摄像机标定参数后 标定出的内外参数下一步该怎么用

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2016-09-06 05:20 标签： 摄像机外部参数标定
基于几何方法的摄像机内外参数求解_百度文库
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基于几何方法的摄像机内外参数求解
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摄像机标定外参数求解
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通过MATLAB标定工具箱得到了一系列的旋转矩阵和平移矩阵，如何求得两个相机之间的转换关系呢？
如果是根据R=R1*INV(R2),那么通过不同的R1 R2求出来的旋转矩阵是不太一样的，如何能够找到一个最优解呢？
求各位前辈大神帮助一下
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|此回复为最佳答案
Matlab标定工具箱有立体标定的功能：
1、分别标定好左侧Calib_Results_left.mat和右侧Calib_Results_right.mat；
2、运行stereo_gui；
3、三维点计算调用函数[Xc_1_left,Xc_1_right] = stereo_triangulation(x_left_1,x_right_1,om,T,fc_left,cc_left,kc_left,alpha_c_left,fc_right,cc_right,kc_right,alpha_c_right);
具体怎么标定和三维点计算，查看链接
http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/index.html
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/thread-.html
Matlab标定工具箱有立体标定的功能：
1、分别标定好左侧 ...
搞定了，多谢了，还有个问题请教您，如果利用标定好的内外参数，进行极线校正后，变成了虚拟的平行双目系统，那么怎样求这个虚拟双目系统的焦急呢？
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搞定了，多谢了，还有个问题请教您，如果利用标定好的内外参数，进行极线校正后，变成了虚拟的平行双目系 ...
这个还真没做过...问问其他人吧，我一般就是计算空间点的三维坐标
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这个还真没做过...问问其他人吧，我一般就是计算空间点的三维坐标
嗯嗯，我的目的也是求特征点的三维坐标，然后求速度，但是如果不极线校正的话，我感觉在立体匹配时会比较麻烦，您是怎样解决这个问题的呢？
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嗯嗯，我的目的也是求特征点的三维坐标，然后求速度，但是如果不极线校正的话，我感觉在立体匹配时会比较 ...
我是假定空间点就是匹配的，然后直接计算三维坐标。空间点多的话，可以用编号确定点的匹配
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请问楼主，你的R1&&和R2&&是怎么求解出来的？？？用matlab标定工具箱求解出来的R有多个，一般是几幅标定图像就有几个R，如何由多个求解出你说的R呢？？
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请问楼主，你的R1&&和R2&&是怎么求解出来的？？？用matlab标定工具箱求解出来的R有多个，一般是几幅标定图 ...
Matlab标定工具箱有立体标定的功能：
1、分别标定好左侧Calib_Results_left.mat和右侧Calib_Results_right.mat；
2、运行stereo_gui；
3、三维点计算调用函数[Xc_1_left,Xc_1_right] = stereo_triangulation(x_left_1,x_right_1,om,T,fc_left,cc_left,kc_left,alpha_c_left,fc_right,cc_right,kc_right,alpha_c_right);
具体怎么标定和三维点计算，查看链接
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请问楼主，你的R1&&和R2&&是怎么求解出来的？？？用matlab标定工具箱求解出来的R有多个，一般是几幅标定图 ...
在命令窗口输入stereo_calib,分别载入左右相机的标定结果，就会得到两相机之间的关系，只有一个，你好好的看看2楼给的网址翻译，我也是弄了好久才明白
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在命令窗口输入stereo_calib,分别载入左右相机的标定结果，就会得到两相机之间的关系，只有一个，你好好 ...
楼主，我说的是只有单独一个摄像机，利用这个摄像机拍摄的多幅图像求解内外参数时，为什么会出现多个旋转矩阵（有几幅图像就有几个旋转矩阵），而不是基本原理分析的唯一 一个R？？能方便留一下QQ不？？单独聊一下，我的QQ是
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摄像机标定是计算机视觉首要任务，标定效果直接影响着计算机视觉的精度。为了获得较高精确的摄像机标定，本文基于OpenCV视觉库采用C++应用语言实现摄像机标定方法，对获得的摄像机内外参数进行分析，其结果表明该方法能简单地得到准确的摄像机内外参数，为后续图像处理工作奠定了良好的基础。
沈阳铭远奥斯科技有限公司 沈阳 110000
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年，卷(期)
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&&8:00-11:30,13:00-17:00(工作日)使用张正友法标定出来的摄像机参数后，下一步怎么做
[问题点数：40分]
使用张正友法标定出来的摄像机参数后，下一步怎么做
[问题点数：40分]
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