GPS接收机RTK定位中整周模糊度的快速解算方法
实现ＧＰＳＲＴＫ测量的关键技术之一就是初始整周模糊度的快速解算.前人对此问题进行了大量的研究,主要的方法有:①静态相对定位法:按静态或快速静态相对定位法定位,静态相对定位法需连续观测半小时以上,快速静态定位法观测5ｍｉｎ左右,按三差法求得差分坐标,再依双差法求得整周模糊度之差.②已知基线法:在精确已知ＷＧＳ84坐标系中坐标的两已知点观测10个历元,依差分坐标按双差方程求得整周模糊度之差.③交换天线法:通过丈量短基线、交换天线,以及前后载波相位的处理,解算整周模糊度.本文作者对其处理方法进行改进,加测两天线之距,使初始解算增加一个约束条件,从而更加精确、快速、可靠的解算整周模糊度.④ＯＴＦ法:即ｏｎｔｈｅｆｌｙ(运动中解算整周模糊度,即在移动站运动状态通过观测至少5个历元,按一定算法求出整周模糊度之差.ＦｒｅｉＥ,ＱＢｅｕｔｌｅｒ(1990)和ＨａｒｃｈＲ等学者均对此问题进行了研究.以上4种方法都有其应用条件和适应性.其中①～③法...&
(本文共5页)
权威出处：
本文在有关BERNESE GPS SOFTWARE(BGPS)静态数据处理软件和GPS动态定位技术的基础上，研究了一种解算模糊度的新方法，初步研制一套GPS动态数据处理软件。在国家信息领域863项目“近景目标三维测量系统”中，GPS接收机的主要作用是确定车载运动轨迹、提供扫描仪的地理坐标框架。这种高精度的数据处理软件国内外已经有多套，有些对数据处理的针对性比较强，有些商用软件由于版权方面的限制，不便于三维测量系统的商品化。BGPS静态数据处理软件源代码开放；模块之间条理清楚，所有的程序和子程序都高度模块化；界面友好，在源模块中没有数值常量，而是根据用户需要进行修改；功能强大，不仅可以进行多种参数估计、处理不同的数据类型，而且可以用于多种操作平台，具有很高的研究价值和拓展开发价值。GrafNav动态数据处理商业软件在数据处理方面有特殊的方法，了解该软件的数据处理模式和数据处理方法，对软件的设计思路和方法有很大的指导作用，同时利用该...&
(本文共91页)
权威出处：
1前言利用GPS载波相位进行相对定位是高精度测量的有效手段,而双差相位观测值中模糊度的正确解算是实现厘米级或亚厘米级定位的关键问题,尤其是GPS动态定位中,对整周模糊度的快速解算显得更加重要[1-2]。目前,国内外相关学者先后提出了多种整周模糊度的求解方法,如常用的快速模糊度确定法(FARA)[3]、模糊度最小二乘搜索法(LSAST)[4]、最小二乘降相关分解法(LAMBDA)[5-7]、模糊度估计的最优化法(OME-GA)[8]以及综合取整法和搜索法的优点所形成的模糊度动态快速固定方法(PBFAT)[9]等。上述多数算法是基于双频相位观测量提出的,在单频GPS动态定位情况下,这些方法往往需要较多历元的观测数据才能正确固定整周模糊度,并且在模糊度分解之前,需先通过最小二乘或卡尔曼滤波来估计包含坐标参数的实数解,从而使实数解解算所耗费的时间及计算量大大增加,无法满足快速定位的要求。针对这个问题,本文提出了一种适合单频GPS动态定位...&
(本文共7页)
权威出处：
