图传中继系统：无人机的“卫星”
&&&&&无人机市场这块被认为高达上千亿元的“蛋糕”，吸引众多国内外企业趋之若鹜，谷歌、Facebook、亚马逊、三星、腾讯、小米、宗申摩托都开始介入这个领域，希望能分一杯羹。在深圳，以大疆消费级无人机为代表的火热产品，直接带动了整个社会对无人机的热情，深圳也因此成为全世界的“无人机之都”，坐拥数百家无人机生产、集成、研发企业，其中不乏小而美，实力不俗的无人机企业。
其中除了消费级无人机之外，还有相当一批把市场瞄准了森林防火、治安防控等专业市场上。&
研究雷达出身优鹰科技创始人蔡英杰，在2007年决定介入无人机研究的时候，瞄准的是两个与自己专业背景相关的领域：图像传输系统和飞行控制系统。“两个都是和信号有关的，和我们研究的雷达很像。”蔡英杰说，“图像传输系统是无人机的眼睛，飞行控制系统是无人机的大脑，都是无人机的核心部分。”&
但研究森林防控是个意外，事起于云南丽江一次森林防火产品的招标。蔡英杰刚开始并没有太看重这件事：目前的图像传输和飞行控制系统，要实现森林防火并不难。甚至森林里刚开始冒烟，图像传输系统检测到之后，就会立刻发出预警，引导管理人员把火灾扑灭在萌芽状态。但是到了丽江之后，一众专家都有点傻眼：丽江要的是能够飞到玉龙雪山背后，并且传回清晰视频图像的系统。无人机的信号是无线传输的，一般的建筑物挡住了控制系统和无人机的联系，由于信号的漫反射，在一定范围内，控制系统仍然可以实现对无人机的控制。而遇到“山”这么大的阻挡，“漫反射”就无能为力了。为了解决这个问题，图传中继系统诞生了。图传中继系统的原理是，在解决了图像传输和飞行控制等各个系统之间的电磁兼容性之后，在无人机和控制中心之间，设置一个图传中继器，无人机和控制系统通过图传中继器联系，实现控制。
除了森林防火，这个系统应用到城市管理上同样出色。假如在城市里的几个制高点上，都安置了图像传输中继系统。那么只要在追踪嫌疑人的过程中，飞手通过操控无人机，在整个城市上空盘旋，图像就可以实时传输到控制中心，不管监控的对象逃到哪里，都可以实现持续追踪。中小型无人机还可以通过专业飞手的操控，实现在地下车库、隧道、桥底的安全飞行，速度和视野都比目前至少提高了一个量级。“图传中继系统的角色就像卫星一样，理论上来说，如果中继设备足够多，信号的传输距离是可以不受限制的。”蔡英杰说。
日前，出于疏导交通的需要，广州市准备将这套系统应用在广州北二环等交通要道上。“以后一旦遇到拥堵，执法人员又无法开车抵达现场，指挥部也可以通过无人机实现远距离监控，对事态进行研判。”
&&&&&&&由于在城市管理、打击犯罪、森林防火、电力巡线等领域的出色表现，这类系统的广阔应用前景，吸引了很多部门的注意。
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SDI-W32Z公安警用边防无人机系统
& & &SDI‐W32z公安警用边防无人机作为一款专用的侦查巡航无人机系统，已成功应用于公安侦查、边防巡查、码头巡查等领域，挂载可见光/红外热成像、紫外成像设备，可有效用于边防和支持执法、打击恐怖分子、发现紧急情况并消除其后果、生态监测和保护自然资源、监视工业、交通和能源设施。
& & &边境线的保卫效能的问题永远是一个现实问题。随着无人驾驶空中监视工具的发展，边境线部署无人飞行器来执行巡逻任务的做法越来越常见。无人机将能保证对漫长的荒无人烟的边境进行巡逻。
& & & 与轻型飞机和直升机这样的传统有人驾驶监视工具相比，使用无人机既有优点，也有缺点。优点之一是，无人机对改善对距离遥远和难以通行的地段的监控具有无可置疑的技术能力。借助于机载光电和红外设备，操纵员可以实时获得情报，并能发现和识别“潜在的敌对目标”。可以搭载一台热成像仪用于辅助搜救、搜捕。警方进入深山搜捕犯罪分子，可以用无人机搭配热成像仪来代替地毯式搜捕，一台无人机就能完成几千名警察的工作量。
