树莓派 vncRaspbian使用VNC连接出现“No session for PID ***”

树莓派瑞士军刀扩展板(SAKS)
树莓派瑞士军刀扩展板是由一系列元件经过精心构建而成的多功能扩展板,适用于40Pin GPIO口的树莓派系列。您可以基于树莓派主机和本产品学习树莓派GPIO的使用,开发出各种的上层软件,软硬件结合,研发出功能丰富的功能和应用。
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菲尔宾 (Carrie Anne Philbin)著,方可(树莓派实验室)译
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【原创】树莓派上手小记
标 题: 【原创】树莓派上手小记 作 者: 小Biy
时 间: ,18:06:06 链 接: /showthread.php?t=182874
&&&&偶尔一次在车库咖啡看到树莓派的广告,回来以后,就迫不及待的入手了一台树莓派,那什么是树莓派呢?
树莓派简介
&&&&树莓派(英语:Raspberry&Pi),是一款基于Linux系统的只有一张信用卡大小的单板机计算机。它由英国的树莓派基金会所开发,目的是以低价硬件及自由软件刺激在学校的基本的电脑科学教育。初衷很伟大,不过好像现在玩树莓派的,都不缺电脑了。
&&&&再看一下树莓派的参数
&&&&现在出售的板子,基本都是B型的板子。另外,树莓派的国内版的为红色,海外版的为绿色,除了颜色以外,两者性能没有差别。
&&&&树莓派的应用结构,如下图:
树莓派的优势
&&&&树莓派说白了就是一块可以安装Linux的小型主机。树莓派基金会提供了基于ARM架构的Debian、Arch&Linux和Fedora等系统供树莓派使用,另外支持Python作为主要编程语言、支持BBC&BASIC、C和Perl等编程语言。这意味着不懂硬件的人也可以玩树莓派,主要我会Python和C,无形中降低了玩开源硬件的门槛。这是树莓派相比于其他的开源硬件,吸引我的主要原因;
&&&&另外,树莓派最大的一点就是可扩展性很强,用户可以在此基础上加上各种传感器,树莓派很轻便,只有信用卡一样大,给树莓派增加其它的硬件拓展的空间就大了;
&&&&再有,就是树莓派的价钱便宜,在淘宝上300RMB以内可以拿下来。
树莓派的应用
1、树莓派飞行器
&&&&采用树莓派电脑控制的旋翼飞行器,可以装备智能手机用的那种微型摄像头,相对普通旋翼飞行器+相机的航拍组合,不仅成本更低,而且能够实现更复杂的功能,比如航拍录像或者实时航拍影像无线传输,相比单纯的买来用手机控制的飞行器,这个自己改装的树莓派版还可以扩展功能,很酷吧
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详情请见:
2、树莓派机器人
&&&&DIY自己的遥控机器人,酷帅狂拽吊炸天,有木有?
详情请见:
3、微型遥控坦克
&&&&这个玩意好凶悍,遥控小坦克!它由树莓派控制,不仅能接收遥控指令,还能用摄像头无线传输车子看到的影像,也就是实现了陆上无人机的基本功能,如果给它装上小手枪的话……大家还记得COD6、COD8中那些能发射导弹、转管机枪的空中/陆上无人机么?
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4、超级计算机
&&&&市售的树莓派机箱一般不便宜,而部分玩家的想象力总是超乎想象:用乐高积木做树莓派机箱!而且顺便也真玩起了高端“积木”技术,把几十台树莓派给联合成了一台超级计算机!这恐怕是史上最便宜、最低功耗的超级计算机了
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5、个人随身电脑
&&&&通过锂电池给树莓派供电,再用眼睛前那个玩意当显示器,是不是很有未来战士的Feel呢?虽然树莓派的性能不是很强,但它的扩展性能的确很好,如果某一天美帝拿这个设计重启OICW(简单来说,就是未来战士)计划,不要太惊讶!