1　引言利用GPS进行精密定位的应用中,载波相位整周模糊度的求解起着至关重要的作用。一般至少需要同步观测5颗卫星才能确定整周模糊度从而进行定位求解。求解时间一般与基线长度有关,因为一些不利因素随着基线长度而增加。例如长基线,电离层偏差就严重影响了整周模糊度的有效求解。一般的求解方案是先求出宽巷整周模糊度NW(L1和L2相位观测值基线整周模糊度的差值),NW相对来说容易求解,在码观测值可以获得的时候尤其如此。因此,问题的解决就是如何从NW中分离出N1和N2。考虑如下双频GPS接收机的所有码观测值及相位观测值:　　　　　　　　　　　　Φ1=uf1-μ/f1+N1,Φ2=uf2-μ/f2+N2P1=uf1-μ/f1,P2=uf2-μ/f2(1)式中,φi(i=1,2)为载波观测值,Pi为码观测值,对应的频率分别为f1及f2。μ为未知的电离层影响,u=ρ/c+Δδ(ρ为卫星至接收机的距离,Δδ为钟差及对流层等影响的有效距离偏差)。方程(...&
(本文共5页)
权威出处：
码伪距测量和载波多普勒频率的测量是GPS全球定位系统最基本的两种测量方式。除此之外，人们根据不同精度的需要研究出GPS载波相位测量、载波干涉等测量技术。这些测量方法中，精度最高的当数载波相位测量，是由载波跟踪环得到。由于载波环的测量精度比码环高两个数量级，可达到毫米级，因此，如果能获得初始整周模糊度，就可以得到厘米级的高精度测量。载波相位测量最初是用在大地测量上，为了获得可靠的整周模糊度，要求静态观测一两个小时或更久，这也限制了在工程作业中的应用。于是探索快速测量的方法应运而生，比如快速逼进技术、走走停停法、往复重复设站法等。这些技术的应用对推动高精度Gpp测量起了一定的促进作用。但这些方法大都是进行事后数据处理，不能动态地实时确定整周模糊度，限制了高精度测量的应用。例如飞机姿态的确定、空间飞行器的交会对接等都需要高精度的载波相位测量。因此确定整周模糊度是Gpe接收机高精度载波相位测量的关键c本文对导航应用中单频C／A码的GPS...&
(本文共5页)
权威出处：
单纯采用Ｃｈｏｌｅｓｋｙ分解整周模糊度的求解［１］往往搜索次数较多，采用ＬＡＭＢＤＡ法［２］对整周模糊度进行整数线性变换再作Ｃｈｏｌｅｓｋｙ分解，使变换后的整周模糊度方差更小，有效的提高了搜索速度，实验结果表明该算法能快速确定整周模糊度，能满足采用载波相位的姿态确定以及与惯导组合着陆的实时性要求。１整周模糊度的求解对于双天线ＧＰＳ载波相位测量，系统的状态方程和观测方程为Ｘｋ＝ＡＸｋ－１＋ξｋ－１ｙｋ＝ＨＸｋ＋ηｋ｝（１）式中：ＸＴｋ＝［ｘｙｚｘｙｚＮ１Ｎ２…Ｎｎ］；ｙＴｋ＝［φ１φ２…φｎ］；Ａ＝Ｉ３×３０３×３０３×ｎΔＴＩ３×３Ｉ３×３０３×ｎ０ｎ×３０ｎ×３Ｉｎ×ｎ；Ｈ＝ｅ１１ｅ１２ｅ１３０１×３－λｅ２１ｅ２２ｅ２３０１×３－λ………?ｅｎ１ｅｎ２ｅｎ３０１×３－λＩｉ×ｊ，０ｉ×ｊ分别为ｉ×ｊ单位矩阵、零矩阵；Ｘｘ＝（ｘｙｚｘ·ｙ·ｚ·）为基线向量和基线速度；ＸＮ＝（Ｎ１Ｎ２…Ｎｎ）为双差模糊度；ｙｋ为载波相位的双差测...&
(本文共3页)
权威出处：
1引言整周模糊度的求解是GPS高精度定位的核心问题。快速有效地解算整周模糊度对缩短野外观测时间、提高工作效率及拓展高精度动态定位应用的新领域,都极其重要[1,2]。目前,已经提出了多种模糊度快速解算方法[3-6],但这些方法也存在一些不足:1)要求模糊度组全部固定。而在实际的GPS定位中,某些卫星由于各种因素的影响,观测质量不佳,模糊度难以固定,如果强行固定,解的质量不但不会提高,反而可能降低;2)模糊度搜索时,候选参数过多,搜索空间过大。为解决以上问题,本文提出了模糊度分组搜索算法。考虑反映卫星信号质量的主要因素为方差,因此根据模糊度浮点解方差的大小,将其分为主模糊度(卫星观测质量较好)和从模糊度(卫星观测质量较差)两组,在固定主模糊度组的基础上,给定限定条件来决定是否固定从模糊度组,解决了模糊度的完全固定问题。同时,由于只搜索主模糊度组,候选参数和搜索空间都大为减小,可以有效提高搜索效率。2模糊度分组搜索算法2.1模糊度分组...&