& & & 针对我国港口岸点多面广、监控死角多的情况，辅助无人机应用口岸管控，实现了360度无死角管控，解决了边检远程指挥难、取证难、监控难等突出问题，有力提升了边检处突和口岸管控能力。一般口岸有10多平方公里，几十万吨以上的泊位，平均每天有近几十艘货轮停靠。无人机装备，由飞行器、遥控器、中继器、视频监控系统4部分组成，每次可飞行1-2个小时，垂直水平操控距离达1000米，高清影像实时传输。在无人机实时传回的图像上，地面的房屋像集装箱一样大小，树木枝叶清晰可见。“通过地面控制接收系统设定飞行路线、高度、速度、时间等参数后，无人机能够越过高楼、避开高架电网，飞向远处设定的目标。
& & & 无人机搭配性能可靠的飞行控制、GPS定位、数据记录、地面控制系统。除常规航拍取证功能外，可搭载微波、3G/4G等多种图传设备，实现模拟信号或数字高清图像传输，与现有公安指挥系统有效并网接轨，成为远程指挥决策的新“天眼”。
& & & 警用无人机在森林火灾、运动会火炬传递起跑仪式、世锦赛等事件和活动中同样可以发挥重要作用。
无人机系统参数：
控制方式 全自主/手动
使用燃料 汽油+机油&
控制半径 25 KM
图传半径 25 KM&
控制精度 2 ~ 3 M
喊话半径 25 KM&
续航时间 1 ~ 2 h
飞机净重 23 kg&
最大速度 80KM/h
起飞重量 32 kg&
升限 2400M
主桨直径 2146 mm&
工作温度 ‐20℃ ~ +50℃
起飞准备 5 ~ 10分钟&
抗风能力起降≤4级空中≤5级&
几何尺寸 ×711mm
无人机飞控：
& & &SDI-WAX100自动驾驶仪，是世界“三大飞控”之一。它高度集成、功能强大，适用于电动、活塞及喷气等不同动力的无人直升机和固定翼无人机。它是军用级的成熟产品，具有极高的可靠性，集成军用级陀螺仪、加速度计、高度计、空速计磁航向、GPS电台、数传电台于一体，实现体积小、重量轻、高性能等，在西方多个发达国家得到广泛应用。自动驾驶仪采用神经元算法提高控制性能，取代了传统PID算法的不足，使飞机长时间飞行更加稳定，更加提高了安全性。
功能特点：&
·全自主：可一键式控制无人机自主起飞、悬停、飞行、降落。
·大速度：可控直升机最大速度为270公里/小时，
可控固定翼最大速度为850公里/小时。
·高精度：飞行控制精度为2—3米，通过差分GPS
精度可提高至0.5米。
·冗余设计：内置两个CPU热备份工作，检测到故障时自动切换。允许所有传感器出现单次故障，出现故障后仍能保持准确的姿态和位置估算。当通信中断后，自驾仪可根据设定控制飞机继续执行任务或自主返航。&
无人机引擎参数
引擎模式：日本ZENOAH风冷双缸水平对置发动机
排气量：80cc
输出功率：7匹
启动方式：外置电启动器
使用燃料：汽油+润滑油混合&
无人机产品特点
设计巧妙，结构紧凑
体积小，重量轻，载荷比大
操作灵活，运输方便
产品成熟，可靠性高，可维性好
性价比高，应用广泛
可实现空中巡逻、空中俯视，完成人工不能完成的任务
可投掷照明弹，催泪瓦斯等。&
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【相关新闻和案例】
潍坊列装两架警用无人机 交警有了“千里眼”
& & & & 10月28日下午,伴随着轰隆隆的螺旋桨转动声,一架警用SDI-W32H型无人直升机在市交警支队院内缓缓起飞。据了解,该无人机可一键起飞、降落、按照预设航线飞行,也可根据指令实时改变任务路线,并将拍摄的交通画面实时传输回地面,方便民警对交通状况做出预判。两架警用无人直升机的列装,标志着我市的公安交通管理工作将迎来全方位、立体化管理时代。
& & & 揭秘无人机
& & & 空中动作不费力
& & &&10月28日下午3时30分,市交警支队定制的两架警用SDI-W32H型无人直升机举行交接仪式。两架无人直升机均长约2米,宽0.6米,高0.9米,主要用于航拍航测。