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6、氢气球近太空航拍
&&&&又是一个把树莓派挂上飞行器的家伙,这个盒子里装有树莓派电脑以及一些高度传感器之类硬件,而它的主要任务就是,乘着氢气球直奔近太空,收集点数据,拍个照片,然后再回来。担心可行性?实际上,它已经做到了,样张都超过一张了,成本超低,还不产生温室气体,你还在发射火箭?弱爆了。
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7、超多功能服务器
&&&&树莓派的操作系统是基于Linux的,Linux是个网络功能非常强大的系统,凭借这套系统,软件好手能把树莓派做成Apache、MySQL、PHP、WebCam等各种功能的服务器,而“翻墙”爱好者还把它做成TOR匿名浏览中继或私人VPN服务器。
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8、有线显示器变无线
&&&&Intel&WiDi无线显示器相信很多人都听过,不过其实现起来有很多硬件方面的限制,因此真正这样玩的人不多。现在树莓派能够把任意HDMI的显示器,甚至RCA接口的电视,变成一个无线显示器!这听起来可能挺好玩,不过和WiDi一样,这种无线显示器也难以避免有延迟问题,因此想靠它玩游戏的话还是别想了。
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9、天气监测站、红绿灯控制
&&&&&其实除了USB接口之类扩展外,树莓派还能提供PIC单片机编程支持,通过这些支持,树莓派能搭配传感器、LED灯实现非常广泛的应用功能,比如天气监测站、红绿灯控制等等,上图就是用树莓派做出来的简易温度/风速实时监测工具。
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10、数据包分析器
&&&&树莓派只有一个RJ45网线插口,但是支持USB网卡,开启网卡的为混杂模式,就可以抓取到路由器上的数据包,可以做破解、数据包分析。使用多个树莓派监控多个路由器,就可以搭建一个分布式的数据包分析平台,目前自己就在捣腾这一块
入手需要买那些东东?
必需买的(硬件):
1、&&树莓派,这是最需要的,可以在淘宝上买,一般都在200-300之间就可以买一个;
2、&&SD卡,4G以上的就可以,现在SD卡很便宜,可以多买几个,把不同的系统装在不同的卡里,就不用每次都刷系统了,六七十块钱以内就可以买一个,尽量保证卡的读写速度,推荐Class&10以上;(我买了三张卡,三个系统)
3、&&电源(电源线),树莓派是标准充电口的,务必使用5V&2A电源(5.1V&2.1A也行)。某些手机充电器也支持,我的Lumia&800的充电线就可以用,买的话,也就二三十块钱。
4、&&HDMI转VGA转换器,树莓派的视频输出口是HDMI口,输出的是数字信号,通用的显示器是VGA口输入,即模拟信号,所以需要买带有数模转换芯片的DHMI转VGA的转换器,一般也有一百块以内。(我去中关村鼎好大厦买了一个,只花了35块,算是很便宜的了)
5、&&键盘、鼠标、显示器,这个就不多说了,可以通用。
6、&&无线网卡,推荐EDUP&EP-N8508GS这一款网卡,很迷你,也很便宜,40块钱左右,更主要的是,在树莓派上免驱,很省心;
选用的(硬件):
1、&&亚克力盒子,用于保护树莓派板子,在淘宝上买的话,一般都会有送,买其他盒子的话,价格不等;
2、&&散热片,主要是用于对树莓派CPU和GPU散热,买两个的话,10块钱左右;
3、&&摄像头,树莓派的拓展配件,原装的价钱比较贵,在150左右,可以使用其它的摄像头替代,在淘宝上也可以找得到;
4、&&移动电源,如果需要把树莓派安装在移动底盘上(如DIY树莓派坦克等),就需要一个移动电源了,推荐华美A9,有两个电源输出,价钱在70块左右。
5、&&扩展板,在淘宝上有树莓派的各种扩展板,因不同的用途,价钱也不一样。
软件系统:
1、&&winXP和win7下安装镜像的工具win32diskimager
官网下载:http://sourceforge.net/projects/win32diskimager/files/Archive/
百度网盘:/share/link?uk=&shareid=
2、&&Raspbian&wheey,是Debian7.0在ARMv6的编译版,加上针对树莓派深度定制的硬件驱动与软件程序。&官方推荐系统。如果你第一次使用树莓派,请下载这个。&Debian的软件策略偏保守,稳定第一,升级是次要的。&
SHA-1校验=f072b87a8adb4f5e1edb863ed27507b
默认用户名密码=pi&raspberry
下载地址:
官网下载:http://www.raspberrypi.org/downloads