(本文共4页)
权威出处：
扩展阅读：
CNKI手机学问
有学问，才够权威！
出版：《中国学术期刊（光盘版）》电子杂志社有限公司
地址：北京清华大学 84-48信箱 大众知识服务
互联网出版许可证 新出网证(京)字008号
京ICP证040431号
服务咨询：400-810--9993
订购咨询：400-819-9993
传真：010-RTK测量规范-五星文库
免费文档下载
RTK测量规范
导读：根据不同的测量地形图要求选用不同的RTK设备，7.3RTK测量初始化，7.3.1RTK测量必须在完成初始化后才能进行，OTF方式一般在测量船、汽车等运动载体上使用，查看测站信息接收卫星数、卫星号、卫星健康状况、各卫星信噪比、相位测量残差实时定位，7.6RTK测量放样，(4)按设计测量和采点（线路放样时测线上按线路测量和采点），7.7RTK断面测量，7.7.1RTK断面测量的工作流程如下:，（2
失锁后的重新初始化。
数据I/O端口。
6.4 流动站用作GIS采集器时的技术要求
6.4.1 当RTK将功能扩展向GIS采集器时，要实时输入点位属性、文件和定位有关信息，并且实时存储时间有关信息。不同的RTK类型对属性输入要求不同，要根据不同的GIS、CAD软件要求设置不同的数据格式。
6.4.2当RTK用于GIS采集器时（主要是GIS空间和属性数据），应有下列主要特征：
(1) 轻巧便携，尽量减少劳动强度；
(2) 精度适中，根据不同的测量地形图要求选用不同的RTK设备；
(3) 操作简便，简约式操作，效率要高；
(4) 属性功能：采集点的类别、种类、高度、坡度、植被覆盖情况、设施使用情况、归属等文字或数字信息；
(5) 处理简单，与GIS数据库接口良好，支持国际、国内通用GIS软件格式。
(6) 数据字典，内容丰富，分类详细。
7.1 RTK作业基本条件要求
7.1.1 RTK作业的基本条件要求见表7.1。
RTK观测的基本条件要求
观测窗口状态 卫星数 卫星高度角 PDOP值
良好窗口 ≥5 20o以上 ≤5
勉强可用的窗口 4 15o以上 ≤8
避免观测的窗口 4 15o以上 ≥8
不能观测的窗口 ≤3
RTK作业应尽量在天气良好的状况下作业，要尽量避免雷雨天气。夜间作业精度一般优于白天。
7.2.1 RTK作业前要进行严格的卫星预报，选取PDOP&6，卫星数&6的时间窗口。编制预报表时应包括可见卫星号、卫星高度角和方位角、最佳观测卫星组、最佳观测时间、点位图形几何图形强度因子等内容。
卫星预报表的有效期以20天为宜，当超过20天时，应重新采集一组新的概略星历进行预报。
7.2.3 卫星预报时应采用测区中心的经纬度。当测区较大时，应分区进行卫星预报。
7. 3 RTK测量初始化
7.3.1 RTK测量必须在完成初始化后才能进行。初始化可以采用静态、OTF两种。初始化时间长短与距参考站的距离有关，两者距离越近，初始化越快。
7.3.2 推荐静态初化化，只有在运动状态下才进行OTF初始化。OTF方式一般在测量船、汽车等运动载体上使用。
7.4 RTK作业时设备启动状况基本要求
7.4.1 开机后经检验有关指示灯与仪表显示正常后，方可进行自测试并输入测站号（测点号）、仪器高等信息。
7.4.2 接收机启动后，观测员可使用专用功能键盘和选择菜单，查看测站信息接收卫星数、卫星号、卫星健康状况、各卫星信噪比、相位测量残差实时定位的结果及收敛值、存储介质记录和电源情况，如发现异常情况或未预料情况，并及时作出相应处理。