& & &&试飞开始,工作人员给无人机加油并发动后,无人机螺旋桨开始转动且越转越快。无人机越升越高,升至约40米高度时,开始调转方向在空中盘旋,看起来毫不费力。盘旋几圈后,无人机减速降落到起飞位置。在市交警支队指挥中心的大屏幕上,传回了无人机拍下的实时画面。
工作人员告诉记者,给无人机设定好飞行路线,点击“起飞”按钮,无人机就能按照设定的线路飞行或悬停,点击“降落”按钮,无人机就能落回出发点,操作非常简单。
& & &&一次能飞两小时
& & &&负责无人机组装的北京七维航测科技股份有限公司工作人员介绍说,这两架警用无人直升机由美国制造,飞控系统为西班牙进口,广泛应用于公安、消防系统。
& & &&工作人员告诉记者,SDI-W32H型警用无人直升机共由机体、飞控系统、链路部分、任务载荷部分、地面站5部分组成,续航能力达2小时,巡航半径为25000米,飞行高度可达2400米,起飞重量32千克,可带10公斤载荷,最大航速80千米/小时,抗风能力可达6级,悬停时可由指挥中心进行指挥。该无人机具有机动速度快、监视范围广、威慑能力强、受地面交通影响小等诸多优点,能够实现一键式起飞、降落,按预设路线自主悬停、巡航。
能夜间侦查巡逻
& & &&“该无人机具备先进的夜航能力,可搭载相机、摄像机、红外热像仪、激光雷达、合成孔径雷达等设备,具备夜间侦察巡逻能力。”市交警支队公共关系办公室民警说,无人机可将侦查到的图像资料,实时回传到地面指挥所和交警指挥中心。
& & &据介绍,一架警用无人直升机的巡逻能力相当于30辆警车和150名警察，监视范围达到地面警力的15倍，能够高效、快速地处置重大交通事故、重大交通堵塞和各类突发事件。可替代常规警车巡逻模式,广泛用于反恐处突、治安巡逻、重大群体性治安事件处置、重大犯罪嫌疑人及车辆的跟踪追捕,全市重点道路的空中巡逻、航拍,并通过现场图像信息实时回传功能,提前对拥堵路段进行诱导分流,对交通事故现场进行勘查,为现场处置提供数据分析和研判依据等任务。
& & &&◎意义
& & &&建立体化防控网
& & &&采购两架SDI-W32H型警用无人直升机,是市交警支队以现代警务理念引领公安交通管理工作的一项重大举措。
& & &&警用无人直升机与地面警察相配合,构建起现代化、立体治安防控网络,可有效节约警力,提升公安交通管理工作科技水平,提高公安交警部门快速反应能力,构建起立体化交通安全防控体系。随着警用无人直升机的列装,标志着我市的公安交通管理工作将迎来全方位、立体化管理时代。
据了解,这两架警用无人直升机,将立足公安交通管理、服务于公安机关各个警种部门、服务于全市经济社会发展大局。
【相关销售案例】
& &十二五国家科技支撑计划课题《防凌破冰关键技术研究及装备研制》我公司无人直升机参与黄河破冰某军挂载爆破物投放
& &中石油新疆果子沟管道巡检
& &中国科学院机载SAR雷达无人机大气监控
& &某公安单位的城市反恐侦查批量采购我公司无人直升机产品
& &北京某武警部队研究机构采购1架SDI-W32
& &潍坊交警列装两架警用SDI-W32H型无人直升机
& &河南某高速公路养护集团采购多架SDI-W32无人直升机
【北京七维航测】
& & &北京七维航测科技股份有限公司成立于2003年，于2011年在全国中小企业股份转让系统成功挂牌（证券简称：七维航测；证券代码：430088），主营业务面向航天、航空、航海、兵器、电子、电力、交通等领域。公司总部位于中关村永丰高新技术产业基地，旗下有控股子公司无锡天和电子有限公司、全资子公司江苏七维测试技术有限公司、秦皇岛七维测控技术有限公司，并在南京、武汉设有分公司，大连、成都设有办事处。公司坚持“自主创新，军工配套”的经营理念，引进了资深的专家教授和相关专业技术人才，组成了一支敢于拼搏、勇于创新的科研队伍；汇聚了经验丰富的军工企业管理人才，形成了一个“高质、高效”的管理团队，共同打造了一个技术精湛、质量可靠、服务专业、管理规范的现代化军工配套企业。