百度网盘:/share/link?uk=&shareid=&
3、&&Pidora&r2c&(based&on&FC18),Pidora是社区对Fedora在树莓派上的移植。不是Fedora官方版,但被Fedora官网推荐用于树莓派。Pidora基于Fedora&18,采用另一个轻量桌面环境XFCE。Fedora的软件策略相比于Debian,是略偏向先锋的。Fedora能用到版本稍新,但也经受过实测调试的软件包。&
官网下载:http://pidora.ca/
百度网盘:/share/link?shareid=&uk=
4、&&Arch&Linux&ARM,著名轻量系统Arch&Linux在ARM架构上的移植。注重对于开发者的简洁,任何可有可无的软件一律不自带。仅有命令行界面,不建议初学者使用。&Arch&Linux的软件策略是相当激进的,使用Arch&Linux能用到最新的软件包,但也需要承担尝鲜可能的风险。
SHA-1校验=e273d680e89ca9f79cccc&
默认用户名密码=root&root&
官网下载:http://www.raspberrypi.org/downloads
百度网盘:/share/link?shareid=&uk=
5、&&Raspbmc,多媒体中心、DIY电视盒专用系统。将媒体中心软件XBMC与Raspbian系统结合的衍生系统之一。&中文支持良好,建议使用。特殊关注:Raspbmc特别提供的是离线镜像的下载,免联网安装;
默认用户名密码=pi&raspberry&
官网下载:/download/
百度网盘:/share/link?shareid=&uk=
6、&&XBian,与Raspbmc一样,是Raspbian+XBMC的媒体中心。注重性能优化。(存在中文文件名乱码问题)
默认用户名密码=root&raspberry&
官网下载:http://www.xbian.org/
百度网盘:/share/link?shareid=&uk=
树莓派的安装
1、&&安装系统raspbian&wheey(本过程在Windows系统电脑操作,非树莓派)
1)&&raspbian&wheey下载,
见地址/share/link?uk=&shareid=,
下载后解压缩到PC上的“非中文名”的文件夹下,得到img镜像文件。
2)&&镜像安装工具diskimager下载,
见地址:/share/link?uk=&shareid=,
解压缩到PC
3)&&将SD卡(推荐4G以上)插入到读卡器,打开win32diskimager.exe,点击按钮1选择第一步得到的img镜像,按钮2选择SD卡盘符,按钮3(write)开始给SD卡装系统,其中会提示对话框,点击YES即可。(按钮4(read)是备份SD卡已安装的系统)。系统安装时间由SD卡写入速度决定,一般在几分钟左右,系统安装成功会提示”Write&Successful”,关闭imgager工具即可,不要拔出SD卡。此时SD卡只剩几十M,正常:因装完后SD卡分为了3部分,Win系统不识别Linux系统格式,故只能显示能识别的几十M。(注意:在给SD卡写系统的时候,一定不要外接移动硬盘等存储设备,一定要认清楚盘符,疏忽的时候很容易不小心写到其它存储设备中,本人的500G的移动硬盘就是这样不小心格式化的,做数据恢复都折腾了很久,伤心事,不谈了)
screen.width*0.6) {this.width=screen.width*0.6;this.alt='';this.onmouseover=this.style.cursor='pointer'; this.onclick=function(){window.open('/attachment.php?s=4ffcac3ee8&attachmentid=85512&d=')}}"
screen.width*0.6) {this.width=screen.width*0.6;this.alt='';this.onmouseover=this.style.cursor='pointer'; this.onclick=function(){window.open('/attachment.php?s=4ffcac3ee8&attachmentid=85513&d=')}}"
screen.width*0.6) {this.width=screen.width*0.6;this.alt='';this.onmouseover=this.style.cursor='pointer'; this.onclick=function(){window.open('/attachment.php?s=4ffcac3ee8&attachmentid=85514&d=')}}"
2、&&配置系统&