7.5 RTK观测期间的作业要求
7.5.1 不得在天线附近50米内使用电台，10米内使用对讲机。
天气太冷时，接收机应适当保暖；天气太热时，接收机应避免阳光直接照晒，确保接收机正常工作。
7.5.3 RTK作业期间，参考站不允许下列操作：
(1) 关机又重新启动。
(2) 进行自测试。
(3) 改变卫星截止高度角或仪器高度值、测站名等。
(4) 改变天线位置。
(5) 关闭文件或删除文件等。
RTK工作时，参考站可记录静态观测数据，当RTK无法作业时，流动站转化快速静态或后处理动态作业模式观测，以利后处理。
7.5.5 在流动站作业时，接收机天线姿态要尽量保持垂直（流动杆放稳、放直）。一定的斜倾度，将会产生很大的点位偏移误差。如当天线高2m， 倾斜10°时，定位精度可影响3.47cm。
SS=20*sin10=3.47cm
7.5.6 RTK观测时要保持坐标收敛值小于5cm。
7.6 RTK测量放样
7.6.1 放样主要进行下列RTK工作：
(1) 测线设计（既可在计算机上设计，也可在手簿上设计）；
(2) 基准站设置和参数输入；
(3) 流动站设置和参数输入；
(4) 按设计测量和采点（线路放样时测线上按线路测量和采点）；
(5) 查看卫星可见状况显示，自动接受或用户自定义容差，均方根误差（RMS）显示;
(6) 图解式放样,通过前后、左右偏距控制，能快速完成放样工作。
(7) 存储点名、点属性与坐标。
RTK断面测量
7.7.1 RTK断面测量的工作流程如下:
建立工作项目。
进行RTK测量，记录点名、点位属性信息及三维坐标信息。
将接收机控制器中的数据传输到微机中。
进行观测点的筛选，删除不必要的观测点。
形成纵断面和横断面数据文件，根据设计需要，可进一步建立断面测量资料数据库、DEM模型、制作DLG图。
7.8 RTK水下地形测量
RTK配合数字测深仪进行水下地形测量时，应保证RTK与测深仪采集信息同步。根据不同要求进行验潮或非验潮模式下的水深测量。
RTK+测深仪进行水下地形测量时,系统主要由三部分组成:
(1) 基台分系统：基准控制中心(一般设置于岸上)负责计算差分改正数,记录载波相位等数据,传送基准台定位数据及改正数信息。
(2) 流动台分系统：流动台负责位置、航向测量，接收GPS定位信号、GPS差分改正数，记录定位数据、载波相位数据等，利用航向及距离数据推算目标上其它作业点的准确地理位置。
(3) 事后处理分系统：负责实时记录GPS接收机的定位数据,并事后对记录数据进行处理，得到高精度位置。
7.8.3 由RTK与数字测深仪组成的自动控制水下测量系统的一般功能：
(1) 驱使系统同步采集各观测数据；
(2) 导航图形和采集数据实时显示；
(3) 差分数据处理和坐标系转换；
(4) 数据编辑；
(5) 图形文件的生成和输出；
(6) 能够校核RTK与测深仪之间的数据延迟；
(7) 能够进行接口参数设置：接口号、传输率、数据位、记录速率及文件格式的选择。
7.8.4 水下地形测量的标准配置是：GPS接收机2套（最好基准站、移动站可互换）、电台2套、水上测量/导航软件1套、测量控制手簿2套、后处理软件一套（动、静态解算和平差、坐标转换）、笔记本电脑一部。
7.8.5 在水下地形测量时，如需进行验潮位测量，可首先用RTK设置于验潮船上，实时测量水位后将改正值输入系统软件后，再进行水下地形测量工作。
7.8.6 在RTK测量水下地形时，为了保持数据链的连续，应尽量保持测量船匀速，不出现显著的加速度。