& & 公司主要的业务领域有：航测业务涉及GNSS/INS组合导航系统、GNSS高精度差分系统、姿态测量系统等产品的研发生产、销售、技术服务；检测业务基于高精尖传感器提供测量应用、数据采集系统应用；北斗应用涵盖高精度组合导航应用、同步授时应用、高精度北斗RTK应用；监测业务提供桥梁、尾矿库、水库大坝、地质灾害、基坑等安全监测服务。无人飞机业务覆盖无人飞机系统集成等领域。公司将在原有的提供优良设备、技术的基础上，提供有价值的服务，大力发展服务型项目。
& & 公司成立十余年来，一直为各重点军工院所、高等院校及相关军工企业提供GNSS基准系统、高精度授时系统、GNSS/INS组合导航系统、高速运动目标测量基准系统及专业的技术服务；为北京市创新工程《城市轨道交通噪声特性与噪声地图技术研究项目》提供了安全检测系统；为北京地铁13号线、新疆果子沟大桥、沪蓉西高速公路的四座特大桥提供了健康监测系统；为中国某新型飞机提供了力反馈控制系统；为黄河春季破冰进行了无人飞机系统的开创性应用；公司还为我国首艘航母 “辽宁舰”进行了平台基准系统标校服务。
& & 公司秉承“军工品质，精益求精”的质量方针和“科技创新，专业制胜”的经营策略，使公司的整体实力得以快速提升。2013年，公司被《福布斯》评为《2013福布斯中国最具潜力的百强企业》。公司已获得武器装备质量体系认证证书、二级保密资格单位证书和武器装备科研生产许可证证书。
& & 我公司无人机业务已有近十年的发展历史，始终恪守严谨务实的航空理念，致力于打造安全可靠的无人机系统及相关产品。公司无人机主要业务为产品系统集成、产品研发、设备租赁、技术培训及售后服务等。主要型号无人机具有全自主、双余度、安全性好、可靠性高、操作简单、使用方便等特点，可以挂载多种任务设备，在部队、武警、公安、电力、海监、测绘、影视等众多领域得到广泛应用。&
【重点参考无人直升机运用范围】
1 公安/边防
& & & &警用无人机：可有效支持执法、打击恐怖分子、发现紧急情况、监测生态和保护自然资源、监视工业、交通和能源设施。
& & & &单台无人机升空可实现上百平方公里的监控范围，同时无人直升机实现了360度无死角管控，解决了指挥难、取证难、监控难等突出问题。借助于机载光电和红外设备，操纵员可以实时获得情报，并能发现和识别“潜在的敌对目标"。可以搭载一台热成像仪用于辅助搜救、搜捕。警方进入深山搜捕犯罪分子，可以用无人机搭配热成像仪来代替地毯式搜捕，一台无人机就能完成几千名警察的工作量。无人机能保证对漫长的荒无人烟的边境进行巡逻。
& & & &消防无人机：当前，我国消防部队面临着日益复杂的灭火救援和社会救助形势，对各类地震救援、抗洪抢险、山岳救助及大跨度或高层火灾等情况，传统现场侦查手段的局限性已日益凸显。无人直升机系统可以实现远程高空投放救援物资、灭火弹等设备，实现灾区的监测、救援等功能。
& & & &无人直升机广泛运用于铁路选线、规划设计、巡线，公路和水路工程建设、运营维护、污染监测、安全保障，交通部海事局、搜救中心以及各大高速公路救援指挥。
& & & &无人直升机广泛运用于林业资源调查、森林健康监测、野生动植物保护、森林防护、火灾监测。同时还解决了在地面巡护无法顾及的偏远地区发生林火的预警发现，以及重大森林火灾现场的准确信息把握和时时了解，无人直升机提供了夜航、解决了烟雾造成能见度低有人机无法飞行等问题。
& & & &电力巡线无人机：无人直升机可以搭载三维激光雷达和热成像设备可用于电力线巡线和故障检测，可开展线路常规巡视和状态巡视、灾情普查和应急抢险等工作。巡检对象主要为特高压、跨区直流和500千伏及以上重要线路。大、中型无人直升机应用于220千伏及以上交直流线路开展常规巡视和状态巡视；小型无人直升机应用于110千伏及以上线路单塔进行巡视、故障巡视和小范围通道巡查。
6 石油管道