进入SD卡,找到config.txt,并使用代码编辑器打开,依此将:hdmi_force_hotplug=1、hdmi_group=1、hdmi_mode=1、hdmi_drive=2、config_hdmi_boost=4、sdtv_mode=2、arm_freq=800前面的#号去掉,另外,hdmi_group=1一般将1改为2,hdmi_mode=1是分辨率修改项,通常改为4、9等。arm_freq=800为调频,可为900,1000,请做好散热。至此系统装好,拔出SD卡,装入树莓派
3、&&外设安装及电源
无论有多少树莓派配件,务必使用5V&2A电源,很多树莓派的问题都是由于电源的问题引起的。且在接通电源之前,确保其它配件都已经连接上。原则:最后接电源线,也就是最后接通电源。
4、&&Raspi-config工具
初装系统首次启动过程中,会出现raspi-config界面,如下图(用sudo&raspi-config命令亦可调出)
1)&&Expand&Filesystem,将系统扩展到整个SD卡,必须执行,一路敲回车即可;
2)&&Change&User&Password,修改密码及账号;
3)&&Enable&Boot&to&Desktop,开机启动到桌面,或Scratch(编程工具);进入词条后,找到“desktop”的条目,一路回车,设置完后重启;(如果不设置,开机后进去到命令行界面,输入命令startx也可进入到桌面)
4)&&Internationalisation&Options,地区/语言(汉化),进入本项后,选择Change&Local并进入,用键盘上下键找到en_GB.UTF-8&UTF-8,敲空格键去掉前面的星号*,依次找到en_US.UTF-8&UTF-8、zh_CN.UTF-8&UTF-8、zh_CN.GBK&GBK,敲空格键,打星号*,然后利用Tab键将光标移动到OK,回车进入下一步,再选OK,回车,等待几分钟。汉化完成;
5)&&Enable&Camera,摄像头开启关闭,进入本项后,选择enable则开启;
6)&&Add&to&Rastrack,将Pi加入Rastrack网站;
7)&&Overclock,超频,一般900即可;
8)&&Advanced&Options,高级选项,包括Overscan、Hostname、Memory&Split(内存分配)、SSH、SPI、Update。
9)&&About&raspi-config,本机相关信息。
以上设置完成,光标移动到&Finish&,回车重启,树莓派的基本设置已经完成。
网线连接到路由器,系统自动获取IP地址;无线网卡的话,进入树莓派桌面,进入WIFI&Config,点击Scan,找到账号双击进入,然后在PSK后输入密码,回车,即可自动获取IP。
附1:Raspbian系统部分重要目录列表
附2:树莓派加亚克力盒子
附3:Raspbian系统运行
附4:Xbian系统运行
最后吐槽一句:看雪发帖的编辑器真心难用*转载请注明来自看雪论坛@
被 小Biy 最后编辑
感谢 小Biy 此篇文章之用户:
『外文翻译区』版主
注册日期: Apr 2004
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, 18:09:47
麻烦的话,你可以贴成doc&然后有志愿者会帮您转成论坛格式的。
注册日期: Nov 2010
现金: 149 Kx
获感谢文章数:3获会员感谢数:182
, 19:15:19
霸气,&开始玩硬件了啊.&&高大上.
『外文翻译区』版主
注册日期: Apr 2004
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, 19:24:42
最初由 JoenChen发布
霸气,&开始玩硬件了啊.&&高大上.
你不考虑?
『安全编程论坛』 版主
注册日期: Sep 2009
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获感谢文章数:17获会员感谢数:37
, 19:29:58
太牛掰了,我也决定去整一个。
注册日期: Nov 2010
现金: 149 Kx
获感谢文章数:3获会员感谢数:182
, 19:45:57
最初由 zmworm发布
你不考虑?
必须整一个,&整那个卫星放上天的.
注册日期: Jan 2005
现金: 1611 Kx
获感谢文章数:8获会员感谢数:8
, 19:48:26
高端大气上档次啊,打算入手一只玩儿玩儿
注册日期: Feb 2008
现金: 644 Kx
获感谢文章数:1获会员感谢数:1
, 20:13:31
高科技啊&呵呵&很强大&长知识了
注册日期: Apr 2004
现金: 3599 Kx
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获感谢文章数:68获会员感谢数:457
, 20:17:21
最初由 小Biy发布
最后吐槽一句:看雪发帖的编辑器真心难用...
