如何比较intelintel realsense sdk3dcamera和microsoftkinect之间的优劣

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近年来,以智能手机、智能硬件为代表的电子产品技术飞速……
也许我们有听过NASA、ESA、Jaxa这些高大上的宇航机构,但……
在本月12~14号,中国(上海)国际传感器技术与应用展览会(……
据市场研究机构Gartner预测,2016年全球将会使用64亿个物……
演讲人:陈雄基时间: 10:00:00
演讲人:李桢时间: 10:00:00
演讲人:骆彦志时间: 10:00:00
预算:¥1,000-¥5,000预算:¥1,000-¥5,000
英特尔RealSense 3D内部设计解析
[导读] 加拿大的反向工程服务商Chipworks最近拆解了一台从联想(Lenovo)
Yoga15超轻薄笔记本电脑拆卸下来的英特尔(Intel)的RealSense深度感测摄像头。Tower Semiconductor为英特尔代工的红外线传感器电路Real Sense
&加拿大的反向工程服务商Chipworks最近拆解了一台从联想(Lenovo)
Yoga15超轻薄笔记本电脑拆卸下来的英特尔(Intel)的RealSense深度感测摄像头。
Tower Semiconductor为英特尔代工的红外线传感器电路
Real Sense
3D配有深度传感器和全1080p彩色镜头,能够精确识别手势动作、面部特征、前景和背景,进而让设备理解人的动作和情感。目前,RealSense
3D摄像头已经集成进戴尔、联想、华硕、惠普、宏等厂商的产品。
该摄像头内含一个传统的彩色CMOS影像传感器、一个红外线影像传感器、一个红外光投影机以及一个图像处理器。从Chipworks的拆解分析图片可见,该摄像头内部包含Tower
Semiconductor为英特尔代工的红外线传感器。
此外Chipworks的拆解分析还包括意法半导体(STMicroelectronics)为英特尔代工的微反射镜MEMS装置,用以扫描场景中的红外光。
STMicroelectronics为英特尔代工的微反射镜MEMS装置
作为感知计算的一部分,目前看来,RealSence发射器和控制器的成本还是太高了
英特尔CEO Brian Krzanich英特尔宣布收购计算机视觉芯片公司Movidius,借助该公司的技术,英特尔将确立自己从虚拟现实(VR)到自动驾驶汽车等多个领域的话语权。据悉,Movidius此前已经与一些客户建立了合作关系,比如......关键字:
当今的空气污染问题越来越严重。伦敦最近想出了一种方法,可以监视伦敦上空的空气污染情况,就是在鸽子的身上安装一个传感器。鸽子在空中巡逻时,它们身上的传感器就能检测到空气中的毒素,包括二氧化氮。然后,有关......关键字: iPhone 7
Plus近日深陷&噪音门&,就是手机在运行游戏等负荷较高的程序时,背部的苹果标志附近会发出&嘶嘶声&的电流杂音。外媒把这个锅强行给了英特尔,因为美版iPhone
7使用的......关键字:
北京时间9月14日消息,《连线》杂志报道称,惠普、戴尔、EMC、英特尔都是计算机硬件巨头,但是和10年前相比,它们已经大不一样了。事实上,和5年前相比它们也有了很大的变化,与几个月之前都不同了。硬件巨头们清楚知......关键字:
英特尔以前一直以 PC 芯片制造公司的定位在市场上拼杀,但随着移动智能设备的兴起,PC
市场逐步萧条。同时,在之前的布局中,英特尔错过了移动芯片市场。在这个时候,必须突破依靠电脑芯片征战市场的策略。英特尔刚......关键字:
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驱动程序详情
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Intel RealSense 3D Camera Management Software
This package provides the software for the Intel RealSense 3D Camera Management and is supported on the Inspiron 2350 running the Windows 8.1 64-bit operating system.
补丁和增强功能
Fixes: -Fixed path to executable is no under quotes on serivices.Enhancements: -Enhance system security.