& & & &石油管线巡视无人机：统的人工巡线方法不仅工作量大而且条件艰苦，特别是对山区、河流、沼泽以及 无人区等地的石油管道的巡检；或是在冰灾、水灾、地震、滑坡、夜晚期间巡线检查， 所花时间长、人力成本高、困难大。此外，有一些巡检项目靠常规方法还难以完成。 挂载可见光/红外热成像、紫外成像设备，可全天候监察石油管道偷油、高压电输电线缆发热等安全隐患。
7 国土资源
& & & &国土资源调查、地质勘查无人机：探矿、埋藏物体定位、路基检测、深层基岩剖面、断裂带、沉积研究、河及湖底形态、土壤和聚集物成像、地下水研究、地下管线测量。
8 环境保护
& & & &环境监测无人机：无人直升机系统可快速监测各类气体、液体、固体污染状况。通过不同航高可实现高空间、大面积监测，也可实现低空间较小范围精确监测。并可多架、多次同时对上万平方公里测区进行监测。
& & & &在短时间内生成测区高清晰图像数据和叶绿素A、水体透明度、富营养化等多种专题数据。污染事故发生后可快速提供三维水体污染状况变化预估并发布，用于领导决策。生成高清晰图像可直观辨别污染源、污染口、可见漂浮物等，并生成分布图，为环境评价、环境监察提供依据。生成多光谱图像可直观、全面的监测地表水环境质量状况，水质富营养化、水华、有机污染程度及清澈透明程度、排污口排水污染程度等信息的专题图，从而达到对水质特征污染物监视性监测的目的。
9 水利/海洋
& & & &水土保持、防洪、生态环境监测无人机：在行使流域规划、水利项目、水资源管理、水污染控制、防汛抗旱调度、流域治理和开发、水土保持生态建设等管理职能时既需要卫星和航空遥感手段进行大面积宏观监测，又需要快速高精度监测手段。水利行业使用无人机搭载多光谱相机或高分辨率相机等遥感设备可用于流域水土保持、水调度指挥、水质评价、生态环境监测、防洪、防凌监测以及基础测绘和重点工程制图等。
& & & &无人机遥感系统可应用于海岸带资源环境监测、近海污染监测、海岛资源调查、重点海洋工程制图及极地科学考察和水色遥感，在海洋局各相关单位和分局均用相关需求及运用。
10 灾害应急管理
& & & &针对应急事件无人机可立刻对测区进行大范围监测业务，单台无人机日监测能力最高200-320平方公里，提高监测效率。
& & & &无论面对暴雨、高温、台风、泥石流等恶劣的天气环境；或者易燃易爆、塌陷、有毒等严重事故灾害现场；抑或山岳、峡谷、沟壑等极端地理环境。无人机技术能通过对现场情况的跟拍、追踪，为事故处置的指挥决策提供安全可靠的依据，能够最大限度地控制灾情发展，减少灾情的损失，减少人员伤亡。
11 测绘、地址勘测、土地确权
& & & &无人机正逐渐接管整个测绘行业。无人机以显著的成本效益，完成了那些难以应对的测绘和巡检任务。
& & & &在风力发电机选址进行调研中一旦无人机飞到某地点，各种测量装置将会开始记录与时间同步和地理信息相关的数据。在农业部门，多谱照相机能够确定农作物的长势，这样农民们就能在必要情况下迅速作出反应。人员不容易进入的地区，比如沼泽，大水区，无人机都可以轻松进入，以最短的时间，获取第一手资料。
& & & &遥感无人机系统可全天候进行航空测量、航空遥感、海洋观测、空中侦察、图像匹配制导等。它兼具卫星影像的价格和航空影像的快速采集优势，采用高性能自动处理技术，可完成数据的预处理、精加工及镶嵌及高程数据生成，整体数据费用低。
【参考型号】
& & & &SDI-W32H交通疏导侦查无人直升机
& & & &SDI-W32N土地确权无人直升机
& & & &SDI-W32Z公安警用边防无人直升机
& & & &SDI-W32YG遥感测绘测量无人直升机
& & & &SDI-W32XX油气管道电力巡线无人直升机
& & & &SDI-W32XF消防森林防火救援无人直升机
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机型参数对比
TOP 690E折叠6轴无人机
尺寸 （mm）
750*750*350
