舵机做机器人专用舵机，舵机的输出轴和舵盘固定，带动舵盘转动。为什么有的模型舵盘和机架固连后，带动舵机旋转

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2016-10-03 09:49 标签： 舵机舵盘
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普通舵机只有动力输出轴，而没有背部支撑轴，简单的安装所谓的杯式轴承也不能很好的解决偏心的问题，所以就有了大部分正规机器人厂家的舵机的辅助轴。将前后圆形舵盘固定在零件上，再将舵机动力轴和辅助轴固定在舵盘上，这样就完成了舵机前后轴的安装
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舵机控制原理
。当电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为0，电机停止转动。 国产舵机一般使用的是YT5166芯片 已编程不可变ROM IC及原理图如下 一般使用时舵机工作电压为4-6V 控制信号周期为18-20ms 宽度(高电平的时间...
舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前在高档遥控玩具，如航模，包括飞机模型，潜艇模型；遥控机器人中已经使用得比较普遍。舵机是一种俗称，其实是一种伺服马达。 一、舵机原理： 舵机有舵盘，位置...
差为O，电机停止转动。 舵机的控制信号是PWM信号，利用占空比的变化，改变舵机的位置。 有个很有趣的技术话题可以稍微提一下，就是BA6688是有EMF控制的，主要用途是控制在高速时候电机最大转速。 原理是这样的: 收到1个脉冲以后...
转动。 舵机的控制信号是PWM信号，利用占空比的变化，改变舵机的位置。 有个很有趣的技术话题可以稍微提一下，就是BA6688是有EMF控制的，主要用途是控制在高速时候电机最大转速。 原理是这样的: 收到1个脉冲以后，BA6688内部也产生...
再加4个中间继电器吧，分别是4个舵机的控制接线图如下 Y0-Y2第一个舵机 Y0-Y3第二个舵机 Y1-Y4第三个舵机 Y1-Y5第四个舵机 ...
差为O，电机停止转动。 舵机的控制信号是PWM信号，利用占空比的变化，改变舵机的位置。 有个很有趣的技术话题可以稍微提一下，就是BA6688是有EMF控制的，主要用途是控制在高速时候电机最大转速。 原理是这样的: 收到1个脉冲以后...
前言 舵机是遥控模型控制动作的动力来源，不同类型的遥控模型所需的舵机种类也随之不同。如何审慎地选择经济且合乎需求的舵机，也是一门不可轻忽的学问。 本文章主要探讨适合各等级直升机各工作部位所使用的舵机，至於其它种类的模型，如飞机、车、船，则...
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申请（专利）号：
申请日期：
公开(公告)日：
公开(公告)号：
主分类号：
B25J11/00,B,B25,B25J,B25J11
B25J11/00,B25J13/00,B,B25,B25J,B25J11,B25J13,B25J11/00,B25J13/00
申请（专利权）人：
邱炳辉,胡涛,朱鸿鹏
发明（设计）人：
邱炳辉,朱鸿鹏,胡涛
主申请人地址：
361100 福建省厦门市同安区五显镇四林村邱厝里9号
专利代理机构：
北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371
国别省市代码：
一种机器人，其特征在于，包括：移动终端、头部、躯干、机架左臂、机架右臂、机架左腿、机架右腿及电子控制装置，其中，所述躯干包括第一结构件，所述第一结构件为U型槽，所述第一结构件的槽底为所述机器人的腹部，所述第一结构件靠近所述头部的侧壁上设置有第一舵机、第二舵机及第三舵机固定部，所述第二舵机及第三舵机固定部位于所述第一舵机固定部的两侧，所述第一舵机固定于所述第一舵机固定部上，所述第一舵机的输出轴与第一舵盘的一端连接，所述第一舵盘的另一端与所述头部连接，所述第二舵机固定于所述第二舵机固定部上，所述第二舵机的输出轴与第二舵盘的一端连接，所述第二舵盘的另一端与所述机架右臂连接，所述第三舵机固定于所述第三舵机固定部上，所述第三舵机的输出轴与第三舵盘的一端连接，所述第三舵盘的另一端与所述机架左臂连接，所述第一结构件远离所述头部的侧壁通过第六舵盘与所述机架右腿连接，所述第一结构件远离所述头部的侧壁通过第八舵盘与所述机架左腿连接，所述电子控制装置设置在所述第一结构件的槽体内，所述电子控制装置与所述头部、躯干、机架左臂、机架右臂、机架左腿及机架右腿中的舵机电性连接，所述移动终端固定于所述头部中，所述移动终端通过控制所述电子控制装置对所述机器人的头部、躯干、机架左臂、机架右臂、机架左腿及机架右腿进行控制。
法律状态：
公开，公开
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