7.9 RTK测量误差源
7.9.1 RTK测量主要有仪器误差、软件解算误差、对中（对点）误差、基站坐标传算误差、不同时刻卫星状态和观测条件引起的误差等。在观测过程中要注意采取一定的措施克服上述误差。
7.10 RTK测量过程中注意事项
参考站和流动站的项目（任务）设置参数应准确无误。根据不同仪器类型而设置不同，作业时要严格按各仪器配套操作手册要求进行参数设置。
流动站接收机只有经过初始化完成后才能进行RTK测量，初始化分静态初始化或OTF两种。控制测量、放样测量宜采用静态初始化(快速静态或在已知点上)，地形点测量可采用OTF初始化。
由于RTK测量有时会出现点位坐标漂移误差，当按设计要求进行RTK作业时，在距离和测回数都按设计掌握时，仍有部分测点超限时，只有通过减小测距和增加测回数加以解决。
8 RTK仪器设备的技术要求
8.1 RTK基本配置要求
8.1.1 参考站的基本配置要求
双频RTK GPS接收机，双频天线和天线电缆， 基准站数据链电台套件， 基准站控制件（计算机控制、显示和参数设置等）， 脚架、基座和连接器，仪器运输箱等。
8.1.2 流动站的基本配置要求：
RTK GPS接收机，双频GPS天线和天线电缆， 流动站数据链电台套件，手持计算机控制或数据采集器(含各种实用软件)，手簿托架， 2米流动杆，流动站背包，仪器运输箱等。
8.1.3 数据链的基本配置：由调制解调器和电台组成。数据链频率可调，发射天线通常应分为鞭状天线与1/2波长天线两种。
RTK接收机的一般标称精度要求
RTK的定位精度一般为平面10mm+2ppm，高程20mm+2ppm；
RTK作用距离： 标称：15Km； 一般应为：6-10Km (与当地环境有关) 。
在中国沿海有信标地区，实时DGPS定位精度1m，DGPS作业距离50km。
8．3 RTK主要物理性能要求
标准12V电源（推荐），功耗低。
8.3.2 体积小，重量轻。
8.3.3 工作温度范围大，并防水、防尘、防晒、防震。
8.3.4 有功能强劲的处理软件。
8.3.5 冷启动:60秒，热启动:10秒，再捕获:1秒。
8.3.6 存储器容量大(最好是内存与PC卡都有)。
8.3.7 定位数据更新速率：10次/秒。
数据输出有
RTCM-SC104 、NMEA 0183两种格式。
参考站或流动站可以互换（建议）。
8.3.10 24通道C/A码、P码及L1/L2载波相位接收机。
8．4 建议的扩展功能和特点
8.4.1 具备L2 上C/A码、第三个民用GPS频道L5、WAAS、INMARSAT等功能，并内置WAAS和EGNOS。
8.4.2 双频系统（GPS+GLONASS）。
8.4.3 操作方便、性能稳定可靠、故障率低、可靠性高(优于 99.99%)。
8.4.4 数据链能同时支持多种数据通信手段接收来自参考站的信息。如UHF、GSM信号方式或者任意通信方式的组合来建立数据链的系统。
8.4.5 RTK测量在30km范围内精度可达到2cm以下。
8.4.6 可连接其他外部测量设备，形成超站仪。
8.5 RTK随机后处理软件性能要求
应有的主要功能模块：系统配置设置、作业计划、项目管理、数据输入、数据处理、椭球设置、地图投影、地球模型、处理报告、网的设计与最小二乘平差、代码和属性清单、调阅与编辑、坐标转换、GIS、CAD输出。
从软件工程设计角度要求
软件应为多用户、多界面的操作系统。
输出数据格式可以用户定义，可兼容其它品牌GPS的数据，可直接输出其它应用软件的数据格式，不需编制格式转换软件。