轴距（mm）
最大起飞重量
22.2V 10000 mah 6S LIPO
单组电池最大作业时间
15-25 分钟
可携带相机种类
GoPro 3便携相机
是否支持GPS定点悬停
是否支持一键返航
是否支持失控返航
是否可挂载抛投设备
是否支持2轴云台
是否支持3轴云台
是否支持手机外场调参
是否支持电脑指挥作业
是否支持IPAD指挥作业
机型标准配置
TOP 690E折叠6轴无人机
TOP 690E折叠6轴无人机
GoPro无刷专用2轴云台
GoPro 3黑色版
空中采集相机
GoPro 3黑色版
飞行器遥控器
进口14通专业遥控器
云台遥控器
飞行器接收机
进口14通接收机
云台接收机
&ACE 22.2V 10000 mah 6S LIPO
5.8G 专业图传
地面监视器
7”高亮度专业监视器 X 1
高品质专用三角架
进口PL8专业级锂电充电器
充电器电源
SKYRC 1200W专业级电源
选配电池组
选配遥控设备箱
专业遥控器包
选配飞行器箱
专业飞行器铝箱
选配视频设备箱
专业设备包
选配电池及充电设备箱
专业设备铝箱
选配手机调参功能
选配手提电脑指挥飞行功能
选配IPAD指挥飞行功能
选配抛投功能
选配30X光学变焦空中侦察平台
选配空中喊话器
选配空中警笛功能
选配练习用四轴
&& 无人机经过了几十年的发展历程，从技术角度看已经比较成熟。其优点是成本低，易操纵，具有高度灵活性，高度适应性和安全稳定性。能够携带一些重要的设备从空中完成特殊任务，比如空中侦察，空中监视，空中转信，空中喊话，紧急救援等。在处理自然灾害、事故灾难以及社会安全事件等方面能发挥出重要作用。在国外无人机的应用早已普及到军事、警用、消防等多个领域。
&&&&当突发性事件发生时，警用无人机快速飞抵事发现场，无人机通常配置的基本设备是多媒体采集系统，负责完成视、音频数据的采集，通过无线传输方式，传输到地面的接收机。如果配置高清晰度的数码摄像机，能够对现场进行高质量的视频采集以及音频的实时采集，及时传送到指挥中心的现场视、音频信息，供指挥者进行判断和决策，使现场处置工作组的调查能力大大增强， 提高信息获取的安全性和可靠性。搭载扩音设备对现场进行喊话，向现场群众及时传递有关信息，搭载生命探测仪帮助搜寻生命迹象，使救援队伍更迅速、安全地采取救援行动；可将小量急需的救援物资（如：急救药品、食品、通联器材等）直接空投到救援人员和车辆暂时无法到达的地方。
顶尖警用无人机的优势
● TOP系列多轴警用无人机集成了多种高精度传感器和卓越的控制算法设计，飞行的操控因而变得非常简单，任何非专业人员只需通过数小时培训即可独立操作飞行。
● TOP警用多轴无人机拥有优秀的安全设计，任何时候只要停止遥控器操作，飞行器就会自动悬停在空中，并且具有方便简捷的一键自动返航功能。
● 快速反应，能迅速到达制高点观测整个事态发展；
● 以最佳角度及时记录下事态发展过程，为事后处理提供最有力的证据；
● 在一些危险的灾难现场，直接用TOP系列多轴警用无人机进行空中监控，避免救援人员伤亡；
● 在一些救援人员无法快速到达的救援现场，如：悬崖、涨水的河滩、着火的高楼、易燃易爆火灾现场，TOP系列多轴警用无人机可以快速布署，快速实施救援，争取宝贵的救援时间，并保证救援人员安全；
● 在一些大规模的事故或人员聚集现场，TOP系列多轴警用无人机可以高空监控整体人员布署情况，为指挥人员提供实时有效的决策信息。
● 在一些重大灾难处理现场，TOP系列多轴警用无人机可以携带生命探测仪、热源探测仪等仪器，从空中对现场进行快速探测处理，为救援赢得宝贵时间，为受救者提供更多的生存可能；
● 对于森林火灾，TOP系列多轴警用无人机可以空中进行火场监控，对于新发火点和复燃火点更容易监控，为现场指挥员快速反复提供信息；
事故灾难：主要包括工矿商贸等企业的各类安全事故，交通运输事故，公共设施和设备事故，火灾等。
社会安全事件：主要包括恐怖袭击事件，经济安全事件和涉外突发事件等。