版本
版&#.14.2;A02
类别
显卡
发布日期
08 十二&#2
上次更新
07 三&#2
重要性
可用格式
文件格式:Update Package for Microsoft(R) Windows(R)
文件名:2350_Video_Driver_3VP00_WN_1.2.14.28436_A02.EXE
下载类型:HTTP
文件大小:
格式说明Microsoft Windows 32位格式中的戴尔更新包(DUP)设计为可以在Microsoft Windows 64位操作系统上运行。Microsoft Windows 64位格式中的戴尔更新包(DUP)仅可在Microsoft Windows 64位操作系统上运行。选择设备驱动程序更新时,请务必选择适合您的操作系统的更新。
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130ddc32fbbe9
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091e8bed1c4794cfb95d2dc5afec7ce
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Windows 8.1, 64-bit
Intel RealSense 3D Camera Management
Dell Update Package (DUP) InstructionsDownload1. Click Download File to download the file.2. When the File Download window appears, click Save to save the file to your hard drive.Installation1. Browse to the location where you downloaded the file and double-click the new file.2. Read over the release information presented in the dialog window.3. Download and install any prerequisites identified in the dialog window before proceeding.4. Click the Install button.5. Follow the remaining prompts to perform the update.
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驱动程序帮助和教程
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戴尔建议在下一计划更新周期期间应用此更新。该更新包含帮助保持您的系统软件最新并与其他系统模块(固件、BIOS、驱动程序和软件)兼容的增强功能或更改。如何比较市面上不同体感识别设备之间的优劣?
目前做一个project(北美,学校里的research project),需要进行精度较高的手势跟踪与识别。经过调研发现Intel RealSense和Kinect都还OK,似乎前者的精度更好,且SDK直接提供精细到手指的跟踪借口,但是面世时间没有Kinect长,社区和文档可能没有Kinect完善。LeapMotion貌似比较精确,但可用范围较低。请有体验过的相关从业人员给一个体验的比较。
好几个月前挖的坑自己填上……当时需要做一个Gesture Recognition的项目,所以提了这个问题。现在项目的原型算是出来了,选择了LeapMotion,可以稍微说一下原因。首先说一下项目需求。我们希望提供一个用户友好的手势识别接口,可以让剧场演员通过在舞台上的手势控制四旋翼直升飞机为演出提供特殊效果从而提供更美妙的沉浸式体验(脑洞超大对不对……)。这要求识别必须精确到手指必须能够让做手势的人有随便移动的自由。第二点要求非常重要。如果不能直接在舞台四周都放一堆摄像头的话,那就只能做成可穿戴式设备让演员带着走了。接下来是正文。我们调研的对象分别是LeapMotion, Kinect和Intel RealSense 3D。直接一个个分析:LeapMotionPros:在识别范围之内的准确度和精度都很高,能够直接提供手指的位置、速度等非常精细的信息面世时间较长,相关资源相当成熟(文档、社区、stackoverflow),在很多不同系统上都有驱动(我主要指非主流操作系统,比如树莓派)足够小巧,可以被打造成wearable deviceCons:识别范围太小……只能在感应器上方大概半米多的范围内移动手。如果把手背朝下就基本无法识别(LeapMotion永远假设手心朝向感应器)KinectPros提供整个人体的tracking,也能比较好地支持多人tracking。追踪范围较广,一两米的距离完全没有问题。提供完善的配套软件,可以用于自己定制手势/姿势。Cons最细粒度只能支持整个手掌的追踪。