以后改进。
感谢你的好文!
注册日期: Aug 2005
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, 20:21:40
学习!!!!!!!!!!!!!!
注册日期: Jun 2008
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, 22:54:04
没显示器没法玩……或者说VNC+SSH估计可以试试……
注册日期: Oct 2013
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, 23:20:13
赞一个!谢谢lz辛苦劳动!
注册日期: Oct 2013
现金: 1646 Kx
致谢数: 200
获感谢文章数:89获会员感谢数:1,775
, 00:16:14
我是来看楼主的最后一句滴
注册日期: Sep 2010
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, 05:46:17
真心不错呀,心动了
注册日期: Jun 2012
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, 07:31:09
楼主。改装成四角翼一共要多少软妹币?
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树莓派显示最理想的方案是通过HDMI接口直接显示到相应的显示器或电视机上,可以获得高分辨效果。通过模拟视频接口显示分辨大打折扣,但不失为一种救急方案。这两种方法都需要直接连线。本吧不少人问起在大电脑或笔记本上显示树莓派图形界面的问题,VNC(Virtual Network Connection)是一个很不错的方案,不但省去了直接的HDMI或模拟视频显示连续,还可以用大电脑的键盘鼠标来控制树莓派,所以这里简单介绍一下VNC的设置。你需要一套正常运行raspbian的树莓派系统,并且已经设置了有线或无线网络连接。另外,需要一台联网的Windows, Mac或Linux的大电脑。
设置VNC有下面几个步骤:1.打开树莓派的ssh服务器方法一:在命令行终端执行下列命令sudo raspi-config在ssh项里选择enable即可。?13方法二:在命令行直接执行sudo /etc/init.d/ssh start
3.在大电脑上安装ssh客户端并连通树莓派如果是Mac或Linux机器,可以直接运行下列命令(IP改成你自己的):ssh 192.168.1.13 -l pi对于Windows机器,ssh客户端有很多选择,这里推荐开源程序putty
4.在树莓派上安装并运行VNC服务器,推荐tightvnc以下命令都可以通过ssh远程运行。先更新系统,然后安装tightvnc,命令如下:sudo apt-get updatesudo apt-get install tightvncserver安装后,按如下命令运行tightvnc服务器:vncserver :1或者设定特定屏幕分辨率:vncserver :1 -geometry 第一次运行时要让你设一个密码,这个是vnc密码,和系统用户密码无关
再加一张在Windows里打开树莓派VNC窗口的效果图(当然你也可以选择全屏显示树莓派界面):
很好的经验分享,相信很多朋友都碰到过类似问题,加精置顶了。
hdmi贵。还是VGA算了
感谢楼主分享
[OK HAND SIGN]
这个方法跟ssh远程操作类似。真正问题在于,打开树莓派之前还要打开电脑,而电脑已经可以实现树莓派的绝大部分功能,此时却没有必要把树莓派连上显示器了。
树莓派连路由上还是连笔电上?
楼主请问 为什么我安装VNC服务不成功?还有sudo apt-get update也是不成功
根据楼主的方法我成功地看到了树莓派的桌面,不过我用命令行播放mp4视频时,为什么没有视频界面出来,只有音乐呢?
为什么我在用ssh连接xbmc系统时,老是出错,输入IP点击open后弹出黑窗口,然后就提示connection refused
使用ssh的路过
不是千兆网,玩得不high啊
楼主,我没有网,是不是就不行了啊?
远程桌面打不开 输入 startx之后就是这样
想知道哪里搞到的壳&_& 我超喜欢这种壳的~~
什么亚克力 太脆了
马克,感谢LZ
树莓派不能解析域名,怎么破?pi
~ $ sudo apt-get update错误
wheezy Release.gpg
暂时不能解析域名“mirrordirector.raspbian.org”错误
wheezy Release.gpg
暂时不能解析域名“”错误
wheezy Release.gpg
暂时不能解析域名“archive.raspberrypi.org”正在读取软件包列表... 完成W: 无法下载
暂时不能解析域名“mirrordirector.raspbian.org”W: 无法下载
暂时不能解析域名“”W: 无法下载
暂时不能解析域名“archive.raspberrypi.org”W: Some index files failed to download. They have been ignored, or old ones used instead.