洪水灾害：包括洪涝、江河泛滥等。
地质灾害：包括崩塌、滑坡、泥石流、地裂缝、火山、地面沉降、土地沙漠化、土地盐碱化、水土流失，地震及由地震诱发的各种次生灾害，如沙土液化、喷沙冒水、城市大火、河流与水库决堤等。
农作物灾害：包括农作物病虫害、鼠害、农业气象灾害、农业环境灾害等。
森林灾害：包括森林病虫害、鼠害、森林火灾等。
产品介绍：
我公司经过多年的研发已经有多款电动无人机平台，分别有TOP650E小型四轴无人机平台、TOP800E中型六轴无人机平台和TOP1300E大型八轴无人机平台。飞行器平台已经交付国内多家部门和机构使用，分别可变形为：航拍飞行器，警用侦察、警用救援飞行器，累计飞行已经积累到数千个小时，无重大事故发生，飞行非常可靠。我们在此基础上进过长时间的研发及测试成功开发出在国内具有领先水平的警用无人机，分别用于现场空中侦察、空中救援抛投、数据传输链路做通信中继。
TOP警用无人机的设计特点
● 采用高效无刷电机作为动力.机身振动小，可以搭载精密仪器，如热成像仪、高清视频采集设备等，装载了专用的专业的无刷防抖云台，可实现远程空中现场监控，并可将实时图像传回现场指挥部、指挥车，通过3G网络或其它中继甚至能将现场实况传回指挥中心，为事件现场提供实时的空中全方位立体影像，利于现场指挥员作出更为有利的决策提供依据。
● 地形要求低，作业不受海拔限制，在西藏、新疆等高海拔地域；起飞时间短、效率高、出勤率高；精密的GPS制导天线、气压传感计、地磁磁力计等高精设备带来高精度悬停、精确飞行，使得飞行作业更为有效。悬停精度为+-1米误差内，可以按照指定航线进行自动飞行，领先的高科技无人机技术使得航拍、监控作业成效显著。
● TOP系列多轴警用大型无人机1300E系列可装载专用的救援装备，如：救生圈、救生衣抛投器、救生绳抛投器、灭火弹抛投器，可实现远程空中抛投，在救援人员无法或不便到达的区域实施快速救援。
● 机体和云台完全采用碳纤维材料制造，拥有更轻的重量和更高的强度。环保，无废气，低噪音，不会对操作人员及现场人员造成心理恐慌；
● 远程操控，TOP系列多轴警用无人机系统能按照设置好的程序进行自动或半自动飞行，便捷高效而无需担心人身安全。飞机平台携带摄像、红外及图传装置可进行近距离的空中监控。易保养，使用、维护成本低，可在外场对设备进行充电，保证长时间使用要求；
● 快速布署、即时升空、转场便捷，有效控制飞行成本，飞行器在数分钟内可以实现升空及降落，独有的机身伞形折叠方式（此折叠方式已经获得国家专利），使飞机收纳后宽度缩为原来的1/3，携带方便，让运输及转场更为便捷，使得单位空中巡检飞行成本降到最低。
● 机身动力部分没有任何传统的机械传动结构，可靠性较高。
● 半自主起降 ,切换到姿态模式或GPS姿态模式下，只需简单的操纵油门杆量即可轻松操作直升机平稳起降。
● 失控保护 ,飞机在失去遥控信号的时候能够在原地自动悬停或自动返航着陆，智能化较高。
● 飞机设计有飞行用视角拍摄系统，可以把当时作业的视频从不同角度回传到地面操作系统，并能实时的显示飞机的飞行高度、飞行方位、卫星数、电压、飞机姿态等数据，为飞行提供可靠的保证。
● 机身姿态自动平衡，摇杆对应机身姿态，最大姿态倾斜45度，适合于灵巧的大机动飞行动作。
● GPS姿态模式,精确定位和高度锁定，即使在大风天气，悬停的精度也不会受到影响。
● TOP系列多轴警用无人机支持使用更为方便的手提电脑或IPAD地面站操作。 可用手提电脑或IPAD和蓝牙地面站对飞行器的航点及航线进行预先规划，让任务执行更为有效和方便快捷。可支持由IPHONE或IPAD快速设定飞行参数，在外场可快速进行飞行调整。
● 多种飞行模式可自由选择，如无头尾模式，可不看清飞机姿态的情况下飞行，可以通过一个开关控制飞机的自动返航和着陆。
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