想追踪手指必须使用第三方库……没有试验不知道靠不靠谱对机器有特别的要求……必须用USB 3.0接口。可想而知,如果想做成可穿戴设备的话只能背着一个笔记本周围走了Intel RealSensePros识别精度可以和Kinect媲美,而且貌似官方SDK能直接给出手指的追踪Cons相对比较新,文档可能不是很全独立的摄像头貌似在市面上不存在,都是和笔记本绑定卖的……现在Amazon上有卖的是上一代产品,买了试用后发现被坑了……对机器要求也很挑剔……综上所述,为了满足前面的的要求,我们就选择了LeapMotion。具体设备的选择和需要场景密切相关。我们项目组都觉得LeapMotion是老一代产品了可能命不久矣,并不代表未来方向,但它就是比较契合我们的需求,所以就选了。其实,感觉Hololen才是王道呢……可惜还没出……
Kinect几乎都已经成业界标准了,开发起来难度低,你要是项目的出货量大的话,还是考虑Kinect吧。假定客户让你部署1000台,你采用intel的方案,那你去哪里找那么多货呢,做项目,不要仅仅只考虑技术的因素哦。
最近任职的公司正在进行对应方向的开发,虽然不是主要的客户端开发人员,但是对于体感的众多设备也算是有了些体验,并且正在这个方向上不停的探索。——————————————————————————————————Kinect:(使用过一代开发,二代体验)首先说一下这个微软已经放弃的设备。先说一下这个设备的结论,这是一条死路,但是也是路上坑最少的一条路。整个社区趋于成熟,设备成本不高,开发成本不高,二代要强于一代太多,设备能稳定供货。并且提供了太多有用的SDK和demo。但是!设备体积太大,限制非常高,并没有手部关节的检测功能,发热量大,用于PC端开发的话需要一个几百块的转接口,顺便谁能告诉我为什么在Unity里面使用Kinect和VR会占用过高的CPU而导致卡顿体验超级差呢?但是,假如想要检测全身的关节动作的话,Kinect是你最好也是唯一的选择。LeapMotion:(桌子上还放了两个)这是一个坑。整个技术完完全全就是一个坑,技术根本就是不成熟的,只不过是demo看起来很美罢了。玩一段时间就会手酸死好吗?有的时候手酸死也是不能检测正确的好吗?不过说真,做一两个demo去忽悠人还是不错的,毕竟卖相不错,现在还炒鸡便宜(淘宝上&100rmb),买一个来玩玩不错(~ ̄▽ ̄)~RealSense:(柜子里SR300和R200)已经踩了无数个坑但是现在还没有放弃。Intel的产品,原理其实和一代的Kinect差不多,采用红外结构光投影,理论上来说, realsense 应当可以比kinect 的空间分辨率高,稳定,帧频会低。实际上对于有些应用的场合而言,是不错的选择。但是,它对手掌的检测甚至是不如LeapMotion精度高!对于单一关节的检测还可以接受,唯一不错的地方在于其的脸部建模与面部跟踪一些和openCV有关的部分。顺便说一句,它的SDK……为什么根本没实现的部分要在SDK里面写出来呢?(╯‵□′)╯︵┻━┻总之,产品不够成熟,并且开发者不够多,社区也只有Intel自己的论坛。——————————————————————————————————对于开发:K&LM&RS对于玩:LM&K&RS
一个好的体感识别设备市场化需要攻克四个大关:价格是否经济实惠、性能是否优良、外观大小是否合适、功耗是否够低。价格是否经济实惠涉及到成本问题,一般情况下,采用结构光算法的成本比TOF低,大部分体感设备会采用这种方法,比如kinect一代、prime sense、华捷艾米的IMI体感摄像头。性能是否优良就涉及到反应灵敏度的问题,一般来说包含骨架识别算法的体感摄像头灵敏度高,采用骨架识别算法需要企业有强大的财力和物力支持,华捷艾米公司在训练可以用于骨架识别的模型时,使用了上百万张深度图,测试时使用了上万张手动标记过的深度图,正是这些数据,成为了巨大的技术分水岭,将华捷艾米公司与“伪体感”技术公司区分开来。至于外观大小是否合适和功耗是否够低,就涉及到算法问题,算法量大,芯片自然就不小,功耗也降不下来。
刚收到RealSense F200和R200,看了一些社区的网文,好像realsense和kinect1代的技术比较接近,采用结构光的原理,Kinect v2是FOC。但是网上对两种方法好坏没有定论。从sdk提供例子看上去,Kinect v2深度图质量要好些。但是从API看,感觉RealSense好很多,最近的2015R5版本的sdk,提供了没根手指的跟踪,以及人脸人眼的跟踪。另外从体积、单独usb3供电上看,RealSense要好一些。LeapMotion手上也有一只,但是因为跟项目关系不大,就没深入研究。建议选型的时候,把SDK文档下载下来,看提供哪些API可用。
Kincet 体积太大啊!!!Realsense硬件要求又太高。期待国产的产品赶快出来哦!!!
你们比较的都是国外的品牌,殊不知国内华捷艾米的体感摄像头的性能已经达到了KINECT技术,设置有些算法还优于KINECT。电科技已经测试过。而且产品量产即将上市。
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