数据处理能以自动和人工两种方式进行。
能够对数据成果进行科学的整体评价。
8.5.3 有关操作手册、说明书齐全。
8.6 RTK设备的检验与维护
可按《全球定位系统（GPS）测量型接收机检定规程》（CH）有关规定执行。 9 数据后处理
9.1 数据下载
RTK数据下载一般采用随机接收机配备的商用软件。下载信息应包括点名、三维坐标、点属性、坐标残差等信息。
9.2 数据检查、分析
根据精度要求和实际情况、软件的功能和精度，分析下载的数据，查看是否各测回值满足要求，收敛误差满足要求等，点属性是否齐全。
9.3 重测与补测
当一个点或一组点成果经检查达不到设计要求时，必须进行重测或补测。重、补测应按原设计方法、精度要求进行。
9.4 编辑与输出
对多测回数据求平均值后，编辑成一定格式，或制作表格直接输出，或制成GIS数据源产品，提供GIS数据库使用。
包含总结汇报、旅游景点、出国留学、人文社科、经管营销、文档下载、教学研究以及GPS
RTK测量规范等内容。本文共3页
相关内容搜索您所在位置： &
&nbsp&&nbsp
RTK4000说明书.doc62页
本文档一共被下载：
次 ,您可全文免费在线阅读后下载本文档。
文档加载中...广告还剩秒
需要金币：100 &&
你可能关注的文档：
··········
测量点的选择
在测量前安装GPS设备时,应该考虑以下几点因素,否则测量的结果可能带来精度上的困惑：
⑴ 测量前检查电量是否充足；
⑵ 设备周围应该视野开阔，视场内障碍物的高度角不宜超过15°；
⑶ 测点要远离大功率无线电发射源（如电视台、电台、微波站等）200米以上；
⑷ 测点远离高压输电线传送通道，其距离不小于50米；
⑸ 附近不应有强烈反射卫星信号的物件（如高大建筑物，大面积水域等）；
⑹ 测点不应选在不稳固处；
⑺ 严禁在雷电天气进行观测，它不仅严重影响成果质量，还会造成其它严重后果；
⑻ 云层移动过频时会产生电离层及对流层的影响；
⑼ 观测时间长，成果质量好，反之则差；
⑽ 卫星分布要均匀，否则观测图形不好，解算成果质量差。
RTK的基站和静态GPS测量时，都必须注意以上环境，否则将不保证测量精度。
仪器安装过程中，只要把各种数据线连上相应的端口就可以了，详细端口配置请参考下一页。
连接示意图如图3-1：
图3-1 连接示意图
操作面板正面如图3-2所示
图 3-2 操作面板正面
GPS ：GPS主机电源开关按钮；
GSM ：数据猫拨号开关按钮；
启动 蓝灯 ：蓝灯亮表示主机正在工作，蓝灯闪烁表示正在搜索卫星；
黄灯 ：黄灯亮表示锁定了4颗以上的卫星，可以开始测量（此状态表示GPS系统工作正常）；
锁定 绿灯 ：绿灯亮表示有锁定的卫星或正在锁定卫星；
连接 蓝灯 ：表示数据猫正在工作：
一直亮表示数据猫正在初始化；
一秒闪一次表示数据猫正在待机状态且工作正常；
一秒闪两次表示正在拨号连接或处于正常的连接状态（此状态表示整个GSM通讯系统工作正常）。
主机端口配置如图3-3
图 3-3 主机端口配置
正在加载中，请稍后...rtk设置参数后需要复核控制点吗?？ - 爱问知识人
(window.slotbydup=window.slotbydup || []).push({
id: '2491531',
container: s,
size: '150,90',
display: 'inlay-fix'
GPS 接收机输出的数据是 WGS-84 经纬度坐标，需要转化到施工测量坐标，这就需要软件进行坐标转换参数的计算和设置，控制点坐标库就是完成这一工作的主要工具。
