-2FD00-2AA2
6GK5 491-2AB00-8AA2
6GK5 491-2AC00-8AA2
6GK5 492-2AL00-8AA2
6GK5 492-2AM00-8AA2
6GK5 495-8BA00-8AA2
6GK5 496-4MA00-8AA2
6GK1 716-1CB64-3AA0
6GK1 716-1TB64-3AA0
6GK1 716-1PB62-3AA0
6GK1 716-0HB64-3AA0
6GK1 704-1CW64-3AA0
6GK1 704-1PW64-3AA0
6GK1 970-1BA10-0AA1
6GK1 970-5CA20-0AA1
6GK1 975-1AA00-3AA0
6GK1 500-0AA10
6GK1 500-0AB00
6GK1 500-0DA00
6GK1 901-0FB00-0AA0
6XV1831-2L
6GK1 900-0HL00-0AA0
6ES7090-XX84-0AB0
6SE026-0HF60-Z
3VU13401MJ00
3TF43221XB4
3TH42440XM0
西门子IM153-1模块(文:西门子IM153-1模块 &来源:西门子IM153-1模块)
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2012 年西门子客户服务集团获得了来自私营钢铁企业——山西新泰钢铁有限公司的一项服务合同。这一连铸年度服务合同能帮助客户大幅提高设备的可用性,减少停机时间并保证稳定运行。
1) I&M 数据:设置和数据访问符合 PROFIBUS 准则(订购号3.502,版本1.1,2003年5月)中的条款。
2) 数字输入的改变实际上是局部加盖一个时间戳(在 ET 200M 的 IM 153 中)然后通过一个过程中断传送到 C。如果用户希望在 IM 153-2BAx2 获得 1ms 的高精度时间戳,则每个 IM 需要插入最多 8 个模块。
3) 符合 PNO 的标准冗余:“Flying Redundancy”符合PROFIBUS International标准从站冗余规范 V1.2(2004年11月版),订货号为:2.212。
4)运行中的组态改变是指硬件组态的改变,如重新参数化或者增加模块,可以在操作时进行而不会产生负面影响。
IM 153 接口模块完全接管模块化的 ET 200M I/O 站和连接到 PROFIBUS DP 的更高一级的主站之间的通讯。
在组态期间输入输出被分配到各自的主站。
IM 153-2 接口模块能够装配冗余的 PROFIBUS DP 系统。如果主动分支发生故障,被动 IM 153-2 采取相关功能的无冲突控制。
通过从相应的 HW 目录中选择适当的数据转发器使用 HW 组态进行组态。也可以从对应的 HW 目录进行模块组态。
第三方工具
使用 GSD 文件来连接第三方主站和使用第三方工具组态。
1.CPU运算和控制中心
起“心脏”作用。
纵:当从编程器输入的程序存入到用户程序存储器中,然后CPU根据系统所赋予的功能(系统程序存储器的解释编译程序),把用户程序翻译成PLC内部所认可的用户编译程序。
横:输入状态和输入信息从输入接口输进,CPU将之存入工作数据存储器中或输入映象寄存器。然后由CPU把数据和程序有机地结合在一起。把结果存入输出映象寄存器或工作数据存储器中,然后输出到输出接口、控制外部驱动器。
组成:CPU由控制器、运算器和寄存器组成。这些电路集成在一个芯片上。CPU通过地址总线、数据总线与I/O接口电路相连接。
2. 存储器
具有记忆功能的半导体电路,分为系统程序存储器和用户存储器。
系统程序存储器用以存放系统程序,包括管理程序,监控程序以及对用户程序做编译处理的解释编译程序。由只读存储器、ROM组成。厂家使用的,内容不可更改,断电不消失。
用户存储器:分为用户程序存储区和工作数据存储区。由随机存取存储器(RAM)组成。用户使用的。断电内容消失。常用高效的锂电池作为后备,寿命一般为3~5年。
3.输入/输出接口
(1)输入接口:
光电耦合器由两个发光二极度管和光电三极管组成。
发光二级管:在光电耦合器的输入端加上变化的电信号,发光二极管就产生与输入信号变化规律相同的光信号。
光电三级管:在光信号的照射下导通,导通程度与光信号的强弱有关。在光电耦合器的线性工作区内,输出信号与输入信号有线性关系。
输入接口电路工作过程:当合上,二极管发光,然后三极管在光的照射下导通,向内部电路输入信号。当开关断开,二极管不发光,三极管不导通。向内部电路输入信号。也就是通过输入接口电路把外部的开关信号转化成PLC内部所能接受的数字信号。
(2)输出接口
PLC的输出接口电路
工作过程:当内部电路输出数字信号1,有电流流过,继电器线圈有电流,然后常开触点闭合,提供负载导通的电流和电压。当内部电路输出数字信号0,则没有电流流过,继电器线圈没有电流,然后常开触点断开,断开负载的电流或电压。也就是通过输出接口电路把内部的数字电路化成一种信号使负载动作或不动作。
(3)还有特别用来输入/输出模拟电流信号和高速脉冲信号的特殊结构,例如:模数/数模转换模块、高速计数模块等。
编程器分为两种,一种是手持编程器,方便,我们实验室使用的就是手持编程器。二种是通过PLC的RS232口,与计算机相连,然后敲击键盘,通过NSTP-GR软件(或WINDOWS下软件)向PLC内部输入程序。
PLC的基本工作原理
PLC采用“顺序扫描,不断循环”的工作方式
1.每次扫描过程,集中采集输入信号,集中对输出信号进行刷新。
2.输入刷新过程,当输入端口关闭时,程序在进行执行阶段时,输入端有新状态,新状态不能被读入。只有程序进行下一次扫描时,新状态才被读入。
3.一个扫描周期分为输入采样,程序执行,输出刷新。
4.元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。
5.扫描周期的长短由三条决定。(1)CPU执行指令的速度(2)指令本身占有的时间(3)指令条数,现在的PLC扫描速度都是非常快的。
6.由于采用集中采样,集中输出的方式,存在输入/输出滞后的现象,即输入/输出响应延迟。
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