我的也是无法解析
木盒子不错
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你想要远程登录到你的 Raspberry Pi 然后使用图形桌面吗?这其实很简单的。假如你不想专门为 Pi 配一台显示器的话,这里有你想要的解决方案。OK,这是另外一篇 Raspberry Pi 的文章。我希望这能吸引更多人使用这个产品。这篇文章是针对初学者的,所以请不要说这篇文章的内容太浅。假如你和我一样,不想连接各种线或者将 Raspberry Pi 接到电视上,我的方法将让你在笔记本或者台式机上拥有一个 Pi 的图形桌面,如图:配置&Pi确定你的 Pi 已经连到网络,网络中还有其他的电脑。为了设置联网,你需要在 Pi 上运行一个服务以便其他电脑连接进来。我这里使用的是
,我的大多数教程都是用的这个。我选择用
来实现,我之前已经使用 xrdp 多时。要在 Raspian 中安装 xrdp 只需要输入以下命令:sudo apt-get install xrdp这个命令将为你安装在 Pi 上使用 xrdp 的所有软件包,而且将在你启动 Raspberry Pi 时自动启动 xrdp。现在获取你的 IP 地址:ifconfig eth0 | grep inet | cut -c21-30记住这个 IP 地址,接下来你需要用这个 IP 来连接你的 Pi。使用 Windows 连接到 Pi你可以在不同的机器来连接 Pi,我们先从 Windows 系统开始。只需要简单的从开始菜单进入:开始 -& 程序 -& 远程桌面连接然后输入 Pi 的 IP 地址:点击“连接”按钮,你将看到一个消息提醒说远程计算机没有被验证,如下图所示:你可以直接忽略这个提示信息,因为你的 Pi 运行了 Linux 而不是 Windows ,所以有此提示。你将看到如下图所示的截图:登录就可以了。在 Linux 上连接到 Pi在 Linux 上连接到 Pi 机器是很简单的。我一般使用
来连接,如果你用的是 Ubuntu 或者是其他 Debian 系的 Linux 发行版,可使用下面命令来安装 rdesktop 工具:sudo apt-get install rdesktop安装后输入下面命令来连接:rdesktop & the IP address of your Pi &你将看到熟悉的 xrdp 屏幕。如果你使用的是其他的 Linux 发行版,你可用源码来编译,最新版本是
,安装很简单。在 OS X 上连接到 Pi我自己并没有 Mac 来做这个测试,但你可以找到例如
这样的工具来连接。我争取在最近找一台 Mac 机器来试试。额外的选项也许你已经发现,Pi 可以支持很高的屏幕分辨率,很有可能比你屏幕支持的最高分辨率还要高。这有可能造成你需要滚动条来查看屏幕的部分区域。这就很不方便了。然而在 Windows 上你可以比较容易的通过远程桌面设置来调整屏幕的分辨率。点击“Options”下拉按钮:选择 “Display” 设置页:你将看到一个滑动条用来设置分辨率和颜色。你可以在“General”设置页点击“Save”按钮来保存你的设置。在 Linux 中,你可以通过以下命令来设置分辨率:rdesktop -r
& the IP address of your Pi &rdesktop 会自动调整到你设置的分辨率。为什么使用RDP?有人可能会这么问,也是个好问题。如果你正使用Linux,并且想连接到另一台Linux机器,为什么要使用微软的协议呢?我建议使用xrdp是因为它很快、很稳定,并且跨操作系统。当然你也可以选择VNC,但出于简单考虑,我选择RDP,而且它在Windows系统和Linux系统上表现都很好。总结希望这篇文章能回答你关于“将 Pi 作为虚拟桌面”的问题。如果你像我一样,你可能也会将你的 Pi 藏匿在某个地方,使用起来更方便。而我会将它藏在我的“数据中心”里,当我想玩的时候,直接通过 SSH 或者 RDP 就可以进行控制。
这个家伙很懒,什么都没有留下。
作者其它经验

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