控制点坐标库是计算四参数和高程拟合参数的工具，可以方便直观的编辑、查看、调用参与计算四参数和高程拟合参数的校正控制点。在进行四参数的计算时，至少需要两个控制点的两套坐标系坐标参与计算才能最低限度的满足控制要求。高程拟合时，使用三个点的高程进行计算时，控制点坐标库进行加权平均的高程拟合；使用 4 到 6 个点的高程时，控制点坐标库进行平面高程拟合；使用 7 个以上的点的高程时，控制点坐标库进行曲面拟合。控制点的选用和平面、高程拟合都有着密切而直接的关系，这些内容涉及到大量的布设经典测量控制网的知识，在这里没有办法多做介绍，建议用户查阅相关测量资料。
利用控制点坐标库的做法大致是这样的:假设我们利用 A、B 这两个已知点来求取参数，那么首先要有 A、B 两点的 GPS 原始记录坐标和测量施工坐标。A、B 两点的 GPS原始记录坐标的获取有两种方式：一种是布设静态控制网，采用静态控制网布设时后处理软件的 GPS 原始记录坐标；另
GPS 接收机输出的数据是 WGS-84 经纬度坐标，需要转化到施工测量坐标，这就需要软件进行坐标转换参数的计算和设置，控制点坐标库就是完成这一工作的主要工具。
控制点坐标库是计算四参数和高程拟合参数的工具，可以方便直观的编辑、查看、调用参与计算四参数和高程拟合参数的校正控制点。在进行四参数的计算时，至少需要两个控制点的两套坐标系坐标参与计算才能最低限度的满足控制要求。高程拟合时，使用三个点的高程进行计算时，控制点坐标库进行加权平均的高程拟合；使用 4 到 6 个点的高程时，控制点坐标库进行平面高程拟合；使用 7 个以上的点的高程时，控制点坐标库进行曲面拟合。控制点的选用和平面、高程拟合都有着密切而直接的关系，这些内容涉及到大量的布设经典测量控制网的知识，在这里没有办法多做介绍，建议用户查阅相关测量资料。
利用控制点坐标库的做法大致是这样的:假设我们利用 A、B 这两个已知点来求取参数，那么首先要有 A、B 两点的 GPS 原始记录坐标和测量施工坐标。A、B 两点的 GPS原始记录坐标的获取有两种方式：一种是布设静态控制网，采用静态控制网布设时后处理软件的 GPS 原始记录坐标；另一种是 GPS 移动站在没有任何校正参数起作用的 Fixed（固定解）状态下记录的 GPS 原始坐标。其次在操作时，先在控制点坐标库中输入 A 点的已知坐标，之后软件会提示输入 A 点的原始坐标,然后再输入 B 点的已知坐标和 B 点的原始坐标,录入完毕并保存后（保存文件为*.cot 文件）控制点坐标库会自动计算出四参数和高程拟合参数。
1.1、校正参数
操作 ：工具 → 校正向导 或 设置 → 求转换参数(控制点坐标库
GPS 接收机输出的数据是 WGS-84 经纬度坐标，需要转化到施工测量坐标，这就需要软件进行坐标转换参数的计算和设置，控制点坐标库就是完成这一工作的主要工具。...
http://ccchongfu./blog/static//
你可以看看这里，去了解一下，不...
我想,监控的不止是财务人员,还有该公司的管理人员,所以应该从以下几个方面着手:
1、从即日起，马上盘点现金，银行帐，所有支出必须经你签字，一定时间（最好每周）...
方法一：单击第一行任意单元格，点自动筛选，选择空白，然后全选空行---删除 方法二：选取任意一列有内容的单元格，定位空白，批量输入“一”（任意汉字），然后重复方...
不行下载一个还原软件
建议先查杀一下木马，修复一下系统试试。
建议你下载恶意软件和木马强杀工具windows清理助手查杀恶意软件和木马：
下载网址：
大家还关注