求数控立车编程操作步骤编程这张图的详细步骤

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数控编程的基本内容与一般步骤
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数控机床编程与操作7、数控加工图形的数学处理解剖.ppt60页
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数控机床编程中的图形数学处理 图7
等弦长节点计算 第11讲
数控机床编程中的图形数学处理 在图7中，已知零件轮廓的曲线方程为Y F（X），则曲线的率半径为： （11- 3） 该式对X求一阶导数，并令其为零，得： （11 - 4） 利用（11 - 4）式可求出极值点的X值，将其代入（11 - 3）式中便得最小曲率半径。对于半径为 的圆弧，当逼近误差为δ允时，其逼近的弦长L为： L
2 ≈2 （11 - 5） 第11讲
数控机床编程中的图形数学处理 以曲线的起点a（X a ，Y a）为圆心，L为半径作圆，与Y
f（X）曲线交于b点，求解联立方程： Y
f（X） 可得b点的坐标（X b，Y b）。顺次以b，C ，…为圆心，L为半径作圆，重复上述步骤，即可求得c ，d，e …各节点的坐标值。 该方法与等间距直线逼近法比较，计算复杂，但程序段少，适用于曲率变化不大的曲线的节点计算。 第11讲
数控机床编程中的图形数学处理 （3）等误差直线逼近法 该方法是使每个直线段的逼近误差相等，并小于或等于δ允 。如图8所示： 图8
等误差节点计算 第11讲
数控机床编程中的图形数学处理 计算步骤如下： ① 确定δ允的圆方程。即以本段起点a（X a ，Y a）为圆心，以δ允为半径作圆，其方程式为： ② 求圆与曲线公切线PT的斜率k： K
（YT- YP）／（XT- XP） ③ 求直线PT的方程。解如下联立方程： 圆方程 圆切线方程 曲线方程 曲线切线方程 可得XT ，XP ，YT ，YP，并得到直线PT的方程。 第11讲
数控机床编程中的图形数学处理 ④ 求弦a b的方程。因为a b与PT平行，所以弦a b的方程为： Y C Y a
k（X - X a） ⑤ 求b点及其他各点坐标。求解联立方程： Y
f（X） Y C Y a
k（X - X a） 可得b点的坐标（X b ，Y b）。重复上述步骤，可依次求得c 、d、…各节点的坐标
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